chế tạo robot điều khiển từ xa

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. Tuyển ... quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng ... học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1,...

6
2.7K
52

thực hành chế tạo robốt điều khiển từ xa

Ngày tải lên : 26/03/2014, 12:04

... alt=""

135
1.9K
0

Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt

Ngày tải lên : 14/02/2014, 12:20

... Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0. 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 7 Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chế tạo *Nguyên ... mạch điều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như sau: Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điều khiển Hình 8: Mạch điều khiển Thiết kế, chế tạo ... cuộn dây Để tạo chuyển động quay của động cơ bước, về mặt logic có 3 cách : điều khiển cả bước, điều khiển nửa bước và điều khiển vi bước. Hai cách đầu tiên chỉ cần điều khiển theo thứ tự...

28
1K
6

Robot điều khiển từ xa bằng sóng radio (RF)

Ngày tải lên : 25/04/2014, 15:25

... án 1 là sử dụng robot 4 bánh điều khiển từ xa để thiết kế. 2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: Nhiệm vụ từng khối: Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF và điều khiển động cơ Khối ... động cơ Khối Thu RF: Nhận tín hiệu RF từ tay cầm điều khiển phát tín hiệu RF SV: Đỗ Khắc Huy- ĐTĐ49ĐH2 13 VI ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ NGUỒN TAY CẦM ĐIỀU KHIỂN PHÁT RF THU RF Bài tập lớn vi ... điều khiển 2.3.3 Mạch công suất điều khiển động cơ 2.3.4 Mạch thu phát RF Chương 3: Lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển cho Robot 3.1. Lưu đồ thuật toán 3.2. Viết chương trình điều khiển...

28
2.5K
12

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp

Ngày tải lên : 24/05/2014, 00:18

91
1K
0

Thiết kế thi công robot điều khiển từ xa bằng vô tuyến

Ngày tải lên : 21/06/2014, 20:26

96
819
3

Thiết kế, chế tạo hệ thống đèn trang trí điều khiển từ xa

Ngày tải lên : 25/04/2013, 09:13

... một phương pháp điều khiển từ xa bằng hồng ngoại. Đây là một phương pháp truyền thông tin đã được sử dụng rộng rãi. 1.1. Hệ thống điều khiển từ xa Hệ thống điều khiển từ xa là một trong ... thống điều khiển dân dụng như: tivi, máy tinh, thì ta chỉ cần bộ thu và phát sóng yếu hơn. Các hệ thống điều khiển từ xa như hệ thống điều khiển bằng vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa bằng ... một hệ thống điện tử điều khiển từ xa sẽ cho phép bạn làm tất cả những việc đó chỉ với việc bấm nút điều khiển. Chương này sẽ đề cập đến tổng quát một hệ thống điều khiển từ xa, ngoài ra chương...

87
1.1K
0

Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt

Ngày tải lên : 20/12/2013, 19:15

... số đa âm tần, là cơ sở cho khả năng điều khiển từ xa. Trên thế giới cũng đã có nhiều công trình nghiên cứu và ứng dụng chế tạo các hệ thống điều khiển từ xa qua mạng điện thoại có thể nói là ... vào hệ thống điều khiển, hệ thống sẽ báo lại bằng tiếng bip, bip để báo cho người điều khiển biết mạch đã làm việc và chờ lệnh điều khiển. Sau đó người điều khiển sẽ bấm lệnh điều khiển mở hay ... thống điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại, bằng cơ, bằng từ có một điểm hạn chế đó là khoảng các điều khiển. Ngược lại với mạng điện thoại ngày càng được mở rộng trên toàn thế giới thì giới hạn xa...

4
1.2K
6

Tài liệu Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa pdf

Ngày tải lên : 26/02/2014, 03:20

... hồng ngoại thu tín hiệu từ thiết bị điều khiển từ xa gửi về cho vi điều khiển. Vi điều khiển giải mã tín hiệu đó và thực hiện chức năng tương ứng thông qua mạch điều khiển công suất. Khối các ... đảm cho Quạt trần Panasonic F- 564RZ có điều khiển từ xa Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa tra thêm mã kéo dài. Mã kéo dài có ... báo này trình bày việc chế tạo thành công khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa, không phân biệt đó là thiết bị điều khiển từ xa cho thiết bị gì và...

14
538
2

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Ngày tải lên : 17/03/2014, 16:12

... Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển này thuộc họ vi điều khiển AVR. Đặc điểm của họ vi điều khiển AVR như sau:  AVR do hãng Atmel chế tạo ra, là họ vi điều khiển 8bit ... các thông số cho robot. Sau đây ta đi tìm hiểu về các đối tượng trong bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được viết trên dòng vi điều khiển ATmega (ATmega ... trình điều khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot...

59
8.9K
35

Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa docx

Ngày tải lên : 19/03/2014, 20:20

... hồng ngoại thu tín hiệu từ thiết bị điều khiển từ xa gửi về cho vi điều khiển. Vi điều khiển giải mã tín hiệu đó và thực hiện chức năng tương ứng thông qua mạch điều khiển công suất. Khối ... điều khiển. Mạch giải mã có khả năng hiểu được nhiều loại mã điều khiển từ xa khác nhau nhờ chức năng giải mã và lưu lệnh. Nhờ vậy, khi một điều khiển từ xa bất kỳ bị hỏng, ta có thể dùng điều ... custom code và key data. Phần custom code phân biệt đối tượng điều khiển. Thí dụ các thiết bị điều khiển từ xa của hãng Sony dùng để điều khiển đầu sony, tivi sony hay đài sony khác nhau ở các brt...

7
442
0

[Đồ án] Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình

Ngày tải lên : 18/04/2014, 11:45

... đề tài “ Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình” . Các Thuật Ngữ, Từ Viết Tắt Trong Đồ Án • VCC : Điện áp xoay chiều. Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại ... việc điều khiển tất cả các thiết bị điện trong nhà bằng điều khiển từ xa đã và đang phát triển. Con người có thể điều khiển được các thiết bị điện ở mội nơi trong nhà chỉ bằng một bộ điều khiển. ... nguồn cho việc điều khiển bằng tay. Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 25 Thiết kế mạch analog Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý mạch thu hồng ngoại. c). Sơ đồ mach in : Điều khiển từ xa bằng tia...

35
2K
8

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động giám sát video và điều khiển từ xa trên cơ sở công nghệ có sử dụng linux atài liệu sản phẩm, bản vẽ thiết kế, báo cáo ứng dụng các sản phẩm KHCN và ý kiến nhận xét của người sử

Ngày tải lên : 25/04/2014, 18:55

261
1.1K
0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động giám sát video và điều khiển từ xa trên cơ sở công nghệ có sử dụng linux các tài liệu kèm theo

Ngày tải lên : 25/04/2014, 18:55

74
593
0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động giám sát video và điều khiển từ xa trên cơ sở công nghệ có sử dụng linux hồ sơ đề tài

Ngày tải lên : 25/04/2014, 18:56

83
576
0

Tài liệu Điều khiển từ xa theo cơ chế Master-Slave ppt

Ngày tải lên : 09/12/2013, 22:15

... các vi điều khiển. - Vi điều khiển có chức năng nhận lệnh từ máy tính để đa ra tín hiệu điều khiển các thiết bị điện. - Khối điều khiển thiết bị có chức năng nh một cái khoá điện tử để điều khiển ... mÃ lệnh, vi điều khiển đợc chọn sẽ đa ra tín hiệu điều khiển đến khối điều khiển thiết bị. Khối điều khiển thiết bị hoạt động nh một cái khoá điện tử do đó khi tín hiệu từ vi điều khiển gửi đến ... làm cho các họ vi điều khiển có khả năng ứng dụng rộng rÃi trong hầu hết các lĩnh vực điều khiển tự động. Tuy nhiên hiện nay những hệ thống điều khiển từ xa sử dụng vi điều khiển có kết nối với...

4
689
7

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34

13
792
0

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Ngày tải lên : 26/02/2014, 20:20

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1. NGHIÊN CỨU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1. Vi ñiều khiển P89V51RD2 Vi ñiều khiển P89V51RD2 là phiên bản CMOS FLASH hiệu suất cao của bộ vi ñiều khiều khiển CMOS ñơn ... tiêu chuẩn hàn của Mỹ và ứng dụng vào ñể chế tạo mô hình - Nghiên cứu vi ñiều khiển và ứng dụng ñể ñiều khiển mô hình theo tư thế hàn từ 1G ñến 6G. - Chế tạo mô hình hàn thực tế theo các tư thế ... ñịa chỉ từ 00H ñến 1Fh. - Ram ñịa chỉ hóa từng bit có ñịa chỉ từ 20H ñến 2FH. 23 Khối công suất 2.4. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VẬT HÀN THEO CÁC TƯ THẾ 24 CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO MÔ HÌNH...

13
817
0

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 28/04/2014, 14:01

139
1.7K
5

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

Ngày tải lên : 15/05/2014, 21:08

39
694
0