CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DÙNG GIÁM SÁT VÀ MANG ĐỒ VẬT TRONG GIA ĐÌNH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DÙNG GIÁM SÁT VÀ MANG ĐỒ VẬT TRONG GIA ĐÌNH CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ThS: Đường Khánh Sơn SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Hiếu Nhân MSSV: 1500293 Ngành: Cơ điện tử - 2015 Cần Thơ – 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT - CƠNG NGHỆ CẦN THƠ XKHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DÙNG GIÁM SÁT VÀ MANG ĐỒ VẬT TRONG GIA ĐÌNH CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ThS: Đường Khánh Sơn SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN HIẾU NHÂN MSSV: 1500293 Ngành: Cơ điện tử - 2015 Cần Thơ – 2019 Nhận xét giáo viên hướng dẫn ` Cần Thơ, ngày…tháng…năm 2019 ThS: Đường Khánh Sơn Nhận xét giáo viên phản biện Cần Thơ, ngày…tháng…năm 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN ĐẠI HỌC Họ tên sinh viên: Nguyễn Hiếu Nhân MSSV: 1500293 Ngày, tháng, năm sinh: 24/02/1997 Nơi sinh: An Giang Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Mã số: 7510203 TÊN ĐỀ TÀI: CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DÙNG GIÁM SÁT VÀ MANG ĐỒ VẬT TRONG GIA ĐÌNH NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nhiêm vụ: Chế Tạo Robot Di Động Đa Hướng Dùng Giám Sát Và Mang Đồ Vật Trong Gia Đình cách hồn chỉnh hoạt động cách linh hoạt có độ tốt Nội dung: - Củng cố ứng dụng tất kiến thức học lập trình vào nghiên cứu điều khiển mơ hình - Mơ chạy thực nghiệm ứng dụng điều khiển PID để đạt kết mong muốn CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Ths ĐƯỜNG KHÁNH SƠN THỜI GIAN GIAO ĐỀ TÀI: 25/02/2019 THỜI GIAN HOÀN THÀNH: 07/06/2019 Cần Thơ, ngày 07 tháng 06 năm 2019 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Cán hướng dẫn: Ths ĐƯỜNG KHÁNH SƠN Luận văn đại học bảo vệ Trường Đại học Kỹ thuật – Công nghệ Cần Thơ ngày 20 tháng năm 2019 Thành phần Ban chấm đánh giá luận văn đại học gồm: Trưởng ban: Ủy viên phản biện: Thư ký ban chấm: Xác nhận Ban chấm đánhh giá sau luận văn sữa chữa (nếu có) TRƯỞNG BAN ỦY VIÊN PHẢN BIỆN THƯ KÝ LỜI CẢM ƠN GVHD: ĐƯỜNG KHÁNH SƠN LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cản ơn đến Thầy, Cô môn Cơ Điện Tử Khoa Kỹ Thuật Cơ Khí Trường Đại Học Kỹ Thuật - Công Nghệ Cần Thơ, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cung cấp tài liệu để em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Đồng thời, em muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giảng viên hướng dẫn Thầy Đường Khánh Sơn, Thầy tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi nhất, với lời động viên hỗ trợ trang thiết bị Thầy giúp Em có nhiều thuận lợi để Em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Con xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình tạo điều kiện tốt cho suốt q trình thực luận văn Tơi xin gửi lời cảm ơn đến bạn bè hỗ trợ chia kinh nghiệm cho thời gian qua Trong q trình thực đề tài chắn cịn nhiều thiếu sót Vậy nên, em mong góp ý dẫn nhiều thầy cô Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Hiếu Nhân LỜI CAM ĐOAN GVHD: ĐƯỜNG KHÁNH SƠN LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan cơng trình nghiên cứu cho luận văn tốt nghiệp thực cá nhân em hỗ trợ hướng dẫn giảng viên thầy Đường Khánh Sơn, có điều sai sót theo lời cam đoan em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Cần Thơ, ngày tháng năm 2019 Nguyễn Hiếu Nhân   TÓM TẮT GVHD: ĐƯỜNG KHÁNH SƠN TĨM TẮT Luận văn trình bày phương pháp, trình thiết kế lắp đặt tạo robot di chuyển đa hướng linh hoạt, bên cạnh xây dựng điều khiển động điều khiển PID giúp động hoạt động xác theo mong muốn người điều khiển, lắp đặt thêm cảm biến để robot tránh vật cản, kết nối blutooth với smartphone để điều khiển robot khoảng cách xa Truyền hình ảnh hình điều khiển, thấy tất vật cản, gắp vật nhỏ gọn nhờ tay gắp servo xác định vị trí, hướng cho robot TĨM TẮT GVHD: ĐƯỜNG KHÁNH SƠN CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT GVHD: ĐƯỜNG KHÁNH SƠN  Kích thước: 40mm x 20mm x 43mm  Trọng lượng: 55g  Lực kéo:  3.5 kg-cm (180.5 ozin) at 4.8V-1.5A  5.5 kg-cm (208.3 ozin) at 6V-1.5A  Tốc độ quay:  0.17sec / 60 degrees (4.8V no load)  0.13sec / 60 degrees (6.0V no load)  Lưu ý: Không dùng dây bus Signal cấp nguồn cho Servo đường kính lõi dây nhỏ khơng tải dịng lớn Module siêu âm: Nhiệm vụ đọc khoảng cách truyền liệu Arduino xử lý Hình 23: Cảm biến siêu âm HY-SRF 05 Thông số kỹ thuật: Điện áp vào: 5V Dịng tiêu thụ: