chế tạo robot di động

... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ 2.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình 1 36 36 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ Hình ... KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ Hình 11:sơ đồ chân linh kiện mạch đảo chiều động cơ 28 28 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... role Với yêu cầu cần dòng khởi động và dòng chạy cho động cơ lớn chúng ta có thể sử dụng mạch khuếch điều khiển động cơ dùng role. 29 29 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ tự...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:10

... của robot bằng tay. 6.5 Việc khởi động lại robot tự động có thể được thực hiện tại khu xuất phát của robot tự động 1 hoặc khu xuất phát của robot tự động 2. 6.6 Trong khi Retry (khởi động lại robot) , ... khởi động lại robot. Đội phải khởi động lại robot tự động đã mắc phải lỗi này và robot tự động khác đang giữ ngọn lửa đèn(nếu có) bắt đầu lại tại điểm xuất phát (Start Zones). Robot tự động ... xuất phát của robot bằng tay. 4.3.2 Robot tự động 1 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 1. 4.3.3 Robot tự động 2 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 2. 4.3.4...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

... yêu cầu tốc độ của động cơ bánh chủ chủ động lớn. Số lượng động cơ Công dụng 2 Động cơ di chuyển 1 Động cơ nâng hạ 2 Động cơ đẩy tay lấy hoa và tay kẹp lửa Bảng 1.1: Số lượng động cơ. 2.3. Ý tưởng ... Điều này giúp cho robot có thể di chuyển một cách mềm mại và linh hoạt. Khi hoạt động robot có thể chuyển hướng một cách chính xác khi đang di chuyển. Để đảm bảo cho robot hoạt động ổn định khi ... III: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT 15 3.1. Thiết kế cơ khí 15 3.1.1.Vẽ và mô phỏng trên phần mềm Inventor 15 3.1.2. Bản vẽ lắp: phần phụ lục 18 3.1.3. Tính toán động học 18 3.2 . Chế tạo cơ khí 23 3.2.1.1....

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 17:37

... dụng trong chế tạo robot Ø Thiết bị * Bánh xe: Có nhiều loại bánh xe được chế tạo bằng nhôm, nhựa, , truyền động trực tiếp từ động cơ có hộp giảm tốc hay thông qua bộ truyền động đai. Kích ... tự tháp. Robot gồm các chuyển động sau: Chuyển động của hai bánh, chuyển động lên xuống tịnh tiến của cánh tay, chuyển động tịnh tiến vươn tay kẹp, chuyển động kẹp của tay kẹp, chuyển động quay ... nghiệp là làm robot theo chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài “ Thiết kế, chế tạo Robot tự động tham gia Robocon...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 16:42

Ngày tải lên: 26/02/2014, 05:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:16

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... thước chế tạo vỏ hộp bảng dạy Hình 2.25. Bố trí mặt bảng dạy 85 2.4.4 Thiết kế, chế tạo và lắp ráp Trên cơ sở đã phân tích, phần bảng dạy được thiết kế, chế tạo và lắp ráp như sau: Tự động ... chính là 20kg. Với tốc độ di chuyển t ối đa của robot là 0,2 m/s ta tính được công suất cần thiết để di chuyển robot là: Trong đó P: Công suất cần thiết để mô hình di chuyển với vận tốc v. ... nhìn từ bên phải 97 Hình 2.35. Kích thước chế tạo bảng lắp ráp các giắc nối điều khiển 98 Hình 2.36. Kích thước chế tạo bảng lắp ráp các dây nối động cơ và encoder 99 Hình 3.1. Lưu đồ chức...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:05

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:52

... GL sáng báo động cơ đã khởi động thành công và đang hoạt động ở chế độ đấu tam giác. \ Hoạt động của mạch sấy: Khi động cơ chưa hoạt động thì tiếp điểm X1(1-9) đóng lại. Muốn sấy động cơ ta ... khiển Diezel – máy phát tàu 6500T : 2.1.1. Sơ đồ các hệ thống phục vụ động cơ Diezel : a, Hệ thống khí xả và khí khởi động( Sơ đồ P3-30602-5140)  Cấu tạo: NO.1 … NO6 : Các xi lanh động cơ Diesel ... Như vậy, mọi hoạt động của hệ thống dựa vào hoạt động của 2 động cơ điện lai bơm thuỷ lực. 3.3.1. Sơ đồ khởi động động cơ lai bơm thuỷ lực : \ M : Động cơ lai bơm thuỷ lực là động cơ rotor lồng...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:47

... Temperature/Humidity Sensor; #28018; $29.00; Humidity is notoriously difcult to measure. Some of the scientic and electronic considerations to measuring humidity include: analog to digital interface ... walking robot shifts its center of gravity to move forward and backward and can turn by sliding its feet in opposite directions. Due to the complexity and coding concepts we suggest the audience ... switches. Elements of Digital Logic Parts Kit & Text; #28201; $99.00 Elements of Digital Logic Parts Kit; #28159; $79.00 Elements of Digital Logic Text; #70008; $24.00 Digital Logic provides...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:21

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

... quan về các bài toán của robot di động [5] Vấn đề "navigation" (tạm dịch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... 7 bit Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 14 3.4 Thiết kế đế di chuyển và bộ điều khiển động cơ 3.4.1 Thiết kế đế di chuyển Các thành phần của đế di chuyển: ... mới xuất hiện những khái niệm về robot thông minh, và các nghiên cứu bắt đầu tập trung hơn vào robot di động. Một trong những chuyên gia đầu ngành về robot di động là Hans P. Moravec (bắt đầu...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... quan về các bài toán của robot di động [5] Vấn đề "navigation" (tạm dịch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... hình robot di động bám tường được cho như hình 1.2 Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 10 3 THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG 3.1 Kiến trúc robot Robot ... và chế tạo một đế di chuyển (mobile platform). - Thiết kế và chế tạo một cảm biến tiếp xúc gắn lên robot để do sai số giữa robot với tường. - Thiết kế và thực hiện các mạch điều khiển cho robot. ...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 10:56

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:23

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:23

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:23