thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa

... năng:1 Điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại:Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoạinơi lắp đặt thiết bị điều khiển Điện thoại được gọi có mạch điều khiển ... thống điều khiển từ xa nắm giữ 1 vai trò quan trọng trong công cuộccông nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước Điều khiển từ xa rất đa dạng phongphú: trong lĩnh vực quân sự được ứng dụng vào điều khiển ... Đâylà hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa qua điện thoại Xin bạn hãy bấmmã điều khiển” Lúc này, mạch điều khiển sẵn sàng nhận lệnh Nếu nhấnsai mã passwords thì người điều khiển không thể

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... Vi điều khiển có giá thành rẻ việc sử dụng đơn giản, ứng dụng rộng rãi vào nhiều ứng dụng có chức đơn giản, khơng địi hỏi tính phức tạp 1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA VÀ ỨNG DỤNG Điều khiển từ xa ... chống trộm, mạch báo cháy, mạch điều khiển động v.v Đề tài:“ Xây dựng mơ hình điều khiển từ xa thiết bị điện dân dụng vi điều khiển 8051” Cũng ứng dụng thú vị Vi điều khiển 8051 LUAN VAN CHAT LUONG ... điều khiển cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa: điều khiển sóng vơ tuyến, qua mạng internet, tia hồng ngoại v.v Cấu trúc chung bao gồm: Hình 1.1: Cấu trúc chung hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 02/11/2022, 14:55

... nghệ điện tử và điện tử số đã tạo ra cơ hội cho sự tự động hóa và điều khiển tự động Điều này đã dẫn đến việc xuất hiện các bộ điều khiển tự động và các hệ thống điều khiển xả liệu phức tạp hơn ... MỀMSơ đồ khối hệ thống điều khiển xả liệuHình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển xả liệuHệ thống điều khển xả liệu bao gồm các thiết bị chính:Bộ điều khiển PLC: lập trình để thực hiện một loạt trình ... điều khiển PLC Nó dựa trên các giả thiết và nguyên tắc từ các mạch điện điều khiển truyền thống sử dụng các rơle và các phép toán logic để điều khiển các thiết bị và quy trình Ưu điểm là dễ thực

Ngày tải lên: 20/05/2024, 15:59

... thiết ke chế tạo mạch điều khiến với việc sử dụng IC ATmegaló Việc chọn IC tính dễ sử dụng khả điều khiển khối van thu nhận tín hiệu từ cảm biến Chúng tiến hành thử nghiệm đảm bảo mạch điều khiến ... khác van điều khiển cảm biến Phần mềm điều khiển: Phần nhận thông tin dung tích be, vật liệu, dược chất phóng xạ số lượng bệnh nhân từ người dùng Dựa thông số này, phần mềm sè tạo ứng dụng điều khiến ... thành phần, IC trung tâm điều khiển khối van, cảm biến, máy tính Điều cho phép truyền nhận lệnh liệu giừa thành phần hệ thống cách hiệu 46 Hình 3.20: USB sử dụng truyền thơng từ mảy tính với IC trung

Ngày tải lên: 04/11/2023, 09:29

... CHƯƠNG : CÁC HỆ THỐNG ĐO XA 1-Khái niệm chung Đo lường, kiểm tra điều khiển xa trình thực khoảng cách xa Hệ thống đo xa: Đó hệ thống đo cường đọ tự động khoảng cách xa nhờ việc truyền tin qua ... từ -40 C ÷ 40 C , điện trở dây R d thay đổi 27% - Sự thay đổi dẫn đến sai số lớn truyền tín hiệu Trong hệ thống đo lường điều khiển xa công nghiệp người ta dùng phương pháp điều chế: - Điều chế ... hậu……) Hệ thống đo xa khác tuỳ thuộc phương pháp tạo tín hiệu tức phương pháp điều chế mã hoá Việc chọn phương pháp điều chế : Việc chọn phương pháp điều chế có liên quan đến thông số cuả kênh liên

Ngày tải lên: 13/08/2013, 14:17

... pháp điều chế: - Điều chế tần số và tần số xung : hệ thống đo dùng phương pháp này gọi là hệ thống đo xa tần số. - Điều chế độ rộng – xung ; thời gian – xung Æhệ thống thời gian. - Điều chế mã ... hiệu đo xa, trong HT còn có tín hiệu khác như: điều khiển xa, kiểm tra xa, hiệu chỉnh tự động tầm xa ... ============== ~~~~~~~ -Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành ... THỐNG ĐO XA 1. 1-Khái niệm chung Đo lường, kiểm tra và điều khiển xa là quá trình thực hiện trên 1 khoảng cách xa 1. Hệ thống đo xa: Đó là một hệ thống đo cường đọ tự động ở khoảng cách xa nhờ

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:17

... bản điều khiển xa này qua sử dụng kịch bản WMI được viết bằng VBScript. Thủ thuật 1: Tạo Cscript.exe, cấu hình kịch bản mặc định trên các máy tính từ xa Đây là thủ thuật đầu tiên và nó thực ... Các thủ thuật của kịch bản điều khiển xa Trong các bài viết trước, chúng ta đã được giới thiệu về một số khái niệm và các vấn đề xung quanh kịch bản điều khiển xa trên nền Windows. Trong ... lệnh Wscript.Echo trong chúng tạo đầu ra kịch bản. Điều gì sẽ xảy ra khi một trong các kịch bản đó được triển khai cho máy tính điều khiển xa và chạy trên máy? Một loạt các cửa sổ sẽ xuất hiện

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... pháp điều chế: - Điều chế tần số và tần số xung : hệ thống đo dùng phương pháp này gọi là hệ thống đo xa tần số. - Điều chế độ rộng – xung ; thời gian – xung Æhệ thống thời gian. - Điều chế ... hậu……). Hệ thống đo xa khác nhau tuỳ thuộc phương pháp tạo tín hiệu tức là phương pháp điều chế và mã hoá. 2. Việc chọn phương pháp điều chế : Việc chọn phương pháp điều chế có liên quan đến ... thống đo xa khâu đắt nhất là dây liên lạc. Về tính kinh tế : trong hệ thống đo xa thường dùng hệ thống nhiều kênh-Trong đó gồm có cả đo lường xa , tín hiệu điều khiển xa , kiểm tra từ xa. b.

Ngày tải lên: 27/02/2014, 02:20

... để điều khiển thiết bò là phạm vi điều khiển rộng, không bò hạn chế về khoảng cách điều khiển, hễ ở đâu có điện thoại là có thể điều khiển được thiết bò. Người điều khiển ở nơi mà có thể điều ... điều khiển. V. KHẢO SÁT TÀI LIỆU LIÊN HỆ : “Điều khiển từ xa bằng điện thoại” dùng vi điều khiển của sinh viên thực hiện Phạm Minh Duy – Võ Đình Vónh Đònh (6A95KĐĐ). “Thiết kế mạch điều khiển ... thoại để điều khiển Ưu điểm của việc dùng điện thoại điều khiển là phạm vi điều khiển rộng, không bò hạn chế về khoảng cách, hễ ở đâu có điện thoại là có. .. muốn điều khiển

Ngày tải lên: 26/03/2014, 01:58

... để điều khiển thiết bò là phạm vi điều khiển rộng, không bò hạn chế về khoảng cách điều khiển, hễ ở đâu có điện thoại là có thể điều khiển được thiết bò. Người điều khiển ở nơi mà có thể điều ... động điều khiển. V. KHẢO SÁT TÀI LIỆU LIÊN HỆ : “Điều khiển từ xa bằng điện thoại” dùng vi điều khiển của sinh viên thực hiện Phạm Minh Duy – Võ Đình Vónh Đònh (6A95KĐĐ). “Thiết kế mạch điều ... toán để điều khiển hoạt động hệ thống Điều này làm tăng khả... đặt Sau khi điều khiển xong, người điều khiển gác máy điện thoại thì lúc này không có lệnh điều khiển

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:21

... pháp điều chế: - Điều chế tần số và tần số xung : hệ thống đo dùng phương pháp này gọi là hệ thống đo xa tần số. - Điều chế độ rộng – xung ; thời gian – xung Æhệ thống thời gian. - Điều chế ... hậu……). Hệ thống đo xa khác nhau tuỳ thuộc phương pháp tạo tín hiệu tức là phương pháp điều chế và mã hoá. 2. Việc chọn phương pháp điều chế : Việc chọn phương pháp điều chế có liên quan đến ... thống đo xa khâu đắt nhất là dây liên lạc. Về tính kinh tế : trong hệ thống đo xa thường dùng hệ thống nhiều kênh-Trong đó gồm có cả đo lường xa , tín hiệu điều khiển xa , kiểm tra từ xa. b.

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 82 Ao: thành phần 1 ch K A : biên độ của điều hòa bậc K. ω ... ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 83 Ví dụ: để truyền lệnh điều khiển, ta dùng xùn có độ ... phục lại x(t) từ x’(t). Tuy nhiên định lý này cũng có hạn chế đối với các hàm có phổ vô cùng lớn, nên không thể chọn giá trị m f thích hợp. Tuy nhiên trong đo và điều khiển xa, các tín hiệu

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... là từng nhóm các ký hiệu 1 a=2 → ab 0 1 a=3 → abc 0 1 2 -Từ mã: là nhóm các ký tự. Từ mã được tạo thành theo quy luật mã hóa. -Độ dài của từ mã n: số ký tự trong một từ mã. -Tổng số từ ... là: từ trong bộ mã đầy d N , ta chọn 1 số từ mã có tính chất nhất định để dùng. Số từ mã đó gọi là số từ mã được dùng. Những từ mã còn lại gọi là từ mã cấm. Những từ mã được dùng lập thành ... được dùng biến thành từ mã cấm, nhưng vẫn nằm trong tập con thì từ mã sai đó được sữa thành từ mã dùng của tập con ấy (từ A → a). Tệp tin vào Tệp tin ra Từ mã dùng Từ mã cấm http://www.ebook.edu.vn

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... những giải điều chế trung gian , HT do xa tần số phải kể đến giải điều chế cuối cùng . Trong cấu trúc hệ thống đo xa tần số: Tín hiệu cần đo x → Dòng điện I ' . sau đó qua bộ điều khiển ... được điều chế tiếp qua M 2 với tần số mang cao để truyền qua kênh. Ở phía thu, bộ giải điều chế DM 2 thu tin hiệu f 2 tạo ra tín hiệu có tần số f 1 (âm tần). Sau đó tiếp tục giải điều chế ... DM 1 tạo thành dòng điện I” . Dòng này qua chỉ thị để chỉ báo kết quả. Biểu đồ điều chế như sau : DM 1 , DM 2 khác nhau do giải tần làm việc, khác nhau, tần sốđiều chế củng

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... pháp điều chế: - Điều chế tần số và tần số xung : hệ thống đo dùng phương pháp này gọi là hệ thống đo xa tần số. - Điều chế độ rộng – xung ; thời gian – xung Æhệ thống thời gian. - Điều chế ... hậu……). Hệ thống đo xa khác nhau tuỳ thuộc phương pháp tạo tín hiệu tức là phương pháp điều chế và mã hoá. 2. Việc chọn phương pháp điều chế : Việc chọn phương pháp điều chế có liên quan đến ... THỐNG ĐO XA 1. 1-Khái niệm chung Đo lường, kiểm tra và điều khiển xa là quá trình thực hiện trên 1 khoảng cách xa 1. Hệ thống đo xa: Đó là một hệ thống đo cường đọ tự động ở khoảng cách xa nhờ

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 82 Ao: thành phần 1 ch K A : biên độ của điều hòa bậc K. ω ... ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 83 Ví dụ: để truyền lệnh điều khiển, ta dùng xùn có độ ... phục lại x(t) từ x’(t). Tuy nhiên định lý này cũng có hạn chế đối với các hàm có phổ vô cùng lớn, nên không thể chọn giá trị m f thích hợp. Tuy nhiên trong đo và điều khiển xa, các tín hiệu

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20

... SSa S a S đđa pP P P PP = − − = 1 1 Mã hóa Điều chế Giải điều chế Dịch mã Dịch mã n g ược Giải điều chế ngược Điều chế n g ược Mã hóa n g ược NT ĐT Kênh thuận Kênh ... tiến hành nhận từ mã theo từng phần tử theo nguyên tắc đa số. Ví dụ: 3 lần lặp lại, phía thu nhận được 3 từ mã : + 1010001 1111101 1000100 1010101 Theo nguyên tắc đa số: ta tìm được từ mã ... 0 Từ mã thường vào ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 77 Bộ ghi dịch gồm 5 ô từ 1

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20

... đường dây điện. Sơ đồ truyền tín hiệu điều khiển xa theo đường dây cung cấp điện như sau: Lọc: lọc tín hiệu điều khiển từ xa. C : ngăn không cho dòng tần số công nghiệp ... hiệu điều khiển từ xa có tần số cao đi vào trạm biến áp. Trạm BA 1 Trạm BA 2 Cộng hưởn g 1 Cộng hưởn g 2 Lọc Lọc Trạm liên lạc Trạm liên lạc ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển ... các máy móc mà con người khó trực tiếp điều khiển như các cầu trục cđộng, lò nung… Ưu điểm: tiện lợi, đảm bảo cho điều khiển. Nhược: chịu ảnh hưởng của điều kiện môi trường nên nhiễu lớn. Để

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20

... làm phần tử mang tin của từ mã ta chọn các từ mã của bộ mã đầy có chiều dài m . Từ mã này gọi là từ mã ban đầu, ký hiệu là G(x). Để tạo thành từ mã chu kỳ F(x), ta nhận từ mã G(x) với K x , trong ... Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 51 n: chiều dài từ mã nhận được. l: số phần tử 1 có trong từ mã. Thường ... Bỏ qua từ mã không đầu tiên, vậy ta còn 15 từ mã, đó là: Từ mã 1: 1101000 1 a a 1 a 2 a 3 a 4 ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ==============

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20

... là từng nhóm các ký hiệu 1 a=2 → ab 0 1 a=3 → abc 0 1 2 -Từ mã: là nhóm các ký tự. Từ mã được tạo thành theo quy luật mã hóa. -Độ dài của từ mã n: số ký tự trong một từ mã. -Tổng số từ ... là: từ trong bộ mã đầy d N , ta chọn 1 số từ mã có tính chất nhất định để dùng. Số từ mã đó gọi là số từ mã được dùng. Những từ mã còn lại gọi là từ mã cấm. Những từ mã được dùng lập thành ... được dùng biến thành từ mã cấm, nhưng vẫn nằm trong tập con thì từ mã sai đó được sữa thành từ mã dùng của tập con ấy (từ A → a). Tệp tin vào Tệp tin ra Từ mã dùng Từ mã cấm ~~~~~~~-Giáo

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20