Đang tải... (xem toàn văn)
Dưới đây là một số thông tin cơ bản về hệ thống xả liệuMục tiêu của hệ thống xả liệu: Mục tiêu chính của hệ thống xả liệu là kiểm soátluồng chất lỏng, khí, hoặc chất rắn để đáp ứng yêu c
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI
BỘ MÔN ĐIỆN KỸ THUẬT
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH VÀ TỰ ĐỘNGHOÁ
Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xả liệuHọ và tên sinh viên:
Giảng viên hướng dẫn : Ths Nguyễn Như Bách
Hà Nội, 12-2023
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI
BỘ MÔN ĐIỆN KỸ THUẬT
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH VÀ TỰ ĐỘNGHOÁ
Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xả liệuHọ và tên sinh viên:
Giảng viên hướng dẫn : Ths Nguyễn Như Bách
Hà Nội, 12-2023
Trang 3LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời kì hiện đại với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kĩ thuật, cộngnghiệp hoá hiện đại hoá ngày càng chiếm 1 vai trò, vị trí quan trọng trong đời sống xãhội Song song đó ngành tự động hoá cũng là 1 trong những ngành mới và đang pháttriển mạnh mẽ Với nhu cầu tìm hiểu về hệ thống tự động hoá trong sản xuất và vớikiến thức học hỏi vốn có của sinh viên năm 3 trường Đại học Xây Dựng Hà Nội,nhóm em được thầy giáo Th.S Nguyễn Như Bách giao cho đề tài “Thiết kế hệ thốngđiều khiển xả liệu” để nghiên cứu và tìm hiểu Đồ án sẽ tập trung vào phần chọn lựathiết bị, vẽ sơ đồ mạch đấu nối của hệ thống và thiết kế chương trình PLC điều khiển Trong thời gian tìm hiểu và làm đồ án nhóm em được thầy hướng dẫn rất nhiệt tìnhvà chu đáo.Việc hoàn thành đề tài này sẽ ko tránh khỏi những sai sót nên mong thầy(cô) phê bình và đánh giá thêm để bọn em có thể rút được kinh nghiệm
Chúng em xin trân thành cảm ơn!
Hà Nội, ngày 28 tháng 11 năm 2023
Sinh viên thiết kế
Trang 4
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH VẼ i
DANH MỤC BẢNG BIỂU ii
CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ 1
1 Giới thiệu sơ qua về hệ thống điều khiển xả liệu 1
1.1 Lịch sử hình thành và phát triển 1
1.2 Phân loại hệ thống điều khiển xả liệu (dạng bột) 2
2 Cấu tạo của hệ thống xả liệu 3
3 Nguyên lí hoạt động 4
4 Yêu cầu an toàn hệ thống 5
CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHẦN CỨNG, PHẦN MỀM 8
1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển xả liệu 8
2 Lựa chọn PLC cho hệ thống điều khiển xả liệu tự động 9
2.1 PLC 9
2.2 Modul mở rộng 11
2.3 Ngôn ngữ lập trình 11
3 Lựa chọn thiết bị cho hệ thống xả liệu 15
3.1 Động cơ bơm nhiên liệu 15
3.2 Cảm biến mức 16
3.3 Cảm biến hồng ngoại 17
3.4 Van xả 17
3.5 Động cơ băng truyền 18
3.6 Rơ le trung gian 18
3.7 Đèn báo 20
3.8 Contactor 20
3.9 Bộ nguồn 21
3.10 Nút bấm 21
4 Xây dựng sơ đồ mạch lực và mạch đấu nối 22
4.1 Phân chia cổng I/O 22
4.1 Mạch lực 22
Trang 54.2 Mạch đấu nối 23
CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH 25
1 Lưu đồ thuật toán 25
Trang 6DANH MỤC HÌNH VẼ
Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển xả liệu 8
Hình 2.27 Sơ đồ mạch lực 22
Hình 2.28 Sơ đồ đầu nối INPUT PLC 23
Hình 2.29 Sơ đồ đấu nối OUTPUT PLC 23
Hình 3.1 Lưu đồ thuật toán bơm liệu vào tank 25
Hình 3.2 Lưu đồ thuật toán xả liệu 26
DANH MỤC BẢNG BIỂU
Trang 7Bảng 2.1 I/O và chức năng từng bộ phậnBảng 2.2 Phân chia cổng PLC
Trang 8CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ1 Giới thiệu sơ qua về hệ thống điều khiển xả liệu
Hệ thống xả liệu là một phần quan trọng của nhiều quá trình công nghiệp và ứng dụng khác nhau Hệ thống này được sử dụng để kiểm soát việc xả ra hoặc phân phối các chất lỏng, khí, hoặc chất rắn từ một nguồn tới một đích Dưới đây là một số thông tin cơ bản về hệ thống xả liệu
Mục tiêu của hệ thống xả liệu: Mục tiêu chính của hệ thống xả liệu là kiểm soátluồng chất lỏng, khí, hoặc chất rắn để đáp ứng yêu cầu cụ thể của quá trình, chẳng hạn như điều khiển nồng độ, áp suất, lưu lượng, hoặc nhiệt độ.
Các thành phần chính: Hệ thống xả liệu thường bao gồm bộ điều khiển (có thể là PLC, máy tính, hoặc vi xử lý), cảm biến để theo dõi trạng thái của chất lỏng hoặc khí, cơ cấu van và bơm để kiểm soát luồng chất, cũng như các ống dẫn và thiết bị liên quan
Loại hệ thống xả liệu: Có nhiều loại hệ thống xả liệu, bao gồm hệ thống xả lỏng, xả khí, xả chất rắn, và hệ thống xả tự động hóa trong nhiều lĩnh vực khác nhau, như trong công nghiệp hóa chất, nước và nước thải, sản xuất thực phẩm, và nhiều ứng dụng khác
Ứng dụng: Hệ thống xả liệu được sử dụng để điều khiển quá trình sản xuất, làmmát và sưởi ấm, kiểm soát áp suất, kiểm soát môi trường, và thực hiện nhiều chức năng quan trọng khác trong công nghiệp và các lĩnh vực khác
Điều khiển: Để kiểm soát hệ thống xả liệu, các thuật toán điều khiển, như PID (Proportional-Integral-Derivative), được sử dụng để điều chỉnh van và bơm dựatrên thông tin từ các cảm biến
Thế kỷ 20: Sự phát triển của công nghệ điện tử và điện tử số đã tạo ra cơ hộicho sự tự động hóa và điều khiển tự động Điều này đã dẫn đến việc xuất hiện các bộ điều khiển tự động và các hệ thống điều khiển xả liệu phức tạp
Trang 9hơn Các máy tính, vi xử lý, và các thuật toán điều khiển thông minh đã trở thành một phần quan trọng của hệ thống này
Giữa thế kỷ 20 và đầu thế kỷ 21: Sự phát triển của công nghệ điều khiển và vi xử lý đã làm cho hệ thống điều khiển xả liệu trở nên hiệu quả hơn và có khả năng tích hợp với các quy trình phức tạp Các thuật toán điều khiển tiến bộ như PID (Proportional-Integral-Derivative) đã trở thành phổ biến trong các ứng dụng điều khiển xả liệu
Hiện đại: Trong thời đại hiện đại, sự phát triển của công nghệ thông tin, mạng, và trí tuệ nhân tạo đã làm cho hệ thống điều khiển xả liệu trở nên thông minh hơn và khả năng giao tiếp với các hệ thống khác Các hệ thống điều khiển xả liệu ngày nay có khả năng tự động dự đoán và điều chỉnh để đáp ứng yêu cầu cụ thể
Ứng dụng rộng rãi: Hệ thống điều khiển xả liệu đã trở thành một phần quan trọng của nhiều ngành công nghiệp, bao gồm công nghiệp hóa chất, công nghiệp dầu khí, sản xuất thực phẩm, y tế, và nhiều lĩnh vực khác Lịch sử hình thành của hệ thống điều khiển xả liệu điều bắt nguồn từ nhu cầu trong quá trình sản xuất và quản lý quy trình Sự phát triển của công nghệ và kiến thức trong lĩnh vực này đã giúp tạo ra các hệ thống điều khiển ngày càng thông minh và hiệu quả.
1.2 Phân loại hệ thống điều khiển xả liệu (dạng bột)
Hệ thống điều khiển xả liệu dạng bột thường được phân loại dựa trên nhiều yếu tố khác nhau, bao gồm quy trình sản xuất, loại bột, kích thước hạt, và mục tiêu kiểm soát Dưới đây là một số phân loại phổ biến:
Trang 10Bột có kích thước hạt đồng nhất: Đây là loại bột với kích thước hạt đồng đều Hệ thống điều khiển cho loại này thường đơn giản hơn
Bột có kích thước hạt không đồng nhất: Bột có kích thước hạt không đồng nhấtyêu cầu kiểm soát chính xác hơn trong việc xả và xử lý
1.2.4 Theo mục tiêu kiểm soát
Kiểm soát lưu lượng (Flow control): Mục tiêu chính của hệ thống này là duy trìlưu lượng xả bột ở một mức nhất định
Kiểm soát tỷ lệ hỗn hợp (Ratio control): Trong trường hợp bạn cần kết hợp nhiều loại bột hoặc hỗn hợp, hệ thống này kiểm soát tỷ lệ của từng thành phần.
Kiểm soát áp suất hoặc nhiệt độ (Pressure or temperature control): Trong một số trường hợp, kiểm soát áp suất hoặc nhiệt độ có thể quan trọng để đảm bảo sựổn định của quá trình xả bột.
Phân loại cụ thể của hệ thống điều khiển xả bột sẽ phụ thuộc vào yếu tố cụ thể của quy trình sản xuất và yêu cầu của ứng dụng Các hệ thống điều khiển này có thể sử dụng các cảm biến, van, bơm, và bộ điều khiển để duy trì hiệu suất và chất lượng sản phẩm trong quá trình xả bột.
Hình 1.1 Hệ thống xả liệu
2 Cấu tạo của hệ thống xả liệu
Bơm: Thường được sử dụng để tạo áp suất và đẩy chất lỏng từ tank đến điểm sử dụng Có nhiều loại bơm như bơm trục đứng, bơm trục ngang, bơm ly tâm, bơm pistonz
Trang 11Cảm biến: Được sử dụng để theo dõi và điều chỉnh thông số của hệ thống, như lưu lượng chất lỏng, áp suất, nhiệt độ, mức độ trong tank, v.v Có nhiều loại cảm biến như cảm biến áp suất, cảm biến lưu lượng, cảm biến mức, cảm biến nhiệt độ,
Băng tải: là một thiết bị truyền tải sản phẩm, nguyên vật liệu, giúp di chuyển từ vị trí này sang vị trí khác với tốc độ nhanh, hiệu quả và chính xác.
Tank: Là nơi chứa chất lỏng trước khi được bơm và cung cấp đến các điểm sử dụng Tank có thể có kích thước và công suất khác nhau tùy thuộc vào yêu cầu sử dụng.
Van: Được sử dụng để điều khiển lưu lượng chất lỏng thông qua hệ thống xả liệu Có nhiều loại van như van cửa, van bi, van cầu, van bướm, v.v Van có thểhoạt động thủ công hoặc tự động Các thành phần này hoạt động cùng nhau để đảm bảo việc cung cấp chất lỏng từ tank đến các điểm sử dụng một cách hiệu quả và chính xác.
3 Nguyên lí hoạt động
Hình 1.2 Hệ thống xả liệu (mô hình)Khi ấn START hệ thống bắt đầu hoạt động
Tank chưa có liệu, bơm P bắt đầu bơm nhiên liệu đến vị trí của cảm biến S2thì dừng bơm Trong quá trình bơm, nếu sau 5s khởi động bơm, cảm biến S1 không phát hiện có liệu chảy vào tank thì lập tức dừng bơm và báo sự cố máy bơm ra ngoài.
Trang 12Cảm biến S5 báo có xe vào nạp liệu thì mở băng tải chạy sau 5s thì mở van V để xả liệu
Cảm biến S6 báo xe đã được bơm đầy liệu thì đóng van xả liệu và sau 10s đóng băng tải
Trong quá trình, nếu cảm biến S3 báo mức liệu thấp thì bơm P khởi động đểbơm nhiên liệu vào tank đến vị trí S2.
Khi cảm biến S4 báo hết nhiên liệu thì không cho phép xả liệu, dừng toàn bộ chương trình và báo sự cố ra ngoài.
Nhấn STOP để dừng hệ thống.
4 Yêu cầu an toàn hệ thống
Để đảm bảo an toàn cho các thiết bị trong hệ thống xả liệu dạng bột khi gặp sự cố hỏng hóc:
Khi động cơ gặp sự cố
Ngay lập tức dừng động cơ và ngưng cung cấp nhiên liệu đến động cơ để ngăn chặn nguy cơ cháy nổ lan rộng
Khi xảy bơm gặp sự cố
Ngay lập tức dừng hoạt động của bơm để ngăn chặn nguy cơ lan rộng và cắtnguồn điện hoặc nguồn cung cấp nhiên liệu đến bơm để đảm bảo an toàn trong quá trình xảy ra sự cố.
Thiết bị phải được cách ly khỏi nguồn điện và hệ thống xả phải được tắt để tránh hư hỏng hoặc rò rỉ thêm
Khi xảy ra trường hợp không đóng được van
Thiết bị phải được trang bị thiết bị dừng khẩn cấp để có thể kích hoạt nhanhchóng và dễ dàng trong trường hợp khẩn cấp
Thiết bị phải có van an toàn hoặc van giảm áp có khả năng giải phóng áp suất hoặc vật liệu dư thừa trong hệ thống xả
Khi xảy ra trường hợp cảm biến hồng ngoại hỏng
Thiết bị phải có cảm biến dự phòng hoặc bộ điều khiển thủ công có thể pháthiện và điều chỉnh lưu lượng và áp suất của vật liệu trong hệ thống.
Thiết bị phải có hệ thống báo động có thể cảnh báo cho người vận hành và những công nhân khác về bất kỳ trục trặc hoặc bất thường nào trong hệ thống.
Khi xảy ra trường hợp băng truyền bị kẹt
Trang 13Thiết bị phải được trang bị thiết bị dừng khẩn cấp và hệ thống báo động để có thể kích hoạt nhanh chóng và dễ dàng
Nhanh chóng ngắt nguồn điện để tạm dừng việc bơm, xả hệ thống và tiến hành sửa chữa lỗi
Khi xảy ra sự cố quá tải
Ngắt nguồn điện và dừng hệ thống xả liệu để tránh gây hư hại thêm cho thiết bị
Kiểm tra nguyên nhân gây quá tải, có thể do dây dẫn không đủ tải, dùng nhiều thiết bị trên một ổ cắm, chọn aptomat có công suất thấp, hoặc do lỗi của thiết bị
Sửa chữa hoặc thay thế các thiết bị bị hỏng hoặc không phù hợp, có thể cần sử dụng các thiết bị đo ampe kìm để kiểm tra quá tải
Sử dụng các thiết bị bảo vệ quá tải như relay nhiệt, cầu chì, rơle, để ngắt mạch khi có sự cố
Khi xuất hiện ngắn mạch
Tắt ngay nguồn điện để tránh gây hư hại thêm cho thiết bị và ngăn chặn nguy cơ cháy nổ.
Kiểm tra nguyên nhân gây ngắn mạch, có thể do dây dẫn bị rò rỉ, bị đứt, bị chập, hoặc do lỗi của thiết bị.
Sửa chữa hoặc thay thế các thiết bị bị hỏng hoặc không phù hợp, có thể cần sử dụng các thiết bị đo ampe kìm để kiểm tra
Sử dụng các thiết bị bảo vệ quá tải như relay nhiệt, cầu chì, rơle, để ngắt mạch khi có sự cố.
An toàn là quan trọng nhất Việc ứng phó với sự cố trong hệ thống điều khiển xả liệu cần sự cẩn trọng và nhanh nhẹn, luôn chuẩn bị sẵn sàng đối phó với các tình huống khẩn cấp tránh các thiệt hại không mong muốn.
Sau khi kết thúc chương 1 thì chúng ta phần nào hiểu rõ hơn về hệ thống điều khiển xả liệu Chương 1 đã cung cấp kiến thức tổng quan, bằng những thông tin cơ bản, lịch sử hình thành của hệ thống xả liệu Ngoài ra còn có cả cấu tạo, phận loại hệ thống, nguyên lí hoạt động với yêu cầu an toàn.
Chương tiếp theo chúng ta sẽ đi sâu hơn, tìm hiểu kĩ hơn về phân tích hệ thống điều khiển xả liệu và các yếu tố quan trọng liên quan Nhiệm vụ chính chương sau là trình bày cấu trúc và hoạt động của hệ thống, bao gồm sơ đồ đấunối các thiết bị cũng như lựa chọn thiết bị PLC phù hợp.
Trang 14CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHẦN CỨNG, PHẦN MỀM1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển xả liệu
Trang 15Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển xả liệuHệ thống điều khển xả liệu bao gồm các thiết bị chính:
Bộ điều khiển PLC: lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện Bơm nhiên liệu: được sử dụng để tạo áp suất đẩy nhiên liệu từ tank đến điểm sử dụng
Các cảm biếnS1: báo liệu vào tankS2: báo tank đầy liệuS3: báo tank thấp liệuS4: báo tank hết liệuS5: báo có xe vào nạp liệuS6: báo xe đầy liệu
Van xả: điều khiển lưu lượng tốc độ xả của nhiên liệuBăng truyền: truyền tải nhiên liệu, sản phẩm một cách tự động
2 Lựa chọn PLC cho hệ thống điều khiển xả liệu tự động
Trang 16Cảm biến S1 DI Báo có liệu vào tank
Auto và Manual
Bảng 2.1 I/O và chức năng từng bộ phậnKết luận: DI = 12; DO = 5
Lựa chọn PLC FX3U 32MR/DS 2.1 PLC
Bộ điều khiển lập trình PLC (programmable Logic Controller) là bộ điềukhiển logic lập trình được hay còn tên gọi khác là bộ điều khiển tuần tự.
PLC FX3U 32MR/DS là thế hệ sản phẩm đời thứ ba của bộ điều khiển lậptrình PLC FX thương hiệu Mitsubishi Với nhiều ưu điểm và các tính năng nổibật, bộ lập trình PLC FX3U 32MR/DS đã mang lại nhiều thành công trongcông nghiệp.
2.1.1 Ưu điểm
Mitsubishi là thương hiệu Nhật Bản với chất lượng hàng đầu được cácchuyên gia, kỹ sư trong ngành đánh giá cao về chất lượng cũng như công nghệbên trong thiết bị điện công nghiệp đến từ Mitsubishi Và bộ điều khiển lậptrình PLC FX3U 32MR/DS cũng không ngoại lệ:
Thiết kế nhỏ gọn: các công nghệ hiện đại về kỹ thuật điều khiển lập trình, cáclink kiện, vi xử lý được sắp xếp gọn gàng trong bộ khung nhỏ gọn.
Tốc độ xử lý nhanh, hiệu suất cao, tính năng mở rộng tốt.Bộ nhớ lớn, dễ dàng ghi vào/đọc từ bộ nhớ.
Tuổi thọ cao, tiết kiệm được chi phí bảo hành sửa chữa đáng kể.
Trang 17Mitsubishi luôn biết cách làm hài lòng các khách hàng của mình bằngnhững dòng thiết bị điện cao cấp, bộ điều khiển lập trình PLC FX3U 32MR/DSmang đến những giải pháp vô cùng thông minh về công nghệ điều khiển cũngnhư các giải pháp tiết kiệm năng lượng hiệu quả, tiết kiệm không gian cho tủđiện của bạn ,…
2.1.2 Tính năng
Bộ điều khiển lập trình PLC FX3U 32MR/DS Mitsubishi cho phép ngườivận hành thực hiện linh hoạt các hoạt động điều khiển như: điều khiển tốc độđộng cơ, thời gian hoạt động của tải,… Cung cấp đầy đủ các tính năng củamạch rơ le, PLC FX3U 32MR/DS có thể điều S chứa được những chương trìnhđiều khiển phức tạp.
Kết nối dễ dàng với các thiết khác: máy tính,…
Mỗi lệnh của chương trình sẽ có một vị trí riêng trong bộ nhớ.Có thể mở rộng truyền thông qua cổng USB.
Kiểu đầu vào: Sink/SourceKiểu lắp đặt: DIN Rail
Bộ nhớ chương trình: 64000 Steps Công suất tiêu thụ: 25W/30 VAGiao diện lập trình: Computer, HMIKiểu kết nối: USB, RS232C, RS485Hình 2.2 PLC FX3U 32MR/DS Mitsubishi
Cáp kết nối: FX-USB-AW, USB-SC09, USB-SC09-FXDòng điện đầu ra: 800mA
Trọng lượng; 0.6 kg 2.2 Modul mở rộng
Modul mở rộng FX2N-16EX-ES/UL MitsubishiThông số kỹ thuật:
Mã sản phẩm: FX2N-16EX-ES/ULDòng: MELSEC-F
Loại hình; FX2N
Trang 18Đầu vào kỹ thuật số tích hợp: 16Điện áp hoạt động: 24VDC
Đấu dây: Terminal Hình 2.3 Modul mở rộng FX2N-16EX-ES/ULThương hiệu Mitsubishi
2.3 Ngôn ngữ lập trình
Ngôn ngữ lập trình của PLC FX3U là điều khiển bằng ngôn ngữ LD (ladderdiagram), SFC (Sequential Function Chart) và ST (Structured Text) Ngôn ngữ chính sử dụng nhiều nhất là LD.
LD (Ladder diagram) là một ngôn ngữ lập trình đồ họa được sử dụng phổ biến cho việc lập trình các hệ thống điều khiển PLC Nó dựa trên các giả thiết và nguyên tắc từ các mạch điện điều khiển truyền thống sử dụng các rơle và các phép toán logic để điều khiển các thiết bị và quy trình Ưu điểm là dễ thực hiện, dễ hiểu, dễ khắc phục sự cố, hỗ trợ ghi chú và chỉnh sửa thuận tiện Nhưng ngôn ngữ lập trình LD lại được tiêu chuẩn hóa rất nhiều và không mang lại tính linh hoạt hoàn toàn.
Một số tập lệnh của PLC FX3U theo ngôn ngữ lập trình LD:Lệnh Load và Load Inverse
Load (LD): Nhiệm vụ là khởi tạo lại công tắc NO.Load inverse (LDI) : Nhiệm vụ là khởi tạo lại công tắc NC.Lệnh OUT
Điều khiển cuộn dây.
Nhiều lệnh OUT có thể nối song song với nhau.
Hình 2.4 Lệnh LD và OUT
Hình 2.5 Lệnh LDI và OUTLệnh AND và AND INVERSE
Trang 19AND: Dùng để nối tiếp nhiều công tắc NO, có thể nối tiếp nhiều công tắc cùng một lúc.
Trang 20Hình 2.9 Lệnh ORILệnh Load Pulse and Load Trailing pulse.
LDP (Load Pulse): hoạt động khi có xung chuyển từ OFF sang ONLDF (Load Falling Pulse): hoạt động khi có xung chuyển từ ON sang OFFLệnh And Pulse, And Trailing Pulse
Lệnh ANDP (And Pulse) hoạt động khi có xung chuyển từ trạng thái OFF sangON.
Lệnh ANDF (And Falling Pulse) hoạt động khi có xung chuyển từ trạng thái ON sang OFF.
Lệnh ANDP và ANDF dược sử dùng tương tự như lệnh AND và ANI Lệnh OR Pulse ,OR Trailling Pulse
ORP (OR Pulse) hoạt động khi có xung chuyển từ trạng thái OFF sang ON.ORF (OR Falling Pulse) hoạt động khi có xung chuyển từ trạng thái ON sang OFF.
Lệnh ORP và ORF được dùng tương tự như lệnh AND và ADNI.
Hình 2.10 Lệnh LDP, ORP và ANDP