Xây dựng hệ thống điều khiển đóng gói sản phẩm dùng thiết bị điều khiển khả trình logo 24rc

Mở đầu Trong năm gần đây, với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật điện tử, tự động hoá, việc ứng dụng công nghệ điện tử, tự động hoá vào dây chuyền sản xuất quan Nó đóng vai trò tích cực phát triển nghành công nghiệp, tạo sản phẩm có chất lợng cao, giá thành hạ, giảm bớt sức lao động cho ngời, đặc biệt nơi có môi trờng độc hại nh sản xuất giầy ra, hoá chất, kéo sợi, dệt mayNăng xuất laoNăng xuất lao động mà nhờ đợc nâng cao, thúc đẩy phát triển kinh tế nói chung Việc áp dụng tự động hoá vào trình sản xuất nhờ chơng trình phần mềm đợc cài đặt sẵn theo yêu cầu công nghệ sản xuất Để điều khiển dây chuyền sản xuất đó, ngời ta kết hợp sử dụng điều khiển dùng vi mạch điện tử đặc biệt sử dụng điều khiển khả trình LOGO, PLC (Programmable Logic Controller điều khiển lập trình đợc) Ngày nay, nớc ta kinh tế phát triển nhiều nhà máy điện đợc xây dựng để đáp ứng nhu cầu cao xà hội Trong nhà máy, đóng gói sản phẩm khâu cuối dây chuyền sản xuất, ví dụ nh: đóng hộp, bia, táo,Năng xuất lao.Nhìn bề đơn giản theo cách nghĩ thông thờng, nhng thực tế phức tạp, đòi hỏi có độ xác cao Sự phát triển nhảy vọt khoa học kỹ thuật đà tạo đợc nhiều thành tựu to lớn ứng dụng đời sống xà héi Nh÷ng øng dơng cđa khoa häc kü tht nh vi xử lý, vi mạch, điện tử công suấtNăng xuất laođà tạo thiết bị đại nh PLC, LOGO!Năng xuất laothay dần công nghệ thông dụng nh rơle, công tắc tơ LOGO! khắc phục nhợc điểm mà hệ điều khiển thông thờng hay mắc phải Các thiết bị đại mang tính tự động hoá cao đợc ứng dụng rộng rÃi kể công nghệ đóng gói sản phẩm LOGO!24RC vào ứng dụng hệ thống điều khiển đóng gói sản phẩm mang lại hiệu cao mang tính tự động hoá cao, đà đơn giản nhiều, điều khiển hệ thống mềm dẻo LOGO!24RC có u điểm gọn nhỏ dễ sử dụng, tinh tế Nó đáp ứng đợc tất đòi hỏi ứng dụng nh cho máy móc khí, thiết bị điện thông thờngNăng xuất laovà ứng dụng tiềm tàng khác Do vậy, đề tài nghiên cứu LOGO!24RC để nắm vững công nghệ mới, tiến tới khai thác, ứng dụng cần thiết Đề tài XÂY DựNG Hệ THốNG ĐIềU KHIểN Đóng gói sản phẩm dùng thiết bị điều khiển khả trình LOGO!24RC nhằm nghiên cứu đa khả áp dụng công nghệ điều khiển LOGO Chơng Giới thiệu hệ thống máy đóng gói sản phẩm I Vai trò máy đóng Gói Sản phẩm Ngày nay, tất nhà máy xí nghiệp công nghiệp đợc trang bị hệ thống tự động hoá mức độ cao Các hệ thống nhằm mục đích nâng cao chất lợng sản phẩm, giải phóng ngời lao động khỏi vị ttrí làm việc độc hại Năng xuất lao Các hệ thống tự động hoá giúp theo dõi, giám sát quy trình công nghệ thông qua số hệ thống điều khiển Các hệ thống tự động hoá thực chức điều chỉnh thông số công nghệ nói riêng điều khiển toàn quy trình công nghệ toàn xí nghiệp nói chung Chất lợng sản phẩm xuất lao động phân xởng, nhà máy, xí nghiệp phụ thuộc chất lợng làm việc hệ thống tự động hoá Việc đa LOGO!24RC vào điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm nhà máy hay xí nghiệp cần thiết quan trọng Kỹ thuật đóng gói sản phẩm từ trớc đến không ngừng phát triển Do việc nâng cao tính chất lợng sản phẩm yếu tố sống doanh nghiệp nay, hiệu sản xuất phải đảm bảo yếu tố: Tốc độ sản xuất sản phẩm thiết bị dây chuyền phải nhanh Giá nhân công vật liệu làm sản phẩm phải hạ Chất lợng cao phế phẩm Thời gian chết máy móc tối thiểu Máy sản xuất có giá rẻ Nếu trớc đây, công nghệ đóng gói sản phẩm bị coi nhẹ ngày nay, khâu quan trọng định hoàn hảo sản phẩm, công nghệ đóng gói sản phẩm đảm bảo hoàn hảo sản phẩm mà dẫn tới thành công nhà máy hay xí nghiệp Công nghệ đóng đóng gói sản phẩm thùng đòi hỏi độ xác cao, phải đặt cho sản phẩm có đồng có khoảng cách định, cho sản phẩm đa vào hộp tránh có lỗi dẫn đến hỏng dây chuyền sản phẩm Kết thúc công đoạn đóng gói sản phẩm thùng sản phẩm đợc đa đến khâu cuối cùng, dán nhÃn Công đoạn đòi hỏi ngời lao động phải trực tiếp làm để hoàn thành sản phẩm II giới thiệu mô hình đóng gói sản phẩm Công nghệ đóng gói sản phẩm gồm hai băng chuyền Băng chuyền băng chuyền sản phẩm, có nhiệm vụ đa sản phẩm vào hộp có hộp chờ sẵn Băng chuyền băng chuyền hộp, có trách nhiệm đa hộp nằm vị trí nhận sản phẩm Để thực đợc hai công đoạn phải có hai cảm biến: đếm sản phẩm phát hộp Cảm biến CB1 cảm biến phát hộp nằm vị trí nhận sản phẩm Cảm biến CB2 cảm biến đếm số sản phẩm A vào hộp ( số sản phẩm A đợc chỉnh định trớc ) Muốn cho hai cảm biến CB1 cảm biến CB2 làm việc ta phải có đèn chiếu sáng để cung cấp lợng ánh sáng cần thiết cho cảm biến hoạt động Hệ thống cung cấp điện: Dùng nguồn cung cấp 24/28 (V), đợc lấy qua cảm biến ®ỵc chØnh lu ci cïng cung cÊp cho LOGO!24RC III Các yêu cầu hệ THống điều khiển đóng gói sản phẩm Có yêu cầu hệ điều khiển đóng gói sản phẩm: - Hoạt động tự động từ khâu đa thùng đến nhận sản phẩm đến khâu đa sản phẩm đến thùng - Đếm xác lợng sản phẩm đủ theo yêu cầu kỹ thuật - Dừng hộp vị trí để nhận sản phẩm - Hai dây chuyền phải hoạt động nhịp nhàng - Độ an toàn lao động phải đợc đảm bảo tuyệt ®èi Ch¬ng Giíi thiƯu vỊ PLC LOGO i Giới thiệu chung lo go LO GO! gì: LOGO! modul logic vạn Siemens kÝch thíc 72  90  55 cm LOGO! Kh¾c phục nhiệm vụ điều khiển cỡ nhỏ lĩnh vực lắp điện dân dụng lắp ráp tủ đóng cắt hạ nh ngành chế tạo máy ứng dụng thực tế khác Nó thay công dụng mà sử dụng rộng rÃi LOGO! chứa đựng tất chức nh rơle tiếp điểm, rơ le trễ, rơle nhớ, rơle xung, công tắc tơ, phát xung đồng hồ, đếm đồng hồ định thời gian, góp phần theo hớng giảm giá thành ngành kỹ nghệ điện LOGO! thiết bị nhỏ gọn, rễ sử dụng kinh tế kể trờng hợp ứng dụng loại nhỏ, chiếm không gian 72 mm tủ điện, nghĩa đơn vị lắp đặt chuẩn LOGO! đựơc lắp đặt gá chuẩn Din 35 mm LOGO! có đầu vào đầu thích hợp cho phép sẵn sàng sử dụng kèm theo phận thao tác thị với phận cung cấp nguồn 24RC hay 115/230 VAC 14 chức thực tiễn, kể đồng hồ định thời gian LOGO !hoạt động cần chọn chức thích hợp nối chúng với việc ấn phím để xây dựng mạch điện thay đổi mạch dễ dàng vào lúc muốn, không cần tới dụng cụ hay dây lại Các kiểm nghiệm thực tế Châu Âu cho thấy ngời tiêu dùng thống giá LOGO! dễ sử dụng Một mạch điện sau đợc thiết lập cho phép vào modul chơng trình chuyển mạch modul logic khác cách sử dụng So sánh với công nghệ thông thờng điều có ý nghĩa giảm thời gian cách đáng kể Ngoài cách lu chữ ứng dụng máy tính cá nhân để lập trình Có nhiều mẫu LOGO! Với tính kỹ thuật khác Trớc mắt có loại đầu tranzitor, rơle loại chứa đồng hồ thời gian thực, loại khác đợc lần lợt đời LOGO! đáp ứng tất đòi hỏi cho hầu hết ứng dụng rộng rÃi lắp điện, lắp ráp tủ đóng cắt hạ thế, thiết bị kỹ nghệ khí Điều khiển đèn cầu thang đóng mở chiếu sáng trời, cửa kéo cửa vvNăng xuất laoVà ứng dụng tiềm tàng khác LOGO! Không chúng có ứng dụng máy cắt giấy, cấp nguyên liệu in báo in nh điều khiển khách sạn, cổng vào gách chắn đờng II Giới thiệu logo ! 24rc LOGO! 24RC cung cấp: Các chức điều khiển Bộ phận giám sát, phận hiển thị Nguồn nuôi đầu vào logic đầu logic Một giao diện modul lập trình cáp nối PLC Các chức thờng dùng thực tế nh chức ON - DELAY OFF - DELAY Rơle xung Một công tắc định thời gian đồng hồ Có thể sử dụng LOGO!24RC vào lắp điện dân dụng (đèn cầu thang, đèn nhấp nháy, đèn thắp sáng,Năng xuất lao) cho máy móc khí thiết bị dân dụng thông thờng (ví dụ : hệ thống điều khiển cổng vào, hệ thống quạt gió, hệ thống bơmNăng xuất lao) LOGO!24RC - Nguồn cung cấp đầu vào số : 24V - Đầu số : rơle max A III Lắp ráp nối dây cho logo! 24RC LOGO! Đợc đựng hộp nối dây điện tử, phải đảm bảo cácđầu nối đợc bọc cách điện Nếu không chúng gây nguy hiểm LOGO! Phải kỹ thuật viên đợc đào tạo, biết quy phạm ứng dụng chung chuẩn áp cho trờng hợp cụ thĨ KÝch thíc: KÝch thíc cđa LOGO! theo ®óng víi tiêu chuẩn DIN43880 kích thớc thiết bị lắp ráp LOGO! đợc gắn vào ray DIN với chiều réng lµ 35mm (DINEN50022) ChiỊu réng cđa LOGO! lµ 72mm, tơng đơng với kích thớc modul Lắp / tháo LOGO!24RC * Lắp LOGO! 24RC ray DIN nh sau : + Đặt LOGO!24RC ray + Khớp LOGO!24RC ấn chốt giữ phía sau Tuy theo loại DIN sử dụng, khe gắn khó cho vào Nếu khó không gắn LOGO!24RC vào đợc, kéo chốt giữ xuống chút tơng tự nh tháo đợc hớng dẫn theo mô hình bên dới * Có thể tháo lắp LOGO!24RC nh sau + ấn tuốc nơ vít nh hình vẽ phần dới gài đẩy xuống + NhÊc LOGO!24RC khái DIN Nèi d©y LOGO!24RC Sử dụng tuốc nơ vit có đầu rộng 3mm để nối cho LOGO!24RC + Không cần sử dụng đầu cốt, sử dụng dây theo kích thíc sau:  1 1,5 mm2  2 1,5 mm2 a Nèi víi ngn ®iƯn LOGO!24RC cung cÊp nguồn chiều 24V điện áp thay đổi từ 20,4V đến 28,8V dòng tiêu thụ 62 mA * Kết nối Nối LOGO!24RC b Nối đầu vào LOGO!24RC với cảm biến tới đầu vào cảm biến công tắc, cảm biến điện quang công tắc điều khiển ánh sángNăng xt lao * C¸c thc tÝnh cđa LOGO!24RC  LOGO!24RC nhận biết trạng thái áp 5VDC, dòng thờng dùng 3mA LOGO!24RC nhận biết trạng th¸i ¸p  15VDC  Cã thĨ nèi dây công tắc tơ hành trình với điện áp khác tới LOGO!24RC không đợc nối trực tiếp hai dây công tắc tơ hành trình vào LOGO!24RC dòng đóng mạch lớn Khi trạng thái khoá thay đổi từ trạng thái sang trạng thái 1, trạng thái phải trì 50 ms để LOGO!24RC nhận biết, chuyển trạng thái * Nối mạch Cách nối cảm biến LOGO!24RC Các đầu vào LOGO! 24RC không đợc cách điện chúng phải đợc tiếp đất theo cách tơng tự nh nguồn cấp điện c Nối đầu Đầu LOGO!24RC rơle công tắc tơ lơle đợc cách ly với nguồn cung cấp đầu vào *Yêu cầu rơle đầu Có thể nối tải khác đầu ra, ví dụ nh đèn huynh quang , mô tơ, công tắc tơ,Năng xuất laocác tải nối với LOGO! 24RC phải có đặc tính nh sau: Dòng chuyển mạch lớn phụ thuộc tải số lần tác động Có thể tìm thông tin vấn đề phần đặc tính kỹ thuật Khi công tắc tơ đóng (Q=1) , dòng điện cực đại Ampere cho tải trở 2Ampere cho tải có tính cảm kháng *Nối Có thể nối LOGO!24RC nh sau: Khởi động LOGO! Bật / Tái khởi động nguôn cung cấp LOGO! không khoá công tắc nguồn LOGO! phản ứng nh đóng mạch phụ thuộc vào: Chơng trình lu trữ LOGO! Có nhớ LOGO! Trạng thái LOGO! Trớc tắt nguồn Bảng áp dụng cho LOGO! Với hoàn cảnh có: Nếu Thì Xuất dòng hình Trong LOGO! Không có chơng trình LOGO! No Program