Đồ án môn học bộ điều khiển khả trình và tự động hóađề tài thiết kế hệ thống chiết rót và đóng nắp tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DỰNG HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN ĐIỆN KỸ THUẬT ĐỒ ÁN MÔN HỌC: BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH VÀ TỰ ĐỘNG HĨA ĐỀ TÀI: Thiết Kế Hệ Thống Chiết Rót Và Đóng Nắp Tự Động Sinh viên thực MSSV Lớp Giảng viên hướng dẫn : Tống Hùng : 92165 : 65MEC2 : TS Vũ Hữu Cơng Hà Nội, 5/2023 Lời nói đầu Ngày trước phát triển vũ bão khoa học kỹ thuật việc áp dụng khoa học công nghệ vào thực tế sản xuất phát triển rộng rãi mặt quy mô lẫn chất lượng Trong ngành tự động hóa chiếm vai trị quan trọng giảm nhẹ sức lao dộng cho người mà cịn góp phần lớn việc nâng cao suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm, ngành tự dộng hóa ngày khẳng định vị trí vai trị ngành cơng nghiệp phổ biến rộng rãi hệ thống công nghiệp tồn giới nói chung Việt Nam nói riêng Chiếm vai trò quan trọng ngành tự động hóa kỹ thuật điều khiển logic lập trình viết tắt PLC Nó phát triển mạnh mẽ ngày chiếm vị trí quan trọng ngành kinh tế quốc dân Không thay cho kỹ thuật điều khiển cấu cam kỹ thuật rơ le trước mà chiếm lĩnh nhiều chức phụ khác Xuất phát từ thực tế đó, trình học tập trường Đại Học Xây Dựng Hà Nội, bảo hướng dẫn tận tình thầy cô môn Điện Kỹ Thuật đặc biệt thầy giáo, TS Vũ Hữu Công, em nhận đồ án với đề tài: “ Thiết kế hệ thống chiết rót đống nắp chai tự động ” Do thiếu kinh ngiệm nên chắn em khơng tránh khỏi mắc phải thiếu xót, sai lầm Em mong nhận góp ý chân thành từ phía thầy Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực Hùng Tống Hùng Mục Lục Chương I: Tổng quan hệ thống chiết rót đóng nắp tự động 1.Ý tưởng đề tài……………………………………………………………………… Sơ lược hệ thống chiết rót tự động……………………………………… …… 3 Yêu cầu thiết kế hệ thống………………………………………………….… Nguyên lý hoạt động…………………………….………………………………… Chương II: Lựa chọn thiết bị hệ thống 1.Băng tải…………………………………………………………………………… 1.1 Tổng quan băng tải…………………………………………………………….4 1.2 Chọn động cho băng tải…………………………………………… Cơ cấu chiết rót…………………………………………………………………… 2.1 Tổng quan hệ thống rót………………………………………… ……… …… 2.2 Tính tốn chọn máy bơm cho hệ thống rót……………………………… …….6 2.3 Chọn máy bơm cảm biến lưu lượng…………………………………… … …6 2.4 Chọn van điện từ…………………………………………………….…… …… Cơ cấu cấp nắp chai……………………………………………….……… ……….9 Cơ cấu xoáy nắp……………… ……………………………………………… 10 4.1 Tổng quan cấu xoáy nắp…………….…………………………… …………10 4.2 Chọn động xoáy nắp……… …………………………………… ……….…11 Chọn xilanh van điều khiển xilanh khí nén………………………… ……….11 Cảm biến vị trí…… …………………………………………………… …….…12 Nút nhấn……………………………………………………………… ……….…14 Rơ le trung gian……….…………………………………………… ………….…15 Bộ chuyển đổi nguồn AC/DC……………………………………….…………… 16 10 Chọn Aptomat………… …… ……………………………………………… 17 11 Chọn Contactor role nhiệt…………….…………………… ………….……17 12 Bộ điều khiển PLC…………………………… …………………………………18 12.1 Tổng quan dòng PLC………………………………………………………18 12.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC FX3U MITSUBISHI 12.2.1 Tổng quan PLC FX3U MITSUBISHI…………………… …… …………23 12.2.2 PLC Mitsubishi PLC FX3U-32MR/ES………………………………………25 13 Truyền thông RS232…………………………………….… ……… ……….…26 14 Chọn hình HMI…………………………………………….……………….28 14.1 Màn hình cảm ứng HMI MITSUBISHI GOT1000 GT12 SERIES………….28 14.2 Màn hình cảm ứng HMI MITSUBISHI GOT1000 GT12 SERIES mẫu GT1265-VNBA….……………………………………………………………………28 Chương III: Thiết kế hệ thống điều khiển 1.Cấu trúc chung hệ thống……………………………………………… …… 29 Xây dựng chương trình điều khiển……………………………………… … …30 Chương IV: Kết Luận……………………………………………………………… 44 Danh Mục Hình Ảnh Hình Hệ thống chiết rót đóng nắp tự động……………………………………….2 Hình Hệ thống chiết rót đóng nắp tự động……………………………………….3 Hình Hệ thống băng tải…………………………………………………………… Hình Động băng tải…………………………… …………………………… …5 Hình Hệ thống rót……………………………………………………………… … Hình Bơm thực phẩm………………………………………………………….…… Hình Tín hiệu xung từ cảm biến…………………………………………….……….8 Hình Cảm biến lưu lượng……………………………………………………………8 Hình Van điện từ…………………………………………………………………… Hình 10 Động cấp nắp………………………………………………………………9 Hình 11 Cơ cấp cấp nắp………………………………………………… ………….10 Hình 12 Cơ cấp xốy nắp…………………………………………………………… 10 Hình 13 Động xốy nắp…………………………………………………….…… 11 Hình 14 Xy lanh kép TN 16X40-S………………………………………………… 11 Hình 15 Van điện từ khí nén Airtac 4V210 – 08…………………………… ………12 Hình 16 Nguyên lý làm việc cảm biến quang…………………………………….13 Hình 17 Cảm biến quang Autonics BM1M-MDT………………………….……… 14 Hình 18 Nút nhấn………………………………………………….…………………15 Hình 19 Nút nhấn đơn 220VAC………………………………………………… ….15 Hình 20 Rơ le MY2N-24VDC……………………………………………….………16 Hình 21 Bộ chuyển nguồn AC/DC……………………………………………… …17 Hình 22 MCB………………………………………….…………………………… 17 Hình 23 Rơ le nhiệt……………………… …………………………………………18 Hình 24 PLC Simens……………… ……………………………………………… 19 Hình 25 PLC Modicon Schneider…………………………………………………….20 Hình 26 PLC Mitsubishi FX3G………………… ………………………………….21 Hình 27 PLC Mitsubishi FX3U………………… ………………………………….22 Hình 28 PLC Mitsubishi FX5U………………… ………………………………….23 Hình 29 Cấu hình PLC Mitsubishi FX3U……………………………………….24 Hình 30 IN PUT/OUT PUT PLC Mitsubishi FX3U-32MR/ES-A……………………26 Hình 31 Các chân RS232 …………………… ………………………………….27 Hình 32 HMI GOT 1000…………………………………………………………… 29 Hình 33 Sơ đồ khối……………………… …………………………………………30 Hình 34 Lưu đồ thuật tốn ………………………… ……………………………….31 Hình 35 Giao diện phần mềm GX Works 2……………………………… …………33 Hình 36 Giao diện HMI………………………………………………………………33 Chương I: Tổng quan hệ thống chiết rót đóng nắp tự động Ý tưởng đề tài Hiện vai trị cơng nghệ tự động hoá kinh tế quốc dân nghiệp phát triển xã hội to lớn.Chính Đảng Nhà nước ta xác định tự động hoá bốn hướng công nghệ cao cần ưu tiên phát triển Tự động hóa ứng dụng nhiều lĩnh vực : nông nghiệp, sinh hoạt Tự động hóa giúp tăng suất, tăng độ xác tăng hiệu q trình sản xuất Trong khơng thể khơng thể kể đến tự động hóa ngành cơng nghiệp thực phẩm đồ uống Nhìn vào thực tế em xin nói vài ví dụ dây chuyền sản xuất: Hệ thống máy chiết rót đóng nắp xây dựng như:sơn nước, silicone, chất bịt kín, superglue Hệ thống máy chiết rót đóng nắp sản phẩm phục vụ gia đình:kem giặt, bột giặt, nước gội đầu, nước cọ rửa,nước ngọt,nước khống,…vv Hệ thống máy chiết rót đóng nắp sản phẩm y tế: hóa mỹ phẩm; hóa dược (vi sinh), thuốc…vv Trong tất máy chiết rót đóng nắp chai tự động,em xin tìm hiểu đề xuất thiết kế đề tài “hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động” để phục vụ cho tự động hóa nhà máy sản xuất nước uống đóng chai Hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động mang tới ưu điểm vượt trội sau: Nâng cao tốc độ sản xuất Đảm bảo độ xác, định lượng đồng Tính linh hoạt thay đổi u cầu đóng chai Dễ dàng điều khiển, vận hành Nâng cấp dễ dàng đáp ứng nhu cầu sản xuất Tiết kiệm chi phí sản xuất nâng cao sức cạnh tranh Hình Hệ thống chiết rót đóng nắp tự động - - Cơng nghệ chiết rót chất lỏng giới đời lâu kèm theo công nghệ chế tạo máy chiết rót tiên tiến phát triển.Với nhiều cơng nghệ chế tạo máy chiết rót điển hình như: Cơng nghệ chiết rót định lượng sử dụng cho ngành chiết rót bia,rượu,nước khống Dây chuyền cơng nghệ chiết rót đẳng tích sử dụng cho ngành chiết rót nước khơng gas hay nước tinh khuyết Ngồi chiết rót vơ trùng bước ngoặc cơng nghệ chiết rót giới sử dụng dây chuyền chiết rót sữa hay thuốc Tồn quy trình chiết rót đảm bảo vơ tuyệt đối, ngăn chặn tái nhiễm vi khuẩn gây hỏng sản phẩm Hiện giới sử dụng nhiều loại máy chiết rót cách chiết rót khác nhau, phụ thuộc vào loại sản phẩm kiểu bình chứa nó.Máy dùng chiết chất lỏng khơng chứa CO2 nước cam, nước khoáng Máy dùng để chiết rót sản phẩm vào ly sau đóng nắp Máy dùng để chiết rót đóng gói sản phẩm bột mì, bánh kẹo vào túi, bao Máy dùng để chiết rót chất lỏng có ga Ngành sản xuất nước đóng chai có tốc độ tăng trưởng cao, giàu tiềm phát triển nhu cầu tiêu thụ lớn sản lượng sản xuất Các công ty xuất với nhiều quy mô khác giúp thúc đẩy cạnh tranh mạnh mẽ thị trường đồng thời đẩy mạnh phát triển trình sản xuất Sự tự động hóa q trình sản xuất yêu cầu bắt buộc với tập đồn sản xuất Nhưng nhìn chung chế tạo máy chiết rót đơn giản cơng suất nhỏ.Chủ yếu dây chuyền chiết rót nước khống,nước khơng gas hay chiết rót nhớt 2 Sơ lược hệ thống chiết rót tự động Hình Hệ thống chiết rót đóng nắp tự động - Các thiết bị hệ thống : (S1) : Vị trí chiết rót (P1) : Cơ cấu chiết rót (P4) : Kẹp giữ cổ chai (X3) : Cảm biến vị trí (Y3) : Xylanh (M3) : Động xốy nắp (S2) : Vị trí cấp nắp chai (S3) : Vị trí xốy nắp chai (P2) : Cơ cấu cấp nắp (P3) : Cơ cấu xoáy nắp (X1) : Cảm biến vị trí (X2) : Cảm biến lưu lượng (Y1) : Van chiết rót (Y2) : Kẹp cổ chai (M1) : Động băng tải (M2) : Bơm chiết rót (M4) : Động xoáy chỉnh nắp Yêu cầu thiết kế hệ thống - Khởi động hệ thống nút Start, dừng hệ thống nút Stop - Sau nhấn Start động băng tải (M1) động cấp nắp ( M4 ) chạy với tốc độ ổn định, động cấp nắp lần chạy 2.5 phút, lần chạy với chu kì bật tắt phút để cấp nắp - Khi chai đến vị trí S1, cảm biến vị trí (X1), băng tải dừng Bơm (P2) chạy, van (Y1) mở để chất lỏng rót vào chai, cảm biến lưu lượng (X2) đo lượng chất lỏng chai - Khi chai đến vị trí (S2) đc nắp chai từ cấu cấp nắp - Khi chai đến vị trí S3, cảm biến vị trí (X3), băng tải dừng, (Y2) kẹp giữ lại cổ chai, xylanh (Y3) hạ động (M3) bắt đầu xoáy nắp chai lại Nguyên lý hoạt động - Hệ thống hoạt động dựa chuyển động băng tải Các phận thực nhiệm vụ từ khâu cấp chai đến chai thành phẩm Chai nhựa cấp cấu cấp chai qua cấp cấp nước, cấu cấp nắp, cấu xoáy nắp Cuối chai thành phầm hoàn chỉnh cuối băng tải Sau chai rửa chai đưa lên băng tải + P1: Khi chai vị trí S1, chai cảm biến vị trí X1 phát gửi tín hiệu đầu vào cho PLC, PLC xử lý tác động đến động băng tải M1 cho dừng băng tải bật bơm M2 chạy, van Y1 mở để chiết rót chất lỏng vào chai, cảm biến lưu lượng X2 xác định lượng chất lỏng chai, mực chất lỏng chai đầy X2 gửi tín hiệu đến đầu vào PLC, PLC xử lý xuất tín hiệu tác động đóng van Y1 + P2: Sau nhấn nút Start động cấp nắp M4 chạy 2.5 phút tắt tương ứng với 20 nắp đặt cấu cấp nắp sau chu kì bật tắt động cấp nắp M4 bật phút tắt phút lần có 16 nắp đặt cấu cấp nắp Sau chai chiết rót xong băng tải tiếp tục chạy, chai đến vị trí S2 cấp nắp, băng tải tiếp tục chạy + P3: Khi chai tới vị S3, cảm biến vị trí X3 phát chai báo cho PLC, PLC tác động cho dừng băng tải đồng thời xy lanh Y2 kẹp cổ chai xylanh Y3 hạ, động M3 bắt đầu xoáy nắp 2s Xoáy nắp xong tắt động xốy nắp M3, Xy lanh Y3 nâng động cơ, xy lanh Y2 mở cổ chai Băng tải M1 chạy đưa thành phẩm hoàn chỉnh Chương II: Lựa chọn thiết bị hệ thống Băng tải 1.1 Tổng quan băng tải Hình Hệ thống băng tải Các phần tử băng tải: 1: Băng tải 2: Con lăn đỡ 3: Tang chủ động 4: Con lăn tì Cơ cấu căng băng 7: Hộp giảm tốc 8: Khớp nối 9: Động 5: Tang bị động 6: 10: Bánh căng đai - Băng tải thiết bị xử lý vật liệu khí di chuyển hàng hóa, vật từ nơi đến nơi khác đường dẫn xác định trước Băng tải đặc biệt hữu ích ứng dụng liên quan đến việc vận chuyển vật liệu nặng cồng kềnh Hệ thống băng tải cho phép vận chuyển nhanh chóng hiệu nhiều loại vật liệu - Ứng dụng công nghệ băng tải vào sản xuất giúp tiết kiệm nhiều thời gian, công sức, tiền cho nhà sản xuất - Ưu điểm hệ dẫn động băng tải là: + Băng tải cấu tạo đơn giản, bền + Có khả vận chuyển vật liệu theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng (hay kết hợp hai) với khoảng cách lớn + Làm việc êm, suất cao tiêu hao lượng không lớn - Nhược điểm: + Tốc độ trung bình - khơng cao + Độ nghiêng băng tải nhỏ + Không vận chuyển theo hướng đường cong ( cần bố trí thêm động khung băng để đổi hướng) 1.2 Chọn động cho băng tải - Điện áp ngõ vào: pha Hình Động băng tải - Chức động hệ thống thiết bị tạo momen quay đầu trục, momen quay từ đầu trục truyền qua truyền để giảm tốc, kéo băng tải chạy dẫn động sản phẩm Cơ cấu chiết rót 2.1 Tổng quan hệ thống rót Van chiết rót cài đặt thơng số dung tích định sẵn hạn chế thất ngun vật liệu, linh kiện cố định chai làm từ Inox khơng gỉ, tránh ăn mịn, nhiễm bẩn Hình 33 Sơ đồ khối Xây dựng chương trình điều khiển  Lưu đồ thuật tốn : 30 Hình 34 Lưu đồ thuật toán  Nhấn nút start động băng tải M1 động M4 bắt đầu chạy với tốc độ ổn định  Sau nhấn nút Start động M4 chạy 150s để cấp 20 nắp chai vào máng sau dừng động M4 120s Trong 120s có 16 chai cấp nắp Hết 120s động M4 chạy lại 120s để cấp thêm 16 nắp chai vào máng  Chai băng tải di chuyển tới vị trí cảm biến X1 động băng tải M1 dừng > bơm M2 bật lên -> mở van Y1 để rót dung dịch vào chai - Nếu sau động M1 bật 9s trở lên mà chưa có chai tới vị trí cảm biến X1 bơm M2 tắt - Nếu sau động M1 bật 60s trở lên mà chai chưa tới vị trí cảm biến X1 chương trình báo lỗi => Cho dừng tồn hệ thống để kiểm tra 31 - Van Y1 mở 6.6s báo lỗi chương trình  Khi cảm biến lưu lượng X2 báo chai đầy van Y1 đóng chiết rót -> động băng tải M1 chạy để di chuyển chai tới vị trí cảm biến X3 - Nếu cảm biến lưu lượng X2 báo chai chưa đầy quay lại kiểm tra bơm M2 bật chưa ? => van rót mở chưa ? - Nếu cảm biến vị trí X3 khơng phát chai -> quay lại kiểm tra băng tải chạy hay chưa ? - Nếu sau băng tải M1 chạy lại 100s mà chai chưa tới cảm biến X3 hệ thống báo lỗi => Dừng tồn hệ thống để kiểm tra  Chai tới vị trí cảm biến X3 dừng động băng tải -> Xy lanh Y2 đẩy vào kẹp cổ chai lại -> xylanh Y3 hạ -> động xoáy nắp M3 chạy 2s -> Xylanh Y2 mở kẹp -> động băng tải M1 chạy đưa chai thành phẩm  Phân cổng INPUT/OUTPUT Device M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M8012 X000 X001 X002 X003 X004 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 D22 D32 T0 T1 Comment TG_ TG_DCM4 TG_CBVTS1 TG_CBLL TG_CBVTS3 TG_DCM1 TG_Đầy dd TG_BơmM2 TG_VanY1 TG_VanY1 TG_XLX2 TG_XLY3 Start Stop CBVT S1 CBVT S3 CBLL DC M1 Bơm M2 DC_M3 DC_M4 Van Y1 XL Y2 XL Y3 Time bơm đầy Time bơm ON M4 150s OFF M4 120s Note Biến trung gian Biến trung gian cảm biến S1 Biến trung gian Cảm biến lưu lượng Biến trung gian cảm biến S3 Biến trung gian Báo đầy chai Biến trung gian điều khiển đông Biến trung gian điều khiển đông Biến trung gian điều khiển đông Biến trung gian điều khiển đông Biến trung gian điều khiển vanY1 Biến trung gian điều khiển xilanhX2 Biến trung gian điều khiển xilanhY3 Xung với chu kỳ 0,1s INPUT Start INPUT Stop INPUT cảm biến vị trí S1 INPUT cảm biến vị trí S1 INPUT cảm biến lưu lượng OUTPUT động băng tải OUTPUT bơm M2 OUTPUT động xoáy nắp OUTPUT động cấp nắp OUTPUT van rót Y1 OUTPUT xy lanh kẹp cổ chai OUTPUT xy lanh nâng hạ DC Ô nhớ thời gian bơm đầy Ô nhớ thời gian bơm Thời gian chạy M4 150s Thời gian tắt M4 120s 32 T2 T4 T6 T3 T5 T7 ON M4 120s Error bơm đầy Time 2s close nắp Error CBVTS1 Error CBVTS3 Error Van Y1 Thời gian chạy M4 120s Thời gian báo lỗi bơm Thời gian đóng nắp Thời gian báo lỗi cảm biến vị trí S1 Thời gian báo lỗi cảm biến vị trí S3 Thời gian báo lỗi van rót Y1  Phần mềm lập trình PLC GX WORKS 2: Hình 35 Giao diện phần mềm GX Works  Chương trình HMI: Hình 36 Giao diện HIM 33  Các vùng nhớ sử dụng chương trình : - Các vùng nhớ bit : + Đầu vào X0, X1, X2,.…… + Ngõ Y0, Y1, Y2………… + Các biến trung gian M0, M1,… + Các tiếp điểm Time T1, T2… + Counter C0, C1, C2… - Các vùng nhớ liệu : D1, D12, D18…  Các tập lệnh sử dụng chương trình : - Lệnh LD : Tiếp điểm thường mở NO - Lệnh LDI : Tiếp điểm thường đóng NC - Lệnh LDP : Tiếp điểm cạnh lên, có tín hiệu tác động chuyển trạng thái từ OFF -> ON tiếp điểm phát cạnh lên xuất tín hiệu ON chu kì quét PLC - Lệnh LDF : Tiếp điểm cạnh xuống, mà giá trị bit thay đổi từ ON -> OFF tiếp điểm phát xung sườn xuống xuất tín hiệu ON chu kì quét PLC - Lệnh Timer : Câu lệnh OUT TxD, Tx tên timer, D hệ số thời gian ghi hệ số thời gian nạp cho timer Khi đếm thời gian đếm đến giá trị cài đặt xuất tín hiệu ON lên - Lệnh Counter : Câu lệnh OUT CxD, Cx tên counter, D số đếm ghi giá trị đếm Khi có tác động đếm đếm số lần thay đổi trạng thái ON, OFF đếm đặt giá trị đặt xuất tín hiệu ON giá trị bít 34 - Lệnh SET : Câu lệnh SET Bit( D ), lệnh set cho giá trị bit ghi liệu lên giá trị reset ngõ vào OFF trì - Lệnh RESET : Câu lệnh RST Bit( D ), lệnh set cho giá trị bit ghi liệu trì tín hiệu ngõ vào ON ta thực lệnh set - Lệnh DADD : Phép cộng giá trị bit ghi liệu, số lưu vào ghi 32bit khác - Lệnh DDIV : Phép chia giá trị bit ghi liệu, số lưu vào ghi 32bit khác - Lệnh DDMUL : Phép nhân giá trị bit ghi liệu, số lưu vào ghi 64bit khác 35 - Lệnh SPD : Đếm xung tốc độ cao, lệnh đếm xung vào khoảng thời gian xác định ngắt ngõ vào - Lệnh so sánh LD >= : So sánh giá trị bit ghi liệu, đạt điều kiện xuất tín hiệu ON lên  Chương trình điều khiển hệ thống :  Net work : - Nhấn X0 ( start ) -> M0 ( biến trung gian ) ON -> dùng tiếp điểm NO ( thường mở ) để trì cho X0 Nhấn X1 ( stop ) -> M0 OFF Các error T3, T7, T5 tiếp điểm NC ( thường đóng ) có lỗi -> M0 OFF 36  Net work : Khi M0 ON -> M1 ( trung gian động cấp nắp M4 ) ON, đồng thời T0 đếm đủ 150s -> T0 ON ( NC -> NO ) -> M1 OFF ( tắt động cấp nắp M4 ) - Khi T0 ON -> T1 đếm đủ 120s -> T1 ON ( NO -> NC ) -> M1 ON - Khi T1 ON -> T2 đếm đủ 120s -> T2 ON ( NC -> NO ) -> M1 OFF dùng tiếp điểm NC T2 để reset cho T1 Khi M1 ON 120s OFF 120s  Net work 30 : - - Khi X2 ( cảm biến vị trí S1 ) ON -> M2 ( trung gian vị trí cảm biến S1 ) ON  Net work 32: - Khi X4 ( cảm biến lưu lượng ) ON -> M3 ( trung gian cảm biến lưu lượng ) ON  Net work 34: 37 - Khi M0 ON, ta sử dụng lệnh đọc xung tốc độ cao SPD cho X4 ( cảm biến lưu lượng ) 0.1s ( K100 ) lưu vào ghi liệu D1 Dữ liệu nhận có đơn vị xung/0.1s - Tiếp theo ta nhân ( DMUL ) với 10 ( K10 ) liệu có đơn vị xung/s lưu vào D12 - Ta có cơng thức tính xung cảm biến lưu lượng : F = 11*Q nên ta thực phép chia ( DDIV ) D12 cho 11 ( K11 ) liệu có đơn vị l/p lưu vào D15 - Để đổi đơn vị sang ml/p ta thực phép nhân D15 với 1000 ( K1000 ) lưu vào D18 - Tiếp theo để đổi đơn vị sang ml/s ta thực phép chia D18 với 60 ( K60 ) lưu vào D20 - Để xác định thời gian bơm đầy ta thực phép chia 330 ( K330 – 330ml ) cho D20 lưu vào D22 ( thời gian bơm đầy )  Net work 107: - Khi X3 ( cảm biến vị trí S3 ) ON -> M4 ( trung gian cảm biến vị trí S3 ) ON  Net work109: 38 Sử dụng tiếp điểm NC ( thường đóng ) M2 trường hợp error M2 Khi T3 đếm đủ 60s ( K600 ) -> M0 OFF tức động băng tải chạy 60s mà cảm biến vị trí S1 lỗi dừng hệ thống đồng thời T4 đếm đủ 9s ( K90 )-> M7 OFF ( trung gian bơm M2 ) – tắt bơm M2  Net work 116: - Sử dụng tiếp điểm NC M4 ( trung gian cảm biến vị trí S3 ) trường hợp mà M4 error Khi T5 đếm đủ 100s ( K1000 ) -> M0 0FF tức băng tải chạy 100s mà chai chưa tới cảm biến vị trí S3 dừng hệ thống  Net work 120: - Ta set động M1( bật động băng tải ) với M5 trung gian động M1 có xung cạnh lên M0, có xung cạnh lên M6 ( thời gian bơm đầy ) có xung cạnh lên T6 ( 2s đóng nắp ) đồng thời xy lanh kẹp cổ chai hạ động xoáy nắp OFF  Net work 129: - 39 Ta reset động M1 ( tắt động băng tải ) có xung cạnh lên M2 ( trung gian cảm biến vị trí S1 ) xung cạnh lên M4 ( trung gian cảm biến vị trí S3 ) đồng thời có xung cạnh xuống M0  Net work 136: - Khi có tín hiệu xung cạnh lên M2 ( trung gian cảm biến vị trí S1 ) set M7 ( trung gian Bơm M2 ) M8 ( trung gian van Y1 )  Net work 140: - - Khi van mở 6,6s error van Y1 ta dùng tiếp điểm N0 M8 ( trung gian van Y1 )  Net work 144, 172, 178: 40 - Ở net work ta sử dụng bit M8012 đọc xung với chu kỳ 100ms đồng thời van Y1 phải mở tức M8 ON, sau ta thực phép cộng D30 với ( k1 ) lưu vào D30 đồng thời ta chia ( DDIV ) D30 với 10 ( k10 ) để kết với đơn vị s lưu vào D32 thời gian bơm Từ ta so sánh thời gian bơm thời gian bơm đầy D22, tức với điều kiện thời gian bơm phải lớn thời gian bơm đầy reset M8 ( trung gian van Y1 ), reset M7 ( trung gian bơm M2 ) - Để tắt bơm M2 đóng mở van Y1 có xung cạnh lên từ M6 ( thời gian đầy dung dịch ) có xung cạnh xuống M0 - Khi có tín hiệu xung cạnh lên T7 ( lỗi từ van Y1 ) reset M8  Net work 186: - Khi có tín hiệu xung cạnh lên M4 ( trung gian cảm biến vị trí S3 ) set M9 ( 41 trung gian xy lanh Y2 ) M10 ( trung gian xy lanh Y3 )  Net work 190: - Khi M9 M10 ON ta set M11 ( động xoáy nắp M3 ) đồng thời khởi tạo đếm 2s ( K20 ) T6 ( thời gian xoáy nắp )  Net work 196: - Khi T6 ON đồng thời có tín hiệu xung cạnh lên M0 reset M10, M9 M11  Net work 202, 204, 206, 208, 210, 212 - M1 ( trung gian động M4 ) ON -> Y3 ( động cấp nắp M4 ) ON 42 - M5 ( trung gian động M1 ) ON -> Y0 ( động băng tải M1 ) ON M7 ( trung gian bơm M2 ) ON -> Y1 ( bơm M2 ) ON M8 ( trung gian van Y1 ) ON -> Y4 ( van Y1 ) ON M9 ( trung gian xy lanh Y2 ) ON -> Y5 ( xy lanh Y2 ) ON M10 ( trung gian xy lanh Y3 ) ON -> Y6 ( xy lanh Y3 ) ON 43 Chương IV: Kết luận  Sau trình thực đồ án em tìm hiểu học hỏi điều sau:  Hiểu PLC Mitsubishi dòng FX3U HMI GOT1000  Viết Code cho hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động phần mềm GX WORK2  Thiết kế HMI Mitsubishi cho dòng GOT1000  Định hướng phát triển thêm cho đồ án :  Thêm cấu đóng thùng cho chai thành phẩm  Xây dựng mơ hình cho hệ thống 44