Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763...
Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08
Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh ....
Ngày tải lên: 12/07/2014, 21:20
Tính toán thiết kế quy trình công nghệ chế tạo và đồ gá một số đồ gá để gia công chi tiết Thân và Nắp Gối Đỡ và Ứng dông lý thuyết Điều khiển số và Công nghệ CNC
... va p ) Do vy chi tit lm vic iu kin va phi kt cu phi hp lý gia cụng v lp rỏp d dng 2.Tớnh cụng ngh kt cu ca chi tit: Chi tit c giao thit k l chi tit dng hp, chỳng c tỏch lm hai chi tit gm thõn ... gin thc hờn trờn mt mỏy v thc hin theo s sau: Nguyên công Bớc Gia công nhiều chế độ cắt 2.Chn phng phỏp gia cụng: Chi tit thõn v np gi c gia cụng bng cỏc phng phỏp da trờn...
Ngày tải lên: 23/09/2014, 07:46
Đề thi môn : Lý thuyết Xác suất & Thống kê toán 2
... lgy Ian sau la : a) 15 128 ; b) 951168; c) 0, 628 4; 12- Dai lmng ngHu nhiCn hai chi& (X, Y) c6 bang phan d) 0, 525 ; xAc sugt nhhll sau: 13- Quan d t so"cPu trii Ibi diing c6a 10 b1i thi m8n xAc su$t ... mot c6ng ty, ta c6 s lieu cho bang sau:' Thu nh@p (trieu dlthiing) So"nguttfi 2- 4 4- 18 6-8 32 8-10 24 10- 12 11 12- 14 Udc Iugng m8c thu n w p t m g blnh tSi thi6 u cJa mot nghl...
Ngày tải lên: 28/08/2012, 15:54
Đề thi môn : Lý thuyết Xác suất & Thống kê toán 3
... 10 dUdc thhnh lap til dai 1Udng ng&u nhien X Cho bi6t X N(25.0 .36 ) C6 th6 suy rang : a) % N(2.5; 0 .36 ); ' b) N(25; 0, 036 ); c) % N(25; 0 .36 lfi ); d) N( 25; (0, 036 )~); - - X- - - 14- W o sat v$ ... c qui cdch: sHn phgm/hap Ti& hanh ki6m tra 200 hop ta dudc ke"t quH: S s i n p G m loai I c6 hop SS hop 20 125 50 - Goi X 18 so" sHn phim loai I c6 mot hap ~ i k m giB thie"t &: X B...
Ngày tải lên: 28/08/2012, 15:54
Đề thi môn : Lý thuyết Xác suất & Thống kê toán 4
... tinh : trieu dhglthing) Til d c s lieu niy nguEIi ta t n dudc : ih Udc IUdng thu nh4p trung binh t6i thidu c l a mot ngUiYi nginh niy vdi tin c4y 97% a) 2,6 04; b) 2.69; c) 2,562; d) 2 ,49 ; 14- Vdi ... t h i h lil : a) 330; b) 47 0; c) 600; d) 700; 18- Mot 16 hang c6 40 00 s i n ph8m Chon ngHu nhiCn 40 0 s i n ph8m tiY 16 hang d&ki6m tra thi thfy c6 -10 E= s i n ph8m loai A...
Ngày tải lên: 28/08/2012, 15:54
Đề thi môn : Lý thuyết Xác suất & Thống kê toán 8
... dij lech chuin cda thu nh$p lil : a) 1. 583 16; b) 1,792 58; c) 1.37697; 7.5 - 8. 5 d) 1,644 28; 13- Vui gia thikt nhu clu 12 U'uc l u w g thu nhap trung binh d i thiiu cua met nguai d n g ty nhy ... d/thhg; b) 4, 58 trigu dlthhg; d) 5,043 trieu d l t b g ; 14- V& gia thi& tnhu clu 12 NBU mubn urn luwg thu nhap trung binh cua mot nguh cbng ty vui chinh xhc 0,26 trigu d6ng /thing thi...
Ngày tải lên: 28/08/2012, 15:54
Đề thi môn Lý Thuyết Thông Tin - 1
... (A) 11 1 010 0 (B) 11 0 011 0 (C) 011 010 0 (D) 011 0 011 (E) 11 0 010 0 Câu 30 Cho biết thông báo m = 010 1 mã hoá thành từ mã kết sau (A) 10 110 11 (B) 00 010 11 (C) 0 011 011 (D) 0 011 0 01 (E) 10 110 01 Câu 31 Cho ... 21 Cho biết từ mã w = 10 110 10 giải mã thành thông báo sau (A) 011 1 (B) 010 1 (C) 11 01 (D) 10 11 (E) 10 01 Câu 22 Cho biết từ mã w = 010 010 1 giải...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28
Đề thi môn Lý Thuyết Thông Tin – 2
... C A D B E B C 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 E A C A C A D C B A 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 D B B E D A C A E C Trang 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 A A A D E C E B C A 41 42 43 44 45 46 47 48 ... phép cộng modulo 26 khoảng trắng giữ nguyên không cộng A B C D E F G H I J K L M 10 11 12 N O P Q R S T U V W X Y Z 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 48 Người ta mã hoá t...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28
Đề thi môn Lý Thuyết Thông Tin – 3
... nguồn X theo phương pháp Shannon là: (A) 3. 02 (B) 3. 15 (C) 3. 23 (D) 3. 47 (E) 3. 51 Câu 27 Mã hoá nguồn X3 phương pháp Shannon từ mã ứng với dãy tin x1x3x5 có chiều dài (A) (B) (C) (D) 10 (E) 11 ... tra giöõa kyø 1/20 03- 2004 – MT2002 Câu 29 Để số bit trung bình (hay chiều dài trung bình) biểu diễn cho từ mã nằm lân cận ε H(X) với ε = 0,01 theo lý thuyết cần mã hoá dãy ti...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28
Đề thi môn Lý thuyết hạch toán kế toán - Học Viện Ngân Hàng
... đối kế toán Báo cáo kết hoạt động kinh doanh tháng /200X cho công ty K HỌC VIÊN NGÂN HÀNG Khoa Kế toán – Kiểm toán Áp dụng cho hệ: CĐ quy Người đề: Đào Nam Giang Ngày chọn đề ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC ... đối kế toán Báo cáo kết hoạt động kinh doanh tháng 1/200X cho công ty K HỌC VIÊN NGÂN HÀNG Khoa Kế toán – Kiểm toán Áp dụng cho hệ: CĐ quy Người đề: Đào Nam Giang Ngày...
Ngày tải lên: 26/10/2012, 15:05