đề thi môn lí thuyết điều khiển hiện đại

Ngày tải lên: 18/08/2015, 10:45

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x thay ... khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thi t bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là:...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... ŵŷ%%ź ŶŻŴ ŶŶ ŷ%˲ŵŴ ˳{ˮ{ {ŵ Ŵ Ŵ{˲{ˮ{ Gi i Phương Trình Riccati ð Tìm S: ˓ ˟ - ˟˓ ˟˔˞ # ˔ ˟ - ˝ ˟Ӕ Thi t k h th ng ph n h i âm nên S không thay ñ i theo th i gian pt ñ i s Reccati là: ˓ ˟ - ˟˓ ˟˔˞...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

... Nguyên lý ñi u n m lu t ñi u n e X Giao di n ñ u vào e µ Thi t b h p thành BðK M B u Giao di n ñ u ð I TƯ NG y’ y THI T B ðO Hình 1.5: ♦ Các bư c thi t k h th ng ñi u n m + Giao di n ñ u vào g m khâu: ... Ngày nay, k thu t m ñã phát tri n vư t b c v n chưa có m t cách th c quy hi u qu ñ thi t k m t h th ng m Vi c thi t k v n ph i d a m t k thu t r t c ñi n th - sai ñòi h i ph i ñ u tư nhi u th ... tích h p vào c u trúc ñi u n c a h th ng Vi c thi t k m t h th ng m mang r t nhi u tính ch t ch quan, tùy thu c vào kinh nghi m ki n th c c a ngư i thi t k Ngày nay, k thu t m ñã phát tri n vư...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... x: bi n thi n c a x) Trang 162 Chương 2: ði u n t i ưu ð hàm ch tiêu ch t lư ng J’ đ t giá tr nh nh t dJ’=0, cho t t c h s dν , δ x, δ u δλ bi u th c (**) b ng Trình tự thi t kế điều khiển tối ... thức bò sai với r ≥ Do tọa độ thỏa điều kiện x2 = y2 = z2 = r2/3 L giá trò cực đại b.Dùng phương pháp Euler Lagrange: Phi m hàm tối ưu : L(x,y,z) = x2+y2+z2 Điều kiện ràng buộc : f(x,y,z) = x2y2z2 ... Euler_Lagrange: Theo đề ta có hình vẽ: y = 206 = 1.0697 180 d A x O z Trang 146 Chương 2: ði u n t i ưu u c u thi t k Xác đònh phiếm hàm L(x2,y2,z2) Thành lập hàm Hamilton để biến toán có điều kiện ràng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... dạng sau: Trang 298 Chương ði u n thích nghi Khối điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có dạng sau: *Trường hợp nhiễu: Chọn tham số điều chỉnh sau: − Chọn Ts = 3s, ξ = 0.707, γ =1, ... có dạng sau: Khối điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có dạng sau: Trang 304 Chương ði u n thích nghi Kết mô theo luật MIT sửa đổi *Trường hợp nhiễu: Chọn tham số điều chỉnh sau: ... b ng lí thuy t n đ nh Nh ng lu t tương t lu t MIT hàm đ nh y đương nhiên khác Ý đư c trình bày nhi u m c 3.2.4 3.2.3 N i dung, phương pháp thi t k MRAS Có ba phương pháp b n đ phân tích thi t...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... th a s Lagrange không xác ñ nh ð làm t i thi u hoá J tho mãn g=0, ñi u có th làm tương ñương t i thi u H không c n ñi u ki n ði u ki n c n thi t ñ t i thi u hóa ñư c cho b i ∂H T = A0 P + PA0 ... c a sai l ch tĩnh 4.2.4 Gi i thu t thi t k LQG B ñi u ch nh toàn phương n tính (LQR) b l c Kalman ñư c s d ng v i ñ thi t k b ñi u ch nh ñ ng Th t c ñư c g i thi t k b n tính toàn phương Gaussian ... u vào (u G ) - ð gi m thi u nh hư ng c a di, L ph i l n (nghĩa |L|>> 1) vùng t n s mà di t p trung - ð gi m thi u nh hư ng c a d, biên ñ ñ i tư ng (không thay ñ i ñư c thi t k ñi u n) ph i ñ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... 3.2.1 Sơ ñ ch c 260 3.2.2 Lu t MIT 261 3.2.3 N i dung, phương pháp thi t k MRAS .266 3.2.4 Thi t k MRAS dùng lý thuy t n ñ nh c a Lyapunov 308 3.2.5 K t lu n 320 3.3 ... 4.2.4 Gi i thu t thi t k LQG 441 4.2.5 Ví d .443 4.3 ði u n b n v ng H∞ 446 4.3.1 Bi u ñ Bode ña bi n 446 4.3.2 Hàm nh y hàm bù nh y 449 4.3.3 Thi t k b n v ... 4.5.1 LQG h lò xo ñ m 472 4.5.2 Thi t k H∞ cánh tay m m d o .476 4.5.3 ði u n b n v ng H∞ v i toán b n nư c 483 4.5.4 ng d ng thu t toán GA thi t k b ñi u n PID t i ưu H2/H∞ ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... toán thi t kế điều khiển thích nghi làm sáng tỏ dần Phương pháp thi t kế dùng lý thuyết ổn đònh Lyapunov xem giải pháp khả thi việc kiểm soát tính ổn đònh hệ thống thích nghi Chương Điều khiển ... khó tránh khỏi thi u sót hạn chế Tác giả xin chân thành cảm ơn Thầy giáo, Cô giáo Bộ môn Điều khiển tự động, em sinh viên, Ban công tác Giáo trình Trường Đại Học Bách Khoa Nhà Xuất Đại Học Quốc ... Quốc Gia Tp HCM tạo điều kiện giúp đỡ nhiệt tình để hoàn thành sách Tác giả chân thành cảm ơn ý kiến đóng góp bạn đọc xa gần để sách hoàn thi n Thư góp ý xin gửi Bộ môn Điều khiển tự động-Khoa...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... Điều khiển cân lắc ngược ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 08:15

... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển đại môn học chuyên ngành ngành điện tử tự động Sinh viên phải học qua môn lý thuyết điều khiển tự động trước để học tốt môn lý thuyết điều khiển đại Nội dung giảng ... 2.10 Thi t kế điều khiển H∞ Chương 3: Điều khiển thích nghi 3.1 Khái niệm 3.2 Điều khiển thích nghimơ hình tham chiếu MRAS 3.2.1 MRAS 3.2.2 Luật MIT 3.2.3 Điều khiển thích nghi sử dụnglý thuyết ... thống điều khiển phi tuyến Chương 2: Điều khiển tối ưu Chương 3: Điều khiển thích nghi Chương 4: Điều khiển mờ mạng nơron Chương 5: Các ứng dụng Nội dung giảng bám theo đề cương chi tiết môn học...

Ngày tải lên: 11/03/2015, 07:48

... để điều khiển cho đối tƣợng CSTR .96 3.7.1 So sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển 96 3.7.2 So sánh điều khiển PID điều khiển IMPC điều ... IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển .92 3.6.2 Xây dựng IMPC điều khiển đồng thời hai kênh Cb h với hai tín hiệu điều khiển 94 3.7 So sánh điều khiển PID với điều khiển ... có nhiều phƣơng pháp điều khiển khác đƣợc nghiên cứu áp dụng vào thực tiễn Trong số phải kể tới điều khiển nhƣ điều khiển PID kinh điển, điều khiển mờ, điều khiển nơron điều khiển cao cấp khác...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:34

... dụng điều khiển PID 3.7.1 So sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển - Trường hợp thứ nhất: So sánh điều khiển PID chưa có nhận dạng bù nhiễu với điều khiển ... tín hiệu điều khiển gần 40s Kết mô khẳng định ưu điểm trội hệ thống điều khiển IMPC đề xuất mục 3.3 cho đối tượng CSTR với hai tín hiệu điều khiển 3.7 So sánh điều khiển PID điều khiển IMPC nhận ... điều khiển IMPC đề xuất có chất lượng điều khiển ưu việt hơn, điều chỉnh, sai số xác lập không đáp ứng tốt đối tượng có trễ kênh điều khiển 22 - Trường hợp thứ hai: So sánh điều khiển PID với điều...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:36

... điểm điều chỉnh P, I, PI TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 09) Môn : Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Hình sau sơ đồ khối hệ điều khiển ... ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 06) Môn : Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Ứng dụng tiêu chuẩn ổn định đại số để xác định tính ổn định hệ điều khiển kín mô tả phương ... Tử*** ĐỀ THI ( số 04) Môn: Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Cho hàm truyền hệ điều khiển tuyến tính: Y ( p) p +α = X ( p ) p + p + 14 p + Tìm giá trị α cho hệ: Không thể điều...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 17:20

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... Chuyn t mụ hỡnh liờn tc sang dng ri rc theo thi gian d2c Chuyn t mụ hỡnh ri rc theo thi gian sang dng liờn tc d2d To mụ hỡnh ri rc theo thi gian vi thi gian ly mu mi Cỏc phộp toỏn khụng gian trng ... im cc khụng t hm truyn t - Tớnh v v ỏp ng thi gian t cỏc im cc khụng - V ỏp ng thi gian ca h phi tuyn trờn Simulink - Bi Bi 3: - V ỏp ng ca h thng thi gian v tn s ( th Bode, ỏp ng xung n v, ... rc theo thi gian v ngc li sysd = c2d(sysc,Ts) % Chuyn t hm liờn tc sang dng ri rc vi thi gian ly mu Ts sysc = d2c(sysd) % Chuyn t hm ri rc sang dng liờn tc sysd1= d2d(sysd,Ts) % Thay i thi gian...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 21:20