Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ) Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp viết NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN - Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ câu hỏi - Thang điểm: 10 - Loại câu hỏi: loại NGÂN HÀNG CÂU HỎI 4.1 Câu hỏi loại (5 điểm) – Bài tập 1.Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (-) (-) W1 • (-) • (-) W2 (-) W6 W3 W5 • (-) W8 W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 Cho hệ có cấu trúc X(p) W2 W1 Y(p) (-) W3 Với: W = 10 ; W2 = ; W = ( P + 2) (2 p + 1)( p + 0.1)(3 p + 2) ( p + 1) Hãy xét ổn định cho hệ • Y Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (-) (-) W1 • (-) W2 (-) W6 • W8 W5 • (-) W3 (-) W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 Cho hệ có cấu trúc X(p) W2 W1 Y(p) (-) W3 Với: W = 10 10 ; W2 = ; W3 = α (2 p + 5)( p + 0.1)(3 p + 2) ( p + 1)2 Hãy xác định α để hệ ổn định Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W = 10 10 10 ; W = 0,1(0,03 p + 1) ; W = p + 0.1 p 0.0001 p + 0.01 p + • Y Hãy vẽ LH(ω) Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W2 W1 (-) (-) W3 Với: W1 = 10 10 10 100 × × W2 = ; W = 0.1 2 ; p (0.01 p) + 0.01 p + (0.1 p + 1) ( p + 1) Hãy xét ổn định cho hệ số nghiệm phương trình đặc tính hệ có phần thực dương Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W1 = 10 10 100 × × ; W = 10( p + 1) ; W = 0.1 2 p (0.01 p) + 0.01 p + (0.1 p + 1) Hãy vẽ LH(ω) Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W2 W1 (-) (-) W4 W3 Với: W1 = 10 10 10 100 × × ; W2 = ; W = 0.1 ; W4=0,2 p (0.01 p) + 0.01 p + (0.1 p + 1) ( p + 1) Hãy xét ổn định cho hệ số nghiệm phương trình đặc tính hệ có phần thực dương Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 (-) W2 Với: W1 = (30 P + 200) ; W2 = p (0.1 p + 1)(0.0002 p + 1) (0, 03 p + 1) (0,5 P + 2) Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh 10 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 100(0.8 p + 2) Với: W1 = ; (0.1 p + 0.01)(0.002 p + 0.2) (0, 03 p + 0.4) (0.2 p + 1)e _ 0.45 p W2 = ; W3 = 0.1 ( p + 0.2) (0, 01 p + 0.1) Hãy xác định sai lệch tĩnh St% hệ tín hiệu vào có dạng: • u(t) = 5.1(t) 11 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W3 W1 (-) W2 W1 = Với: 100(0.5 p + 1) p(0.1 p + 2)(0.002 p + 1)2 (0,03 p + 1)2 W2 = ; ; (0.2p + 1)e _ 0.3p W3 = (p + 1) (0,01p + 1) Hãy xác định sai lệch tĩnh St% hệ tín hiệu vào có dạng: • u(t) = 3.1(t) 12 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 (-) W2 10(0,1P + 1) Với: W = ; W = 0.1 (0.1 p + 0.2 p + 0.4 p + 1)(2 P + 1)(0, P + 3) Hãy xác định hệ phương trình trạng thái tìm ma trận A, B, C, D 13 Cho hệ có cấu trúc U(p) W1 W2 (-) W3 Y(p) W1 = Với: W3 = 10 100 ; p 0.0001 p + 0.01 p + W = 0,5 p + ; 10 ( p + 0.1)2 Hãy vẽ LH(ω) cho hệ 14 Cho hệ có cấu trúc U(p) W1 W3 Y(p) (-) W2 Với: 10(0.6 p + 2)2 W1 = ; (0.1 p + 3)(0.002 p + 2)2 (0,03 p + 1)2 (0.2p + 1)e _ 0.45 p W3 = (p + 2) (0,01p + 0.1) Hãy xác định sai lệch tĩnh St% hệ tín hiệu vào có dạng: • u(t) = 10.t.1(t) • u(t) = 15.1(t) 15 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 (-) W2 W2 = 0,1 ; Với: W1 = 200(0,15P + 1) ; p (0.1 p + 1)(0.0002 p + 1) (0, 03 p + 1) (0, P + 5) W2 = Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh 16 Cho hệ có cấu trúc U(p) W1 W2 Y(p) (-) W3 Với: W = 10 100 ; W2 = ; W3 = α (2 p + 5)( p + 0.1)(3 p + 2) (3 p + 5)2 Hãy xác định α để hệ ổn định 17 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W = 100( p + 10) ; W2= ; W3 = α (2 p + 1)2 ( p + 0.1)(3 p + 2) (2 p + 5) Hãy xác định α để hệ ổn định 18 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W3 (-) W2 10(0.5 p + 2) ; (0.1 p + 5)(0.002 p + 1) (0, 03 p + 1) W1 = Với: W2 = ; (0.2p + 1)e _ 0.3p W3 = (p + 1) (0,01p + 1) Hãy xác định sai lệch tĩnh St% hệ tín hiệu vào có dạng: u(t) = 2.1(t) 19 Cho hệ có cấu trúc U(p) Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W1 = 10 10 100 × × ; W = 10(0, p + 0,1) ; W = 0.1 2 p (0.01 p) + 0.01 p + ( p + 5) Hãy vẽ LH(ω) 20 Cho hƯ cã cÊu tróc Y(p) W1 (-) W2 Với: W1 = 100(0,1P + 1) ; W2 = (αp+1) p (0,1 p + 10)(5 p + 2)(3 p + 1) Hãy tìm α để hệ ổn định 21 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10(0, P + 1) , W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy xác định phương trình vi phân hệ phương trình trạng thái 22 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X W1 (-) Y W2 10(0,3P + 1) W1 = ,W2 = P(0, P + 1) 0,1P + α Hãy xác định α để hệ ổn định 23 Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (-) (-) W1 • (-) W2 W6 • (-) W3 W5 • (-) W8 (-) • (-) W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 24 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 Y • Y 102 (0,1P + 10)e −0,4 P W1 = P (0, 01P + 1) (0, 01P + 0.1)( P + P + 1) W2 = 0,1 Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển có cấu trúc W5 W4 (-) X • (-) W1 (-) W2 • W3 • (-) W6 W8 W7 • Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 26 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 102 (0,1P + 1)e−0,3 P W1 = P(0, 01P + 1) (0, 01P + 10)( P + P + 1) W2 = 0,1 Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 27 Cho hệ điều khiển có hàm truyền Y Y • W ( p) = 10( P + 2)(0,1P + 0.4) (0,1P + 1) (0, P + 0.2)(2 P + 4) Hãy xác định hệ phương trình trạng thái tìm ma trận 28 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X W1 (-) Y W2 W3 50e−0,2 P 2(0,1P + 1) W1 = , W2 = ,W3 = 0,1 (0,3P + 1) (0, P) (0, P + 1) Hãy xét ổn định cho hệ 29 Cho hệ ĐK có sơ đồ cấu trúc hình vẽ: W5 W4 (-) X • (-) W1 • W6 (-) • W2 W3 • (-) (-) W8 • W7 Hãy tìm hàm truyền cho hệ theo W1÷ W8 biết 30 Cho hệ điều khiển có hàm truyền W ( p) = 10( P + 2)(0,1P + 0, 2) (0,1P + 1) (0, P + 0.3)( p + p + 1) Hãy xác định hệ phương trình trạng thái tìm ma trận A, B, C, D 31 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 Y Y • 10(0, P + 1) P (0, P + 1) (0,13P + 2) W2 = 0, W1 = Xác định phương trình vi phân hệ phương trình trạng thái mơ tả hệ 32 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U(p ) (-) Y(p) W1 W2 10e −0,6 p W1 = P (0, P + 1) ( P + 2)(0,3 p + 4) W2 = 0,1 Hãy xác định sai lệch tĩnh St% hệ tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t) 33 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U1(p) W1 W2 (-) Y1(p) W3 U2(p) W4 (-) Y2(p) ; W2 = (0,1P + 1) P+2 10 W3 = 0, 2; W4 = 0, P + W1 = Hãy xác định hệ phương trình trạng thái cho hệ tìm ma trận A, B, C, D 34 Xác định hệ phương trình trạng thái cho hệ sau: ur R1 i1 L1 L2 e1 u1(t) i2 e2 u2(t) C 35 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X W1 (-) W1 = −0,3 p W2 Y W3 10(0,1P + 1)e ;W2 = ; W3 = 0,1( p + 4) (0,5 P + 1) (0,1P + 0, p + 10) 0,3 p + Hãy xác định sai lệch tĩnh St% tín hiệu vào x(t)=3.1(t) 36 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U1(p) W1 (-) W5 W7 Y1(p) W2 U2(p) W3 W4 (-) W6 Y2(p) p2 + p + 2p+2 p +1 W1 = ; W2 = ;W3 = p + p +1 4P + p + 2p + 10 W4 = ; W5 = ; W6 = ; W7 = 0, P + p p +1 2p +2 Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái cho hệ tìm ma trận A, B, C, D 37 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 Y W2 W3 103 (0, P + 2) e −0,5 p W1 = p(0, 03P + 3) (0,1 p + 1)(2 p + p + 2) W2 = ; W3 = 0,1(0,5 p + 5) 0,1 p + Hãy vẽ đặc tính Lh(ω) cho hệ 38 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U(p ) (-) Y(p) W1 W2 5( p + 1) W1 = ;W2 = β e −0,2 p (0,1P + 1)(0,3 p + 1) Hãy xác định β để hệ ổn định 39 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc W4 (-) X(p) W1 W2 W3 (-) W5 W7 W6 Y(p) Hãy xác định hàm truyền hệ thống theo W1÷W8 biết 40 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U(p ) W1 (-) (-) W2 Y(p) 0,1 W1 = 2( p + 1) p +1 ; W2 = ( P + 5) p + 10 Hãy xác định hệ phương trình trạng thái tìm ma trận A, B, C, D 41 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X(p ) Wh ( p ) = Wh(p) (-) Y(p) 10 10( p + 1) 10 p (0, 01P) + 0, 01 p + (0,1 p + 1) Hãy vẽ đặc tính Lh(ω) cho hệ 42 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X(p ) W(p) (-) W ( p) = 10 3P + p + ( p + 1)3 -Viết phương trình vi phân mơ tả hệ Y(p) -Xét ổn định cho hệ cho kết luận số nghiệm có phần thực dương phương trình đặc tính hệ thống 43 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X(p ) W1 = (-) W1 Y(p) W2 10(2 p + 1) ; W2 = (5 P + 1) ( p + p + 1) p +1 Hãy xét ổn định cho hệ theo tiêu chuẩn Mikhailop 44 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X(p ) Y(p) Wh(p) (-) Trong Wh(p) mơ tả phương trình vi phân: d4y d3y d2y dy dx +3 +2 +2 = K (2 + x) dt dt dt dt dt Tìm K giới hạn để hệ thống kín ổn định 45 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U1(p ) W1 (-) W2 Y1(p) W3 W4 U2(p (-) W5 ) 10 W1 = ; W2 = 5; W3 = 0,1 p + 0, p + W4 = W6 ; W5 = 4; W6 = 0,5; 0,5P + Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái tìm ma trận A, B, C, D Y2(p) Y3(p) 46 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 α W1 = 10(0,3 p + 1) , W2 = p (0, P + 1) 0,1P + Hãy xác định α để hệ ổn định Y ... định 21 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10(0, P + 1) , W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy xác định phương trình vi phân hệ phương trình trạng thái 22 Cho hệ điều khiển có cấu trúc... để hệ ổn định 23 Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (-) (-) W1 • (-) W2 W6 • (-) W3 W5 • (-) W8 (-) • (-) W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 24 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1... đặc tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển có cấu trúc W5 W4 (-) X • (-) W1 (-) W2 • W3 • (-) W6 W8 W7 • Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 26 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 102