Một trong những nhiệm vụ của giáo dục SKSS là tạo điều kiện cho sự phát triển hài hoà cá nhân, cho sự hiểu biết và hình thành đầy đủ các chức năng sinh sản cho việc mở rộng những hiểu biết tình dục học, góp phần vào việc hình thành, củng cố hôn nhân và gia đình thực sự có ý nghĩa trong cuộc đời mỗi con người. Trên cơ sở phân tích khoa học các nhiệm vụ của giáo dục SKSS, các nhà khoa học đã xác định những nguyên tắc giáo dục SKSS như sau:
Nguyên tắc về sự tin cậy trong giáo dục SKSS: Sự tin cậy là điều kiện cơ bản để giáo dục SKSS đạt hiệu quả. Mối quan hệ giữa nhà giáo dục với các đối tượng giáo dục càng chặt chẽ, càng thúc đẩy sự gần gũi, cởi mở và thành thực bộc lộ những suy nghĩ, những băn khoăn và dễ tiếp nhận những ý kiến giúp đỡ của nhà giáo dục. Bởi lẽ, nội dung giáo dục động chạm đến lĩnh vực hết sức tế nhị của con người. Nguyên tắc này đòi hỏi nhà giáo dục phải tạo được sự tôn trọng lẫn nhau, cộng tác cùng nhau, nhanh chóng tạo
nên sự tiếp xúc tốt, bền vững giữa nhà giáo dục và đối tượng giáo dục, trỏnh cỏc biện pháp “cầm đoỏn” một cách thô bạo hay chế giễu khiến đối tượng giáo dục không chấp nhận.
Nguyên tắc chuẩn bị tích cực cho sự phát triển của đối tượng giáo dục: Những tác động giáo dục phải là những tác động định hướng cho quá trình phát triển của đối tượng giáo dục. Để làm tốt vấn đề này, nhà giáo dục phải biết được tất cả những gì đang diễn ra trong tâm hồn của đối tượng giáo dục bằng những biện pháp tế nhị, kín đáo. Hơn nữa, nhà giáo dục còn phải xác định được thời gian, địa điểm thuận lợi cho việc cung cấp các thông tin giáo dục sẽ có tác dụng khắc sâu những ấn tượng thông tin đầu tiên và góp phần tích cực vào việc hình thành tính cách, hành vi đối xử tốt cho trẻ, ngăn chặn những ảnh hưởng tiêu cực của những nguồn tin sai lệch từ ngoài dội vào.
Nguyên tắc tôn trọng sự thật và trong sáng trong giáo dục SKSS:
Tính khách quan, tôn trọng sự thật trong giáo dục SKSS phải đi đôi với việc trình bày vấn đề mà trẻ yêu cầu một cách trong sáng, giản dị, dễ hiểu. Tránh lời nói mập mờ cũng như trình bày sự thật một cách trần truồng, thô bạo, tục tĩu, kích thích trí tò mò của trẻ. Nói chung, tuỳ theo trình độ phát triển của tâm lý lứa tuổi, tuỳ theo tính chất đạo đức của vấn đề mà có những giải thích cần thiết mở rộng phạm vi ảnh hưởng tích cực đối với trẻ.
Nguyên tắc thức tỉnh trách nhiệm cá nhân trong giáo dục SKSS: Khi con người đã trưởng thành về mặt sinh học, khi người đàn ông hay người đàn bà đã thức dậy trong thể xác thì cũng là lúc xã hội đòi hỏi họ phải chịu trách nhiệm về những hành vi cá nhân mình trong mối quan hệ với người khác giới. Đó là trách nhiệm đối với sức khoẻ của mình, đối với bạn tình, đối với tương lai của con cái. Đó là trách nhiệm của công dân đối với Tổ quốc, của con người đối với cộng đồng xã hội loài người. Nguyên tắc này cần thiết phải thực hiện để góp phần thực hiện mục tiêu cụ thể của giáo dục dân số đã đề ra đối với mỗi con người trong xã hội.
Nguyên tắc của tính liên tục và sự ôn lại: Nội dung giáo dục cần được tiến hành một cách liên tục, có hệ thống và không ngừng nâng cao phù hợp với mức độ sinh lý của lứa tuổi, đáp ứng những thắc mắc nảy sinh trong quá trình tiếp thu kiến thức mới. Kiến thức cũ không phải để cho đối tượng giáo dục nhớ lại, nhắc lại làm nền tảng cho sự tiếp thu kiến thức mới mà tự rút ra những bài học kinh nghiệm cần thiết trong đời sống. Nguyên tắc này thực hiện theo kiểu vòng tròn đồng tâm xoáy trôn ốc, khối kiến thức ngày càng rộng và sâu hơn.
Nguyên tắc thống nhất giữa tính khoa học và tính giáo dục: SKSS là tổng hợp của nhiều kiến thức: chính trị - xã hội, sinh lý tình dục, tâm lý học, giáo dục học, vệ sinh y học, pháp luật... Do đó, khi trình bày kiến thức phải kết hợp nhiều khía cạnh của vấn đề, rút ra những kết luận thực tiễn, những bài học bổ ích cho thế hệ trẻ.