thiết kế mô phỏng robot với các lệnh chuẩn đònh nghóa cấu trúc robot đăc trưng hình học động học đồng bộ hóa nhiều robot
Đề thi học kì 1 môn toán 9 huyện ân thi năm học 206 2017(có đáp án)
Ngày tải lên :
31/12/2016, 09:45
... hàm số đồng biến R b) Vẽ đồ thị hàm số m = c) Với m = 2, tìm giao điểm hai đường thẳng (d1) (d2): y = 2x – Bài 3(2,5đ): Cho (O; 3cm) Từ điểm A cách O khoảng 5cm vẽ hai tiếp tuyến AB, AC với đường ... điểm) a) Chứng minh AO vuông góc với BC b) Kẻ đường kính BD Chứng minh DC song song với OA c) Tính chu vi diện tích tam giác ABC d) Qua O kẻ đường thẳng vuông góc với BD, đường thẳng cắt tia DC ... thị 2:………….… PHÒNG GD&ĐT ÂN THI - - ĐÁP ÁN VÀ BIỂU ĐIỂM ĐỀ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG HỌC KỲ I MÔN TOÁN Năm học 2016-2017 Phần I: Trắc nghiệm (4,0 điểm) Từ câu đến câu 16, câu trả lời 0,25 điểm...
- 5
- 956
- 2
Giáo án lịch sử 8 năm học 2016-2017
Ngày tải lên :
03/10/2014, 13:45
... địa nớc đế quốc vào cuối TK XIX đầu TK XX? A Lào B Mã Lai C Xiêm D Cam Pu Chia Câu 7: Nối cột A với cột B cho phù hợp B (c im ca ch ngha quc) a X s ca cỏc ụng vua cụng nghip b Ch ngha quc thc ... thớch ti vo nhng nm cui th k XIX v u th k XX Vit Nam li b t bn Phỏp xõm lc? HNG DN CHM IM KIM TRA Môn: Lịch sử Tiết 19 Thời gian: 45 phút I/ TRC NGHIM ( 2,5 im) Cõu í A C D C D C 1-b, 2-d, 3-c,...
- 132
- 3.7K
- 2
BỘ ĐỀ THI THỬ VÀO LỚP 10 MÔN TOÁN NĂM HỌC 2016-2017 CỰC CHUẨN
Ngày tải lên :
02/05/2015, 08:27
... p dng BT (1) ta c P +2 +2 + P x = y = z Pmin = x + y + z = x = y = z = Lu ý: - Học sinh trình bày cách khác cho điểm tối đa Ht 48 0,25 z 0,25 0,25 M K HIU THI TUYN SINH...
- 171
- 16.6K
- 70
GIÁO án vật lý 6 TRƯỜNG LƯƠNG THẾ VINH năm học 2016 -2017
Ngày tải lên :
26/08/2015, 15:59
... cỏc yờu cầu chuẩn kiến thức, kĩ quy định cỏc học, từ đú rỳt kinh nghiệm học tập định hướng việc học tập cho thõn - Đối với GV: Đỏnh giỏ kết học tập học sinh sau học xong phần chuyển động lực Qua ... Đối với HS: tự làm tự đỏnh giỏ khả mỡnh cỏc yờu cầu chuẩn kiến thức, kĩ quy định cỏc học, từ đú rỳt kinh nghiệm học tập định hướng việc học tập cho thõn - Đối với GV: Đỏnh giỏ kết học tập học ... Cú nhiều loại lực kế, chỳng ta nghiờn cứu loại lực kế lũ xo loại lực kế hay sử dụng - GV phỏt lực kế cho cỏc nhúm * HĐ2.2: Mụ tả lực kế lũ xo đơn giản (7’) - Y/C HS nghiờn cứu cấu tạo lực kế...
- 98
- 476
- 0
giáo án ôn thi vào 10 môn toán năm học 2016 2017
Ngày tải lên :
03/05/2016, 10:24
... cân, đều; hai góc của hình thang cân, hình bình hành, … -Dùng quan hệ giữa các góc trung gian với các góc cần chứng minh -Dùng quan hệ các góc tạo bởi các đường thẳng song song, đối đỉnh -Dùng mối quan hệ của các góc với đường tròn.(Chứng minh 2 góc nội tiếp cùng ... hai cạnh kia nằm trên hai nửa mặt phẳng với bờ là đường thẳng trên - Chứng minh AC là đường kính của đường tròn tâm B Chứng minh đường thẳng đồng quy - Áp dụng tính chất các đường đồng quy trong tam giác - Chứng minh các đường thẳng cùng đi qua một điểm: Ta chỉ ra hai đường thẳng ... phương pháp + HS cẩn thận tính tốn biến đổi + Gv: cần ý sửa chữa thiếu sót học sinh, cách trình bày khai thác nhiều cách giải khác Hoµng Qc Nga 0914780828 24 Gi¸o tr×nh «n thi vµo THPT * Bài...
- 86
- 822
- 3
Đề toán ôn thi vào 10 THPT năm học 2016 2017
Ngày tải lên :
18/05/2016, 18:44
... a, ˆ = CKD ˆ CID b,Tứ giác CDFE nội tiếp c,Ik song song với AB d,PA tiếp tuyến đường tròn ngoại tiếp tam giác AFD Hết ...
- 2
- 389
- 1
tong hop de thi vao lop 10 mon tieng anh nam hoc 2016 2017 truong thpt chuyen nguyen hue ha noi
Ngày tải lên :
26/05/2016, 20:05
... The end ĐỀ KIỂM TRA KIẾN THỨC TRƯỜNG THPT CHUYÊN NGUYỄN HUỆ VÀO LỚP 10 THPT CHUYÊN Môn thi: TIẾNG ANH (ĐIỀU KIỆN) ĐỀ THI CHÍNH THỨC ĐÁP ÁN HƯỚNG DẪN CHẤM - Đề thi gồm 100 câu; câu ... yesterday The end ĐỀ KIỂM TRA KIẾN THỨC TRƯỜNG THPT CHUYÊN NGUYỄN HUỆ VÀO LỚP 10 THPT CHUYÊN Môn thi: TIẾNG ANH (ĐIỀU KIỆN) Ngày thi: _ tháng năm 2016 Thời gian làm bài: 120 phút (Đề thi gồm ... nhất) Họ & tên: GIÁM KHẢO (Điểm/họ tên/chữ ký) GIÁM KHẢO (Điểm/họ tên/chữ ký) SBD: Phòng thi số: Học sinh trường THCS: PART ONE: PHONETICS – GRAMMAR & VOCABULARY (55 pts) I Questions 1-5: Choose...
- 40
- 1.9K
- 6
Đề thi tuyển sinh lớp 10 môn toán tỉnh hưng yên năm học 2016 2017(có đáp án)
Ngày tải lên :
04/06/2016, 16:56
... điểm A, E, M, T, O thuộc đường tròn suy góc AEO = góc ATO = góc TOQ, kết hợp với góc EPO = góc FOQ suy tam giác EPO đồng dạng với tam giác OQF suy EP/OQ = PO/FQ suy EP FQ = PO.OQ = PQ2/4 suy 4PE.QF...
- 3
- 7.4K
- 143
Đề thi tuyển sinh THPT môn toán 9 tỉnh bình dương năm học 2016 2017(có đáp án)
Ngày tải lên :
05/06/2016, 15:00
... vuông góc với CI (hai cung chắn hai dây song song) BF = CI AD) BF tứ giác BFIC hình thang cân c) Ta có AM AB AN AC ; AEN vuông E ACD vuông C có góc nhọn A AE AN chung nên đồng dạng ... SỞ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO BÌNH DƯƠNG HD CHẤM THI TUYỂN SINH LỚP 10 THPT Năm học: 2016 – 2017 Môn thi: TOÁN Câu 1: a) Điều kiện x 2, phương trình x2 0 (1) x 2. x x 3 ... (tấn) trọng tải xe lớn; O 20 số xe nhỏ; x 20 20 20 số xe lớn Ta có phương trình 1 x 1 x x 1 Với x > phương trình trở thành 20 x 20 20 x x x x x 20 1 1 , x1 5 (loại)...
- 3
- 3.7K
- 79
Đề thi tuyển sinh lớp 10 môn toán tỉnh hải dương năm học 2016 2017(có đáp án)
Ngày tải lên :
05/06/2016, 15:06
... thẳng cố định Cách : Gọi giao điểm đường tròn ngoại tiếp tam giác AEF với AB K ⇒ tứ giác AEFK · tứ giác nội tiếp ⇒ ·AEC = FKB ( Cùng bù với ·AKF ) (6) · · Lại có ·AEC = FBK ( Cùng phụ với EAB ) ... A (-1 ;5) thay x = -1 ; y =5 ta –a+b =5 (1) Đồ thị hs y = a x +b song song với đường thẳng y = 3x +1 ta có a = ; b ≠ Kết hợp hai điều kiện a = ; b = b, Gọi số xe lúc đầu x xe ( ĐK : x ∈ N*) 36 ... với EAB ) (7) · · Từ (6) (7) ta có FKB = FBK ⇒ ∆FKB tam giác cân F Mà FC vuông góc với KB nên FC đường cao đồng thời trung trực BK nên C trung điểm KB tức BC = CK Có B, C cố định nên BC có độ...
- 4
- 4.1K
- 62
Đề thi tuyển sinh toán 10 chuyên bà rịa vũng tàu năm học 2016 2017(có đáp án)
Ngày tải lên :
05/06/2016, 16:52
... THPT CHUYÊN NĂM HỌC 2016 – 2017 HƯỚNG DẪN CHẤM ĐỀ CHÍNH THỨC MÔN THI: TOÁN (Chuyên) (Hướng dẫn gồm 04 trang) Câu 1a Nội dung A= Rút gọn biểu thức ( ) ( ) Điểm x −1 −1 + 4x − + x −1 với x ≥1 ∑ =1 ... y + z ≥ ( x + y + z) 4a ≥ ( x + y + z) 0,25 ( x + y + z) ⇔ x + y + z ≥ 3 Từ giả thiết suy P ≥1 Do Hình vẽ (Học sinh vẽ đến câu a.) 0,25 0,25 0,25 K M I N A Q o' O c E P · · MAN + MBN = 1800 ... 4c ⇒ b ≥ c f ( ) = + 2b + c ≥ + c + c = ( c +2 ) 0,25 0,25 c + = c +1+1 ≥ 33 c ( f ( 2) ≥ 3 c Do Cách 2: ) 0,25 = 93 c 0,25 x1 x2 = c f ( x ) = ( x − x1 ) ( x − x2 ) Theo hệ thức Vi – et ta có...
- 6
- 1.4K
- 18
Đề thi tuyển sinh toán 10 chuyên đề chung bà rịa vũng tàu năm học 2016 2017(có đáp án)
Ngày tải lên :
05/06/2016, 16:52
... VÀ ĐÀO TẠO TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU KỲ THI TUYỂN SINH LỚP 10 THPT CHUYÊN NĂM HỌC 2016 – 2017 HƯỚNG DẪN CHẤM ĐỀ CHÍNH THỨC MÔN THI: TOÁN (Dùng chung cho tất thí sinh) (Hướng dẫn gồm 03 trang) Câu ... (loại), (nhận) (1) 0,25 0,25 ( x − 1) t=2 Câu = ⇔ x2 − 2x − = ⇔ x = ± Với ta có a) (1 điểm) Chứng minh tứ giác CFDH nội tiếp Hình vẽ F I 0,25 D C H A ·ACB = 900 ·ADB = 900 ⇒ B O (góc nội tiếp chắn ... trình có nghiệm a) (1 điểm) Vẽ parabol ( P) : y = −x2 Lập bảng giá trị x -2 -1 0,5 y -4 -1 (Nếu học sinh lấy giá trị 0,25 điểm) Biểu diễn điểm thuộc (P) mặt phẳng tọa độ Vẽ đồ thị 0,25x3 0,25...
- 5
- 975
- 14
Đề thi tuyển sinh lớp 10 môn toán chuyên thành phố hồ chí minh đề chung năm học 2016 2017(có đáp án)
Ngày tải lên :
05/06/2016, 18:49
... ngoại tiếp IJK OI 3a Tứ giác CNKI: KN // IC (MN // BC) nên tứ giác CNKI hình thang KI (cmt), nên OP đường trung bình hình thang KN IC a 3a 1 CNKI OP 2a 4a CN CN AB AN ... kính NC (c) Lại có OP // IC (OP đường trung bình hình thang CNKI) AI IC (cmt) AI OP O (d) Từ (c) (d) đường tròn đường kính NC tiếp xúc với AI (đpcm) c) Tính số đo AFJ BAC 300 ... b) Tính bán kính đường tròn ngoại tiếp tam giác IJK Chứng minh đường tròn đường kính NC tiếp xúc với AI Vì O tâm tam giác ABC, E BC AC , JA JC gt OI BC , OJ AC 2 OI OJ a IB...
- 4
- 867
- 10
Đề thi tuyển sinh lớp 10 môn toán hà nội năm học 2016 2017(có đáp án)
Ngày tải lên :
09/06/2016, 14:23
... đồng dạng với tam giác COP suy OP CP CO Xét tam giác EDB tam giác CBP có BE HE BE DE = = (cmt) mà DE = 2HE; BC = 2CO suy CP CO CP BC Kết hợp góc BED = góc BCP Do tam giác EDB đồng dạng với tam ... góc CDE đồng vị nên HK // DC d) Ta có tam giác EHB tam giác COP có: Góc EHB = góc COP (cùng bù với hai góc nhau) Góc BEH = góc OCP (góc nội tiếp chắn cung BD) BH BE HE = = Suy tam giác EHB đồng ... Bài IV a) Ta có HD = HE (gt) suy OH vuông góc với DE H Suy tứ giác ABOH có tổng hai góc đối 1800 nên nội tiếp b) Chứng minh tam giác ABD đồng dạng với tam giác AEB (g.g) suy điều phải chứng minh...
- 3
- 2.1K
- 22
Đề thi tuyển sinh lớp 10 môn toán tỉnh vĩnh phúc năm học 2016 2017(có đáp án)
Ngày tải lên :
09/06/2016, 15:05
... Cộng vế suy ra: x3 + y ≤ (3) Lại có (BĐT Cô Si): x3 + x3 + ≥ 3x (4) y + + ≥ y (5) Cộng vế và kết hợp với được: x + y ≤ Dấu = x = y = Ta có: x − y ≤ GTLN cần tìm x = y = ...
- 2
- 12.7K
- 238
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2