mô hình toán học của lò nung tuynel và thiết kế bộ điều khiển

Mô hình toán học của ống nhiệt nhỏ và xác định công suất nhiệt lớn nhất

Ngày tải lên : 22/04/2015, 15:41

... nhiệt17- Đồng hồ đo nhiệt độ5- Phần cấp nhiệt11- Thiết bị làm mát18- Bộ chuyển đổi6- Phần đoạn nhiệt12- Dây cặp nhiệt19Bình đo nước13- Thước đo gócHình 3.2 Thiết bị thí nghiệm 69 Mụ hỡnh toỏn hc ca ... -Vị mát trí cặp nhiệt Hình a Bản vẽ vị trí gắn cặp nhiệt 0,5 1-ống nhiệt4- Băng dính bạc2- Đầu cặp nhiệt5- Keo cách nhiệt3Keo dẫn nhiệtHình b- Bản vẽ chi tiết gắn cặp nhiệtHình 3.4 Sơ đồ gắn vị ... 40 18 40 40 170 40 40 40 36 12 62 Nước làm mát 170 1- ống nhiệt2- Thiết bị làm mát (Vật liệu thuỷ tinh hữu cơ )Hình 3.4 Bản vẽ thiết bị làm mát ống nhiệt 79 Mụ hỡnh toỏn hc ca ng nhit nh v xỏc...

22
568
0

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

Ngày tải lên : 10/08/2014, 04:20

... pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu “Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống”, Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp nhận đăng Trang 19 ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế...

2
732
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:41

... chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno ... giống điều khiển kinh điển, điều khiển mờ phân loại dựa quan điểm khác • Theo số lượng đầu vào đầu + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào ... với điều khiển mờ lai ta thấy có hai khả nối • Bộ điều khiển mờ dùng vòng thứ vòng thứ hai dùng điều khiển không mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều khiển mờ Quá trình Hình 2.8 Cấu trúc điều khiển...

86
342
0

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 07/11/2014, 18:32

... dựng mô hình lý thuyết - Tiếp cận từ mô hình tương đương, mô hình quay hồi chuyển, mô hình lắc ngược đến mô hình thật đề tài - Mô mô hình MATLAB 1.5.2 Xây dựng mô hình thực - Thiết kế mô hình ... http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể ... tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG H2/H∞ 2.1 LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1.1 Giới thiệu điều khiển PID số Bộ...

89
1.1K
1

luận văn thạc sĩ NGHIÊN cứu xây DỰNG mô HÌNH và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ TRONG PHÔI tấm

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:31

... thời gian nung nhanh để tiết kiệm thời gian,nhiên liệu CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 2.1 Xây dựng mô hình toán học cho đối tượng điều khiển Mô hình toán học hình thức ... e(t) u(t) uD w(t) e(t) u(t) Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển y(t) Hình 3.1: Điều khiển với điều khiển PID 22 Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác Lý tính đơn giản ... nhiệt độ lò hình vẽ sau: 18 Hình 2.4 Mô hình tính nhiệt độ lớp 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT TRONG PHÔI TẤM 3.1.Giới thiệu lò điện trở quan điểm điều khiển Lò điện...

64
522
0

NGHIÊN cứu xây DỰNG mô hình và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ trong phôi

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... đồ mô  17  848s  40s 14 Chạy mô ta được: Hình 3.16 Đáp ứng điều khiển Hình 3.17 Sai lệch tĩnh hệ thống 15 Hình 3.18 Tác động nhiễu → Bộ điều khiển thiết kế có tác động điều khiển tốt, độ điều ... Tính toán điều khiển PID điều khiển nhiệt độ lò- vật 3.4.1 Sơ đồ điều khiển nhiệt độ hệ thống lò vật hai mạch vòng: Hình 3.13 Sơ đồ điều khiển nhiệt độ hệ thống lò vật hai mạch vòng 3.4.2 Sơ đồ điều ... cứu xây dựng mô hình thiết kế điều khiển trường nhiệt độ phôi” Ta phải nghiên cứu nội dung sau: + Xây dựng mô hình tính toán cho từ nhiệt độ lò biết nhiệt độ vật + Thiết kế điều khiển PID (PI),...

26
380
0

Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi

Ngày tải lên : 25/08/2015, 10:42

... trình nung kim loại lò tĩnh Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho trình gia nhiệt phôi Chương xây dựng mô hình toán toán học cho đối tượng điều khiển, phương pháp xác định đặc tính động học ... cho phôi nung cảm biến nhiệt độ, cần thiết có mô hình tính toán nhiệt độ phôi nung theo điều kiện truyền nhiệt từ lò đến vật nung cho thân vật nung Nếu mô hình phản ánh nhiệt độ vật nung trình ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Bài toán nung bị ôxi hoá - Bài toán nung tổn hao lương Sau trình bày tổng quát dạng toán 1.1.3 Các dạng toán nung 1.1.3.1 Bài toán nung nhanh Với dạng toán ta phải điều khiển trình nung kim...

88
310
1

Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm

Ngày tải lên : 11/11/2015, 22:22

... dựng mô hình toán học cho đối tƣợng điều khiển Xây dựng mô hình toán học cho đối tƣợng điều khiển bƣớc phần quan trọng toán điều khiển Vậy ta đặt câu hỏi mô hình toán học đối tƣợng gì? Mô hình toán ... đồ điều khiển mạch vòng 63 Hình 4.11 Cấu trúc điều khiển phản hồi -1 63 Hình 4.12 Cấu trúc điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng 64 Hình 4.13 Đặc tính độ có điều khiển PI 64 Hình 4.14 Sơ đồ điều khiển ... DỰNG MÔ HÌNH CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 2.1 Xây dựng mô hình toán học cho dối tƣợng điều khiển 14 2.1.1 Các phƣơng pháp xác định đặc tính động học đối tƣợng 14 2.1.2 Khái quát chung điều...

80
260
0

Ứng Dụng Logic Mờ Và Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Vào Điều Khiển Chuyển Động Của Robot

Ngày tải lên : 07/03/2017, 15:10

... + Khâu giải mờ Hình 2.15 Bộ điều khiển mờ 37 2.3.2.Nguyên lý điều khiển mờ Hình 2.16 Nguyên lý điều khiển mờ Hệ thống điều khiển mờ (hình 2.16) thiết kế trên: - Giao diện đầu vào bao gồm khâu ... điều khiển quỹ đạo + Điều khiển tinh (điều khiển lực): toán có tính đến môi trường làm việc Robot, bao gồm điều khiển lực điều khiển quỹ đạo 20 Hình 1.14 Sơ đồ tổng quan hệ thống điều khiển ... pháp điều khiển mờ cách thiết kế điều khiển mờ theo Mamdani (MCFC) Thực nghiệm mô hệ thống điều khiển máy tính sử dụng Matlab – Simulink So sánh đáp ứng điều khiển mờ với điều khiển PID để thấy điều...

67
728
0

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 21/04/2017, 14:09

... phương thẳng đứng, vào góc nghiêng sẽ điều khiển trục hệ bánh đà (theo thuật toán điều khiển, ví dụ thuật toán PID) cho tạo lực cần thiết cân cho hệ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên ... Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng kết nghiên cứu lý thuyết , đề tài sẽ xây dựng mô hình thiết kế điều khiển cân Rô bốt hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC Đề ... đặc trưng mô hình (khối lượng, chiều dài, chiều cao vật, đường kính bánh…) ta sẽ tính momen quán tính nghiêng (lật mô hình) , từ đưa giá trị điều khiển phù hợp cho bánh xe để giữ cho mô hình đứng...

27
455
0

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:08

13
623
1

Nghiên cứu động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP

Ngày tải lên : 28/05/2016, 21:51

... trình điều khiển Robot cài đặt máy tính, dùng để điều khiển Robot thông qua điều khiển Bộ điều khiển hay gọi Module điều khiển, thường kết nối với máy tính Một Mudule điều khiển có cổng Vào-Ra ... mềm Topsolid Thiết kế mô hình nhiệm vụ quan trọng trước tính toán động học mô Robot Việc thiết kế mô hình có ý nghĩa quan trọng, giúp cho nhà thiết kế nghiên cứu biết đặc điểm, kết cấu khâu Robot ... học Clemson) W.E.Dixon (Đại học Florida - Hoa Kỳ) cho mô hình động lực học khác Công thức tổng quát thuật toán điều khiển RISE có dạng: (4.6) Thuật toán điều khiển RISE bao gồm kết hợp điều khiển...

90
685
13

PHÂN TÍCH ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI-MỜ CHO MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG HỖN HỢP CÔNG SUẤT LỚN NHẰM CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG

Ngày tải lên : 27/08/2016, 10:16

... chí Đại học Công nghiệp Hình 11 Các kết mô đáp ứng động với điều khiển PI Hình 12 Các kết mô đáp ứng động với điều khiển PI-mờ 47 Phân tích điều khiển thiết kế Hình 13 Các kết mô với điều khiển ... số điều khiển, phụ thuộc vào phương pháp điều khiển chọn Về nguyên lí điều khiển hai phương pháp điều khiển tương tự Bài báo chọn phương pháp điều khiển dựa theo dòng hài tải THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... hình HHAPF Bộ điều khiển a) Hình 15 a) Mô hình HHAPF 48 DSP2812M điều khiển để thực phương pháp điều khiển PI truyền thống điều khiển PI-mờ Các kết thực nghiệm thể sau: b) b) Mạch điều khiển HHAPF...

13
566
0

Bài soạn 85 cách thắt cà vạt và mô hình toán học của chúng

Ngày tải lên : 03/12/2013, 12:11

... của cà-vạt (đầu to) luồn qua luồn lại miền Cách thắt đơn giản Sự mô hình hóa từ hình thành sau: Sự bắt đầu cách thắt nhau: đầu to đưa sang ... 0,25 0,4” Và 75 cách thắt Khi phân loại cách thắt theo hai tham số p m, ta nhận 10 lớp nút Bây việc chọn cách thắt đẹp lớp Nhưng “thật khó diễn đạt tiêu chuẩn thẩm mỹ thành điều kiện toán học Một ... (xem hình dưới: 5, 6, 8) Như vậy, sau động tác D*C#T, đầu to cà-vạt nằm theo phương thẳng đứng che phần đầu nhỏ cách mỹ thuật C ách thắt đơn giản cách mà thiếu nhi tất nước phải học lúc với học...

3
437
0

MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA TWIN ROTOS MIMO SYSTEM

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:32

... Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết Bộ điều khiển PID điều ... cả, kết hợp ưu điểm hai điều khiển PI PD 3.2 Thiết kế điều khiển tách kênh TRMS PID: Công việc cần thiết kế điều khiển PID cho hệ thống TRMS Tuy nhiên đây, việc thiết kế phức tạp cần phải điều khiển ... chung Để thiết kế điều khiển cho đối tượng, cần thiết phải xây dựng mô hình toán học mô tả chất vật lý đối tượng 2.2 Xây dựng mô hình toán TRMS theo phương pháp Newton Các lực tác dụng vào hệ thống...

26
383
0

MÔ HÌNH TOÁN học của ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA

Ngày tải lên : 12/12/2015, 10:04

... xs có dạng hình sin Hình 1.9: Mô hình trạng thái với hệ số hàm ĐCKĐB hệ toạ độ  1.5 Mô hình toán học động không đồng theo định hướng từ trường hệ tọa độ quay đồng pha - mô hình toán học hệ tọa ... thể hệ thống nhiều biến hình 1.2 1.2 Mô hình toán học liên tục động không đồng ba pha Khi nghiên cứu mô hình toán học nhiều biến động không đồng bộ, thường phải đưa số giả thiết sau: - Bỏ qua sóng ... trường 1.2.5 Mô hình toán học động không đồng ba pha Tập hợp công thức (1.16), (1.18) (1.21) [hoặc công thức 1.22] vào làm mô hình toán học nhiều biến số động không đồng pha chịu tải mô men không...

23
2.6K
26

MÔ HÌNH TOÁN học của hệ THỐNG CUNG cấp NHIÊN LIỆU DIESEL THỬ NGHIỆM DẠNG TÍCH TRỮ và điều áp

Ngày tải lên : 26/12/2015, 08:58

... điều áp nhiên liệu Khi việc tính toán sơ thông số hệ thống tích trữ điều áp nhiên liệu thử nghiệm thực Việc tính toán thực chương trình tính phát triển sở mô hình toán học đưa Bảng Kết tính toán ... cấu điều khiển cung cấp nhiên liệu; ϕ0 - góc xác định vị trí điểm chết xilanh MÔ HÌNH TOÁN HỌC Trên sở sơ đồ nguyên lý hình 1, đưa sơ đồ tính toán hình 2, tiến hành nghiên cứu tính toán hệ thống ... Bài viết đưa kết tính toán sơ tham số hệ thống cung cấp nhiên liệu dạng tích trữ điều áp thử nghiệm động CMD-23.07, kết tính toán dựa mô hình toán tĩnh đặt Các thông số thu điều chỉnh động chế...

6
452
1

HƯỚNG dẫn học SINH TRUNG học xây DỰNG mô HÌNH TOÁN học của một số TÌNH HUỐNG THỰC TIỄN

Ngày tải lên : 25/07/2016, 21:00

... trình mô hình hóa  Thực trạng dạy học hướng rèn luyện cho học sinh lực vận dụng kiến thức Toán học vào thực tiễn 1.1 Mô hình toán học tình thực tiễn 1.1.1 Mô hình, mô hình toán học, mô hình hóa ... khoa học máy tính: mô hình kiến trúc mạng, mô hình liệu, mô hình toán đồ họa máy tính  Trong điện tử: mô hình quang phổ, mô hình lượng,  Trong học cổ điển: mô hình dao động dây, màng; mô hình ... thuyết mô hình Toán học Xây dựng vấn đề toán học Cơ chế điều chỉnh: Kiểm chứng lại mô hình quy trình mô hình hóa Truyền đạt: Sử dụng mô hình để giải thích, dự đoán, thiết kế, … Hiểu lời giải toán...

157
372
1

NGHIÊN CU71 KHOA HỌC-ĐỀ TÀI: "ỨNG DỤNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC PHỤC VỤ QUẢN LÝ TỔNG HỢP VÙNG BỜ Ở BỜ PHÍA TÂY VỊNH BẮC BỘ" doc

Ngày tải lên : 28/06/2014, 15:20

... khác công cụ toán học mô hình toán học dần khẳng định đóng góp phục vụ QLTVBB Bài viết trình bày tóm tắt tổng quan ứng dụng mô hình toán Việt Nam, vài kết ứng dụng mô hình toán học vùng biển ... b- sau cố 11h, kết từ mô hình Delft3D) Kết luận QLTHVBB Việt Nam cần có đóng góp nhiều lĩnh vực nghiên cứu khác có mô hình toán Mặc dù có nhiều hạn chế việc ứng dụng mô hình toán học vùng ven bờ ... Viện Khí tượng thủy văn Đại học Khoa học Tự nhiên (Đại Học Quốc Gia Hà Nội) Tuy nhiên mô hình chủ yếu phục vụ cho nghiên cứu giảng dạy Các kết ứng dụng mô hình toán học thường nhằm đạt mục tiêu...

14
428
1

NGHIÊN cứu mô hình sinh học bùn hoạt tính phục vụ thiết kế hệ thống xử lý nước thải

Ngày tải lên : 26/04/2013, 08:32

... số động học phục vụ tính toán thiết kế - Dựa vào thông số chạy mô hình, thiết kế hệ thống xử lý nước thải phù hợp cho nhà SC - Đề xuất phương án xử lý - Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải ... Nghiên cứu mô hình sinh học bùn hoạt tính phục vụ thiết kế hệ thống xử lý nước thải nhà SAIGON CASTLE” cần thiết nhằm tạo điều kiện cho việc quản lý nước thải đô thò ngày tốt hơn, hiệu môi trường ... - Phương pháp điều tra khảo sát: tính chất, thành phần nước thải, đặc điểm lý, hoá, sinh nước thải đầu vào - Phương pháp xây dựng mô hình mô qui mô phòng thí nghiệm, vận hành mô hình để xử lý...

4
665
10