... khối Sơ đồ khối hệ thống hình vẽ mô tả chức phần tử tác động qua lại phần tử hệ thống Sơ đồ khối có thành phần Khối chức năng: tín hiệu hàm truyền nhân tín hiệu vào Bộ tổng: tín hiệu tổng đại...
... Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Tính toán cụ thể: H1 * GA = G2 G2 * GB = + G2 H H1 G2 + H1 * GC = + GA = + = G2 G2 G2 G2 + H1 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Tính toán cụ thể (tt): G2G3 + G3 H1 GD + G2 H = * GE = + GD H + G2G3 + G3 H1 H + G2 H G2G3 + G3 H1 ⇒ ... mang tính hệ thống, sơ đồ cụ thể có nhiều cách biến đổi khác nhau, tùy theo trực giác người giải toán Khi tính hàm truyền tương đương ta phải thực nhiều phép tính phân thức đại số, hệ thống phức...
... Phương trình trạng thái Bằng cách sử dụng biến trạng thái, ta chuyển phương trình vi phân bậc n mô tả hệ thống thành hệ gồm n phương trình vi phân bậc nhất, (hệ phương trình trạng thái) & x(t ... = 2 M bn (*) C = [c1 c K c n ] Chú ý: Tùy theo cách đặt biến trạng thái mà hệ thống mô tả nhiều phương trình trạng thái khác Nếu A ma trận thường, ta gọi (*) phương trình trạng thái ... Cách thành lập PTTT từ PTVP Trường hợp 1: Vế phải PTVP không chứa đạo hàm tín hiệu vào Hệ thống mô tả PTVP dc(t ) d nc(t ) d n−1c(t ) + a1 + L + an−1 + anc(t ) = b0 r (t ) a0 n n −1 dt dt dt Đặt...
... Ls Ls Ls Ed ref irqd K Kid/s pd+ (+) -Ed (3.32) Môhình dòng mđkđ trục d irq (+) G (-) pd (S) Ra rid r riq lslr-lm ls lslr-lm ls Eq +Eq Môhình dòng mđkđ trục q irq ref irq K (+) Kiq/s pq+...
... xs có dạng hình sin Hình 1.9: Môhình trạng thái với hệ số hàm ĐCKĐB hệ toạ độ 1.5 Môhìnhtoánhọc động không đồng theo định hướng từ trường hệ tọa độ quay đồng pha - môhìnhtoánhọc hệ tọa ... độ để nhận môhình chuyển đổi thuận lợi cho việc xử lý 1.3.1 Khái niệm nguyên tắc phép biến đổi tọa độ Từ trình phân tích môhìnhtoánhọc động không đồng nhận thấy, môhìnhtoánhọc phức tạp ... làm đối tượng thể hệ thống nhiều biến hình 1.2 1.2 Môhìnhtoánhọc liên tục động không đồng ba pha Khi nghiên cứu môhìnhtoánhọc nhiều biến động không đồng bộ, thường phải đưa số giả thiết sau:...
... cấu điềukhiển cung cấp nhiên liệu; ϕ0 - góc xác định vị trí điểm chết xilanh MÔHÌNHTOÁNHỌC Trên sở sơ đồ nguyên lý hình 1, đưa sơ đồ tính toánhình 2, tiến hành nghiên cứu tính toán hệ thống ... (1)…(7) sở môhìnhtoánhọc để tính toán sơ thông số = x0 0;= S0 hệ thống tích trữ nhiên liệu Điều kiện ban đầu 329 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV KẾT QUẢ TÍNH TOÁN ... nhiên liệu qua van giờ; b - chiều rộng van xả; p0 - áp suất môi trường Trên sở sơ đồ tính toán nghiên cứu, phát triển môhìnhtoánhọc để xác định thông số hợp lý hệ thống tích trữ giai đoạn...
... thống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống rời rạc ố mô tả phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k + n − 1) + + an −1c(k + 1) + an c(k ) = b0 r (k ... Hai khâu nối tiếp ối tiế không cách khâu lấy mẫu Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu kênh sai số Hình Hàm truyền G ( z ) = G1 ( z )G2 ( z ) ⎛ G ( z ) = Z {G1 ( s )} ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ G ( z ) = Z {G ( s )}⎟ ... mẫu đồng nhánh thuận há h th ậ Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu đồng khâu nối tiếp nhánh thuận Hình Hàm truyền C ( z) = RG ( z ) + GH ( z ) ⎛ RG ( z ) = Z {R ( s )G ( s )} ⎞ ⎜ ⎜ GH ( z ) = Z...
... Chương Mô tả toánhọc hệ thống điềukhiển tự động Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điềukhiển theo sai lệch, tín hiệu điềukhiển sai lệch giá trị mong muốn giá trị đo đại lượng cần điềukhiển ... thống điềukhiểnHình 1.23 graph tín hiệu biểu diễn hệ thống có sơ đồ cấu trúc hình 1.24 X1 X2 W1 + W2 Hình 1.24 Theo hình 1.23 ta có: X = W1 X1 + W2 X 20 W3 X3 Chương Mô tả toánhọc hệ thống điều ... + Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển thiết bị đo lường Các hệ thống điềukhiển mà ta xét sử dụng phương thức điềukhiển theo sai lệch...
... có cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Mô tả toánhọc hệ thống điềukhiển tự động rời rạc 6.3.3 Mô tả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x ... tín hiệu rời rạc: Tín hiệu rời rạc x* ( t ) mô tả biểu thức: x (t ) = * ∞ ∑ x ( nT ) ∂ ( t − nT ) n =0 97 (6.4) Chương Mô tả toánhọc hệ thống điềukhiển tự động rời rạc Chuyển đổi Laplace hàm ... Chương Mô tả toánhọc hệ thống điềukhiển tự động rời rạc 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống u1 ( t ) e ( t ) e ( iT ) WLG ( p ) WLT ( p ) T u (t ) f (t ) y (t ) Hình 6.2 HTĐKTĐ rời rạc...