Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng
Trang 1THIEN CHAT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG
Châu Minh Thuyên” - Châu Văn Bảo” TÓM TẮT
Bài bảo phân tích mơ hình tốn của mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn
(High-capacity hybrid active power fìlter-HHAPF) Dựa trên các phân tích này, các phương pháp
điều khiển cho HHAPF được đưa ra Một bộ điều khiển PILmờ được thiết kế để điều khiển bộ nghịch lưu nguôn áp (VSI) nhằm phát ra dòng hài bù như mong muốn Các kết quả mô phỏng và
thực nghiệm đã chứng tỏ được rằng phương pháp điều khiển Pl-mo cho các kết quả tốt hơn phương
pháp điều khiển PI truyền thống trong việc giảm hài và khả năng đáp ứng động
CONTROL ANALYSIS AND DESIGN OF PI-FUZZY CONTROLLER FOR
HIGH-CAPACITY HYBRID ACTIVE POWER FILTER TO IMPROVE POWER QUALITY SUMMARY
This paper aims to analyze mathematical model of High-capacity Hybrid Active Power Filter (HHAPF) Based on this analysis, control methods for HHAPF are proposed A PI-fuzzy logic controller is designed to control voltage source inverter (VSI) The VSI in turn will generate desired compensation harmonic currents Experimental and Simulation results shown that the PI-fuzzy logic control method gives results which are better than conventional PI control method in reducing harmonics and dynamic response capability
1 DAT VAN DE mạch lọc tích cực Việc sử dụng mạch lọc thụ động có ưu điểm là đơn giản, dễ thực hiện, giá
thành thấp [1]-[3] Tuy nhiên, nó cũng có nhiều
khuyết điểm như là dễ xảy ra cộng hưởng, mat ổn định Từ đó khái niệm “active power filter
(APF) — mạch lọc tích cực” ra đời nhằm khắc
phục các nhược điểm của mạch lọc thụ động
[4]-[5] Tuy nhiên, APF cũng có khuyết điểm là
giá thành cao và chỉ sử dụng cho hệ thống cơng
suất thấp, khó ứng dụng cho các hệ thống điện áp
Hiện nay, việc sử dụng ngày càng nhiều các
thiết bị điện tử công suất như: các bộ chỉnh lưu
diode hoặc thyristor, các bộ truyền động điều
khiển tốc độ, là nguyên nhân làm giảm chất
lượng điện năng trong lưới Để giải quyết vấn đề này, có nhiều phương pháp như: sử dụng các mạch lọc thụ động LC truyền thống (passive power filter-PPF), ding mach loc tich cực và dùng dạng hỗn hợp giữa mạch lọc thụ động và
* Khoa Điện — Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - NCS tai Hunam University - China
'* Khoa Điện — Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
Trang 2Tạp chí Đại học Công nghiệp
cao Một giải pháp khác đã được đưa ra đề giải quyết vẫn đề hài là Hybrid Active Power Filter
(HAPEF) [6]-[9] HAPF là một tổ hợp của các
mạch lọc thụ động và mạch lọc tích cực, chính vì sự tổ hợp này mà nó kế thừa được ưu điểm của cả mạch lọc thụ động và mạch lọc tích cực Dựa vào việc sử dụng APF như thế nào mà HAPF cũng có rất nhiều dạng Thơng thường, có hai dạng là HAPF song song và HAPF nối tiếp Bài báo này sử dụng một dạng HAPF song song cải tiến gọi là High-capacity Hybrid Active Power Eilter HHAPF) Mục đích của dạng này nhằm giảm được công suất của APF và do đó có thể ứng dụng được với mạng lưới có điện áp cao,
cơng suất lớn
Về các phương pháp điều khiển cho HAPF
thường sử dụng các phương pháp như điều khiển hysteresis, so sánh, tiên đốn, trượt, PI, tích phân tổng quát, điều chế vectơ không gian, và phương pháp thường được sử dụng nhất là phương pháp điều khiển hysteresis và
phương pháp điều khiển PI Phương pháp điều khiển Hysteresis [10] có ưu điểm là đơn giản, đáp ứng nhanh nhưng khuyết điểm là phụ thuộc
vào tần số chuyển mạch, việc khắc phục nhược điểm này cũng được nhưng mạch điều khiển hơi phức tạp Với phương pháp điều khiển PI truyền
Ze
Bộ chỉnh ru vs!
théng thi rat don giản, dễ thực hiện thực nghiệm
[11] Tuy nhiên, khuyết điểm của điều khiển PI
là các thông số Kp, Ki là cố định, nếu chọn một giá trị Kp quá lớn thì đáp ứng sẽ nhanh nhưng rất dễ mắt ổn định và ngược lại Hơn nữa, trong
lĩnh vực khử hài thì quá trình điều khiển là phi
tuyến Do đó, nếu chỉ sử dụng điều khiển PI truyền thống thì rất khó để đạt được kết quả tốt Để giải quyết khuyết điểm này người ta thường
dùng điều khiển mờ, neural, hoặc dạng kết hợp
PI với mờ, neural, [12]-[16]
Một bộ điều khiển PI-mờ được đưa ra trong
bài báo này, nhiệm vụ của bộ điều khiển này là
nhằm điều khiển bộ nghịch lưu nguồn áp phát ra dòng bù mong muốn Kết quả mô phỏng chứng minh được rằng phương pháp điều khiển PI-mờ cho kết quả tốt hơn phương pháp điều khiển PI truyền thống
2 CÁU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIEC CUA HHAPF
Cấu trúc của HHAPF được biểu diễn ở hình
1 gồm các phần chính sau: nguồn, tải phi tuyến, các mạch loc thy d6ng (PPF), APF (APF bao gồm: bộ nghịch lưu nguồn áp VSI, biến áp, mạch lọc đầu ra của VSI và bộ chỉnh lưu không
điều khiển) Tải phí uyển REE THÍ fí DEE fee
EHEN=: Ly “a Ale RSS
+ | sa th gett
2 |
Hình 1 Cấu rúc của HHAPF:
Trang 3Trong đó: _U; và Z„ là điện áp nguồn và trở kháng của lưới
© và Lp là các điện dung và điện
cảm tạo nên các mạch lọc thụ động
€i¡ và L¡ là điện dung và điện cảm
cộng hưởng tại tần số cơ bản Œ là điện dung được thêm vào
nhằm lọc hài và bù công suất phan
kháng
Máy biến áp có tỉ số n:1 nhằm bảo
vệ, cách ly giữa nguồn và VSI
Lạ, Cọ là mạch lọc đầu ra của VSI
Tải phi tuyến được xem như là nguồn phát ra hài, trong khi đó bộ nghịch lưu nguồn áp VSI có thể xem như một nguồn áp có khả năng điều khiển được Các hài tần số cao đo tải phi tuyến tạo ra phần lớn sẽ được loại bỏ bởi các mạch lọc
thụ động, còn lại các hài bậc thấp và một số hài
bậc cao sẽ được loại bỏ bởi APE APF phat ra
các hài để bù vào lưới nhằm triệt tiêu các hài đo tải phi tuyến tạo ra Chính vì vậy mà hài trên
lưới được loại trừ Nhánh Cg-C¡-Lị được thêm
vào nhằm mục đích khử hài, bù cơng suất phản
kháng và giảm được công suất của APF Do đó mnà mạch này ứng dụng được ở các lưới điện áp cao, công suất lớn Quá trình điều khiển đóng mở các IGBT của VSI được thực hiện bám theo sự thay đổi của đòng hài tải Do vậy, việc tính tốn đúng các thơng số và chọn phương pháp điều khiển rất quan trọng
3 MÔ HÌNH TỐN VÀ CÁC PHƯƠNG PHAP DIEU KHIEN
Mach điện tương đương một pha của HHAPF được biểu diễn ở hình 2
40 u.] ZL œ 8 OO 3 TẾ
Hình 2 Mạch điện tương đương một pha của
HHAPF 'Trở kháng của các mạch lọc thụ động 2; = Zppr = (Ze, +21)! (Zep, + 2142) @®
— Zen * Zip Zen, + Zep) Zen + 2p) + Zep, + Zy2)
Xét riêng tác động của bộ nghịch lưu nguồn
áp, đặt U,=0, i,=0
Trang 4Tạp chí Đại học Công nghiệp
Hàm truyền cua ifn đối với Uinv
i n.Z,.Z,
Gug(3) = “WZy [Z,(Z,+2Z,)+Z,(Z,+Z,+Z,)|+Z,(Z,Z, +Z,Z, +Z,Z,) 4) Đặc tính tần số - biên độ của G„„(s) được biểu diễn như hình 4
Phase (deg) ĩ Hình 4 Đặc ứính biên độ - tần số của G„(s) Từ đặc tính tần số - biên độ, ta có thể nhận thấy:
có một điểm cộng hưởng tại tần số 504rad/s
tương ứng góc pha thay đổi từ 90° đến -90°
Điều đó chứng tỏ rằng phần mạch từ đầu ra của VSI đến lưới có khả năng gây ra cộng hưởng
Để giải quyết điều này, tại một thời điểm phải xem xét điều khiển cả góc pha - biên độ và do đó các phương pháp điều khiển VSI sẽ được
xem xét đến
Xét thành phan Ui:
im được điều khiển bởi VSI, VSI như một
nguồn áp điều khiển được Gọi G,(s) va Ginv(S)
là hàm truyền của bộ điều khiển và của bộ
nghịch lưu nguồn áp Có hai phương pháp điều
khiển cho Ưz„ là điều khiển dựa theo dòng hài của tải và điều khiển dựa theo dòng hài của
nguồn
+ Điều khiển dựa theo dòng hài của tải
fen
Hình 5 Sơ dé khối điều khiển dựa theo dong hài tải
G.(3).G„(9)4,„
_ 1+6.6)6, 006,6) 4z Đấu — — KG), 6 5
iny =
Trang 5G, (s).G„„ (5) Vớ KI6)~10.0)66.6)6„0)
+ Điều khiển dựa theo dòng hài của nguồn
Hình 6 Sơ dé khối điều khiển dựa theo dòng
hài nguồn
Din = GAS)-Giny (Sign) = K (9) ig, (6)
Với K;(s)==G,(5)G„@)
Như vậy, ta có thể xem VSI như một nguồn áp
Kin 4,06%
Mạch điện tương đương một pha với ảnh
hưởng của nguồn hài được biểu diễn ở hình 7 có khả năng điều khiển U,„ = {
Trong đó: Z„„, là trở kháng nhánh cộng hưởng tần số cơ bản
iapr: dòng điện đầu ra cla APF
inp là > ^^ d ve ơ Su "đ T fz le
Hình 7 Mạch điện trơng duong mét pha voi
ảnh hưởng của nguồn hài Từ hình 7 ta có: by = lan tl h =ly +1 er, ty = Tp + lon, (7) 1,2, tip Zs =U y hom th Zein = 2a 42
+ VOI igy = Ki,, tt (7) ta tinh được: = 24 Zon ~KZew Zain,
= (2.4 Lo \Zs +24) + 325, (8)
lu
Từ công thức (8) ta nhận thấy rằng: có thể loại
trừ được tác động của dòng hài tải nếu K đủ lớn
thi iz„ sẽ được loại trừ
+Với ¡„„=Ki„ từ (7) ta tính được::
(2; + Zcin)Z3¡ + (22 + Zein + Zs 4 Z4: + Zeän +Z4)* Z2 +2Z¡ + KZeun)
@) Từ (9) ta nhận thấy rằng: có thể loại trừ được
tác động của dòng hài tải và điện áp hài nguồn
nếu K đủ lớn K là hệ số
thuộc vào phương pháp điều khiển được chọn đụ =
ều khiển, nó phụ Về nguyên lí điều khiển thì hai phương pháp điều khiển trên là tương tự nhau Bài báo này
chọn phương pháp điều khiển dựa theo dòng hài
của tải
4 THIẾT KE BQ DIEU KHIEN PI-MO CHO HHAPF
Phan điều khiển thường dùng bộ điều khiển
PI truyền thống Tuy nhiên nó thường không tốt
trong các điều khiển phi tuyến Bài báo này thiết kế một bộ điều khiển PI-mờ nhằm thay thế bộ điều khiển PI truyền thống
Trang 6Tạp chí Đại học Cơng nghiệp
: e(ky = a =
Tun = Bộ điêu khiên PI
ul Ta Bộ điều khiên mờ ute)
Hình 8 Sơ đô khối điều khiển của HHAPF dùng Pl-mờ Các thông số Kp, K¡ ban đầu của bộ điều hợp lí theo sự thay đổi của tải
khiển PI được tính tốn offline dựa vào phương pháp Ziegler-Nichols và không thay đổi trong
quá trình điều khiển Bộ điều khiển mờ sẽ hiệu
chỉnh các giá trị AKp và AKi, do đó các thông số
Kp, Ky cia bộ điều khiển PI sẽ được điều chỉnh
fen = Keo + AKp (10)
Kronen = Kraut + AK,
Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ có thể
được biêu diễn như hình 9
Luat mo
Đầu vảo ' Khâu mở hcả > Cơ chế suy diễn Giải mờ » Đầu ra
* Cơ sở dữ liệu
Hình 9 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ
Ở đây, các đầu vào của bộ điều khiển mờ là các biến mờ thì cần phải qua khâu mờ hóa,
e(k) va Ae(k): chúng được biểu diễn dưới dạng các hàm thuộc như sau: đương lớn (DL), dương trung bình (DTB), dương nhỏ (DN), không (ZO), âm nhỏ
Ae(k)=e(k)-e(k-1) (AN), âm trung bình (ATB) và âm lớn (AL)
Giá trị của e(k) và Ae(k) thay đổi theo hệ _ Các hàm thuộc này được lưu trong cơ sở dữ liệu
thông thực Do đó, đê đưa các đầu vào này vào
AL AIB AN ZO 2N 2I8 0L AL AIB AN 2Ó 2N 218 UL
e(k)=-i,n -irh 8 4 2 elk) 09 2 4 8 4 2 Ae(k) 0 2 3 AL ATB AN ZO ON 3TB OL AL ATB AN ZO ON DTB 2L \ 3 2 1 3 1 2 3 08 -34 02 J3 02 04 08 AK, AK,
Hình 10 Các hàm thuộc của các biến mờ vào - ra
Trang 7Các luật mờ là cốt lỗi của bộ điều khiển mờ _ xác lập Các luật mờ có thé thu được như ở bảng
và thường được xác định theo kinh nghiệm I va bang II
Mục đích là đạt được giá trị cực tiểu ở chế độ
Bang L Các luật điều chỉnh mờ của AKp
AKp Ae(k) AL | ATB| AN ZO DN | DTB| DL AL DL | DL | DTB| DTB | DN | DN | ZO ATB | DL | DL | DTB| DN | DN | ZO | ZO AN |DTB|DTB| DN | DN | ZO | AN | ATB e(k) ZO DTB | DN | ZO | ZO | AN | AN | ATB DN DN | DN | ZO | AN | AN | ATB | ATB DTB | ZO | ZO | AN | ATB | ATB | ATB | AL DL ZO | AN | ATB| ATB | ATB | AL | AL
Bang II Các luật điều chỉnh mờ của AK¡
AK; Ae(k)
Trang 8Tạp chí Đại học Cơng nghiệp
Ví dụ:
Nếu e) là AL và 4e() là AL thì 4K; phải là DL và 4K; phải là ZO; hoặc
Nếu e() là DL và 4e() là AL thì 4K; phải là ZO và 4K; phải là ZO; hoặc
Néu e(k) la ZO và Ae(k) 1a ZO thi AKp phải la ZO va AK; phải là ZO; hoặc
Nếu
Các luật mờ này cho phép suy diễn giá trị đầu ra Chọn luật hợp thành theo nguyên tắc min-max Giải mờ theo phương pháp trọng tâm Hàm thuộc cuối cùng thu được bằng cách tổ hợp tất cả các hàm thuộc Giá trị này là trọng tâm của các hàm thuộc và được tính bởi cơng thức
Sau:
Dui (eW,Ae())AK py:
Knew = K pod + ya (e&),AeŒ&)) „ lo q1) 3 „(e(),Ae(Đ)AK„ Knew = Kod += Yuile(k),deck))
5 CAC KET QUA MO PHONG VA THYC NGHIEM 5.1 Các kết quả mô phỏng Các thông số mô phỏng: Nguồn: 10kV-50Hz; R; = 0.5O, Ls = 0.2mH Cz= 20.65uF; C¡ = 690uF; Lị = 14.75mH; Rị= 0.01680 Mạch lọc thụ động: Cpị = 49.75uF; Lp: = 1.77mH; Q = 50; Cp2= 44.76uF; Lp2 = 1.37mH; Q=50 Cr= 19.65uF; C)= 690uF; Lị = 14.75mH; Ri = 0.01680 Bộ nghịch wu nguén dp: L, = 0.2mH, R, = 0.005Q, C.= 60uF, Vẹ = 600V
Vaguon, it, is, itn irs, error lan lugt là điện áp nguồn, đòng tải, dòng nguồn, dòng hài tải, dòng
bù vào hệ thống và sai số bù tương ứng
Hình 11 thể hiện đáp ứng động của hệ thống khi sử dụng bộ điều khiển PI truyền thống
Trước thời điểm 0.3s hệ thống chưa có PPE và
APF thi iz và ¡; là như nhau và có độ méo dạng
hài tổng THD=10.97%, hệ số công suất là 0.61
Khoảng thời gian từ 0.3s đến 0.6s các mạch lọc
PPF được đóng vào hệ thống: THD của i; tăng lên đến 14.2%, tuy nhiên hệ số công suất của nguồn tăng được tăng lên đến 0.96 từ 0.61
Khoảng thời gian từ 0.6s đến 1.2s các mạch lọc PPF và APF được đóng vào hệ thống: THD của
it 1a 10.97%, THD cua i, giam xuống còn 3.2%
từ 14.2%, sai số bù được giảm đến +20A trong 0.07s, hệ số công suất của nguồn là 0.96 Khoảng thời gian từ 1.2s đến 2s, tải thay đổi (THD của tải tăng lên đến 15.74% từ 10.97%), các mạch lọc PPF và APF vẫn ở trạng thái như trước đó: THD của i¡ là 15.74%, THD của i, tăng từ 3.2% lên 5,6%, sai số bù tăng lên đến +25A từ +20A
Hình 12 thể hiện đáp ứng động của hệ
thống khi sử dụng bộ điều khiển PI-mờ Trước thời điểm 0.3s hệ thông chưa có PPF và APF thi
iy và ¡s là như nhau và có độ méo dạng hài tổng
THD = 10.97%, hệ số công suất là 0.61 Khoảng
thời gian từ 0.3s đến 0.6s các mach loc PPF được đóng vào hệ thống: THD của ¡, tăng lên đến 14.2%, tuy nhiên hệ số công suất của nguồn tăng được tăng lên đến 0.96 từ 0.61 Khoảng thời gian từ 0.6s đến 1.2s các mạch lọc PPE và APF được đóng vào hệ thống: THD cia ¡¡ là
10.97%, THD của i, giảm xuống còn 1.7% từ 14.2%, sai số bù được giảm đến +7A trong
Trang 90.06s Khoảng thời gian từ 1.2s đến 2s, tải thay
đổi (THD của tải tăng lên đến 15.74% từ
10.95%), các mạch lọc PPF va APF van 6 trang thái như trước d6: THD cia i, 14 15.74%, THD của i, là 1.9%, sai số bù tăng lên đến +10A từ +7A
Hình 13 thể hiện trạng thái xác lập của
HHAPE khi sử dụng bộ điều khiển PI truyền
thống: THD giảm xuống còn 5.6% từ 15,74% và hệ số công suất tăng lên đến 0.94 từ 0.65
Hình 14 thể hiện trạng thái xác lập của
HHAPF khi sử dụng bộ điều khiển PI-mờ: THD giảm xuống còn 1.9% từ 15,74% và hệ số công suất tăng lên đến 0.96 từ 0.65
Bảng tóm tắt các kết qủa mô phỏng thể hiện ở
bang III va bang IV
Bang III: Các kết quả mô phỏng với phương pháp PI truyén thong
Chưa thay đổi tái Thay đổi tải
(THD tăng từ 10,9%
Phương lên 15,74%)
pháp THD Coso | THD Coso | THD Cos@ THD Coso
PI chưa chưa | khi khi khi có khi có khi có khi có
bù bù chicé | chỉ APF+PPF | APF+PPF | APF+PPF | APF+PPF
PPF có
PPF
it 10.97% | 0.61 | 10.97% | 0.61 | 10.97% 0.61 15.74% 0.65
is 10.97% | 0.61 | 14.2% | 0.96 | 3.2% 0.96 5.6% 0.94
Bang IV: Các kết quả mô phỏng với phương pháp Pl-mờ
Chưa thay đổi tải Thay đổi tải
(THD tăng từ 10,9%
Phương lên 15,74%)
pháp THD |Coso| THD | Cosọ | THD Cosp THD Cosp
PIrmờ | chưa chưa | khi khi khi có khi có khi có khi có
bù bù chicé | chỉ APF+PPF | APF+PPF | APF+PPF | APF+PPF
Trang 10Tạp chí Đại học Cơng nghiệp vane 2" 10006 it 600.00 3 500 09 600.00 Ễ T T T 0.00 AANA AACA AA 600.00 + ~ ~ 500.00 000 AA en oan 500 0 h 2oo.00 3 -20000 — ene m = TT =" =— 0.00 Hi 400.00 Li 0m 00 + 10 + 188 + 2m ‘Time (s)
Hinh 11 Cac két quả mô phỏng đáp ứng động với bộ diéu khién PI
050 100 180 200 Time (s)
Hình 12 Các kết quả mô phỏng đáp ứng động với bộ điều khiển PI-mờ:
Trang 11so 8
VN eg ee ee)
-1000K
san
fee tees VỆ ng tar Ne le NO cg
0000 so = = =
a AT ge an
20.00 00 Ie afer pny pater panna pA 20000 1$0 2 “1988 Time 6} 19 — TÊN 2
Hình 13 Các kết quả mô phỏng với bộ điều khiển PI ở xác lập
100K
seh he accra ge Ae}
10.00K
son as Ss — yon
oe z is CE gt ae
em ` ol ey
400 00 = —— = —
(eee eee ee HH he]
200.00 000 [ow MT WWVWMvNeeWWvMeAvvNJvASaƒ~Az4) 20000 200.00 000 ia ÂM AAWA-SISAWA-SAIMEAAALjV/S=Afy/vAj) 200.00 some 000 soot ‘80 195 Time(s) + 1975 200
Hình 14 Các kết quả mô phỏng với bộ điều khiển Pl-mo ở xác lập
5.2 Các kết quả thực nghiệm DSP2812M là bộ điều khiển chính dé thực hiện
phương pháp điều khiển PI truyền thống và bộ
điều khiển PI-mờ Các kết quả thực nghiệm thể
hiện như sau:
Để chứng tỏ phương pháp điều khiển PI-mờ
hiệu quả hơn phương pháp điều khiển PI truyền thống Các kết quả thực nghiệm được thực hiện
trên mô hình của HHAPE Bộ điều khiển
Hình 15 4) Mơ hình của HHAPE b) Mạch điều khiển của HHAPF
Trang 12Tạp chí Đại học Công nghiệp
vi
01/08/11 8:18:54 — 230U S0HZ30UVE EMSOI60
a)
Hinh 16 a) dong phy tai
uP oa 01708211 cal b) b) phổ tần số của dòng phụ tải “15B8n]_ DI1n| 50.00 H2 © 0:00:44 Q-2x UP =>
01208711 14:23:49 230U S0MZ30UVE EMSOI60 a)
Harmonies
b)
Hình 17 a) déng nguén 6 xdc lập với phương pháp PI, _ b) phổ tần số dòng nguồn ở xác lập với
phương pháp PI
Hinh 18 4) dòng nguồn ở xác lập với phương pháp PI-mờ, _ b) phổ tần số dòng nguồn ở xác lập
với phương pháp Pl-mờ
6 KẾT LUẬN
Bài báo này đã phân tích được mơ hình tốn
và các chiến lược điều khiển cho HHAPFE Một bộ điều khiển PI-mờ đã được thiết kế để cải tạo chất lượng điện năng bằng cách bù các hài và công suất phản kháng theo yêu cầu của tai phi
tuyến Với bộ điều khiển PI-mờ được thiết kế, nó làm giảm sai số và tăng khả năng đáp ứng
động Kết quả mô phỏng và thực nghiệm chứng
tỏ rằng bộ điều khiển PI-mờ hiệu quả hơn bộ
điều khiển PI truyền thống và thỏa mãn các tiêu
chuẩn hài theo tiêu chuẩn quốc tế IEEE-519
Trang 13TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 10 11 12 13 14 15 16 50
F Peng, H Akagi, and A Nabae, “A new approach to harmonic compensation in power system-a combined system of shunt passive and series active filters,” JEEE Trans Ind Appl., vol 26, no 6, pp 983-990, Nov 1990
H Fujita and H Akagi, “A practical approach to harmonic compensation in power system-series connection of passive and active filters,” JEEE Trans Ind Appl., vol 27, no 6, pp 1020-1025, Nov 1991
S Bhattachaya, P.-T Cheng, Deep, and M Divan, “Hybrid solutions for improving passive filter performance in high power applications,” JEEE Trans Ind Appl., vol 33, no 3, pp 732-747, May 1997 L Gyugyi and E C Strycula, “Active ac power filters,” in Proc IEEE, Ind Appl Soc Annu Meeting, 1976, pp 529-535
Hu Ming, Chen Heng, “Active power filter technology and its application”, [J] Automation of Electric Power Systems, pp 66-70, 2000
S Kim and P N Enjeti, “A new hybrid active power filter (APF) topology,” JEEE Trans Power
Electronics, vol 17, no 1, pp 48-54, Jan 2002
A Nakajima, K Oku, J Nishidai, T Shiraishi, Y Ogihara, K Mizuki, and M Kumazawa, “Development of active filter with series resonant circuit,” in Proc 19th IEEE Annu Power Electronics
Specialists Conf Rec., Apr 11-14, 1988, vol 2, pp 1168-1173
An Luo, Zhikang Shuai, Z John Shen, Wenji Zhu, and Xianyong Xu, “ Design Considerations for Maintaining DC-Side Voltage of Hybrid Active Power Filter With Injection Circuit”, JEEE Transactions
on Power Electronics, vol 24, no.1, pp 75-84, January 2009
Tang Zhuoyao, Ren Zhen, “Hybrid filter connected in series APF with PF and compensating characteristic analysic”’, [J] Proceeding of the CSEE, 20(5), pp.248-253, 2000
P Rathika and Dr D Devaraj, “ Fuzzy logic — Based Approach for Adaptive Hysteresis Band and DC Voltage Control in Shunt Active Filter”, International journal of Computer and Electrical Engineenring,
vol 2, no 3, pp 1793-8163, June, 2010
Consalva J Msigwa, Beda J Kundy and Bakari M M M winyiwiwa, “Control Algorithm for Shunt Active Power Filter using Synchronous Reference Frame Theory”, World Academy of Science, Engineering and Technology, 5 8, pp 472 — 478, 2009
An Luo, Zhikang Shuai, Weiji Zhu, Ruixiang Fan, and Chunming Tu, “ Development of Hybrid Active Power Filter Based on the Adaptive Fuzzy Dividing Frequency-Control Method”, JEEE Transactions on Power Delivery, vol 24, no 1, pp 424-432, January 2009
A Hamadi, K Al-Haddad, S Rahmani and H Kanaan, “Comparison of Fuzzy logic and Proportional Integral Controller of Voltage Source Active Filter Compensating Current Harmonics and Power Factor”, JEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), pp 645-650, 2001
Soumia Kerrouche, Fatch Krim, “Three-phase Active Power Filter Based on Fuzzy logic controller”, International Journal of Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering LJ-STA, vol 3, no.1, pp 942-955, July 2009
Bhende, C.N., Mishra, S.K, “TS-Fuzzy- controlled Active Power Filter for Load Compensation” IEEE, Trans on Power Delivey, vol 21, no 3, pp 1459-1465, 2006