PHÂN TÍCH ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI-MỜ CHO MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG HỖN HỢP CÔNG SUẤT LỚN NHẰM CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG

PHÂN TÍCH ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI-MỜ CHO MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG HỖN HỢP CÔNG SUẤT LỚN NHẰM CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG Châu Minh Thuyên* – Châu Văn Bảo** TÓM TẮT Bài báo phân tích mô hình toán mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn (High-capacity hybrid active power filter-HHAPF) Dựa phân tích này, phương pháp điều khiển cho HHAPF đưa Một điều khiển PI-mờ thiết kế để điều khiển nghịch lưu nguồn áp (VSI) nhằm phát dòng hài bù mong muốn Các kết mô thực nghiệm chứng tỏ phương pháp điều khiển PI-mờ cho kết tốt phương pháp điều khiển PI truyền thống việc giảm hài khả đáp ứng động CONTROL ANALYSIS AND DESIGN OF PI-FUZZY CONTROLLER FOR HIGH-CAPACITY HYBRID ACTIVE POWER FILTER TO IMPROVE POWER QUALITY SUMMARY This paper aims to analyze mathematical model of High-capacity Hybrid Active Power Filter (HHAPF) Based on this analysis, control methods for HHAPF are proposed A PI-fuzzy logic controller is designed to control voltage source inverter (VSI) The VSI in turn will generate desired compensation harmonic currents Experimental and Simulation results shown that the PI-fuzzy logic control method gives results which are better than conventional PI control method in reducing harmonics and dynamic response capability ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, việc sử dụng ngày nhiều thiết bị điện tử công suất như: chỉnh lưu diode thyristor, truyền động điều khiển tốc độ,… nguyên nhân làm giảm chất lượng điện lưới Để giải vấn đề này, có nhiều phương pháp như: sử dụng mạch lọc thụ động LC truyền thống (passive power filter-PPF), dùng mạch lọc tích cực dùng dạng hỗn hợp mạch lọc thụ động * mạch lọc tích cực Việc sử dụng mạch lọc thụ động có ưu điểm đơn giản, dễ thực hiện, giá thành thấp [1]-[3] Tuy nhiên, có nhiều khuyết điểm dễ xảy cộng hưởng, ổn định Từ khái niệm “active power filter (APF) – mạch lọc tích cực” đời nhằm khắc phục nhược điểm mạch lọc thụ động [4]-[5] Tuy nhiên, APF có khuyết điểm giá thành cao sử dụng cho hệ thống công suất thấp, khó ứng dụng cho hệ thống điện áp Khoa Điện – Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM - NCS Hunam University - China ** Khoa Điện – Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM 38 Tạp chí Đại học Công nghiệp cao Một giải pháp khác đưa để giải vấn đề hài Hybrid Active Power Filter (HAPF) [6]-[9] HAPF tổ hợp mạch lọc thụ động mạch lọc tích cực, tổ hợp mà kế thừa ưu điểm mạch lọc thụ động mạch lọc tích cực Dựa vào việc sử dụng APF mà HAPF có nhiều dạng Thông thường, có hai dạng HAPF song song HAPF nối tiếp Bài báo sử dụng dạng HAPF song song cải tiến gọi High-capacity Hybrid Active Power Filter (HHAPF) Mục đích dạng nhằm giảm công suất APF ứng dụng với mạng lưới có điện áp cao, công suất lớn Về phương pháp điều khiển cho HAPF thường sử dụng phương pháp điều khiển hysteresis, so sánh, tiên đoán, trượt, PI, tích phân tổng quát, điều chế vectơ không gian,… phương pháp thường sử dụng phương pháp điều khiển hysteresis phương pháp điều khiển PI Phương pháp điều khiển Hysteresis [10] có ưu điểm đơn giản, đáp ứng nhanh khuyết điểm phụ thuộc vào tần số chuyển mạch, việc khắc phục nhược điểm mạch điều khiển phức tạp Với phương pháp điều khiển PI truyền thống đơn giản, dễ thực thực nghiệm [11] Tuy nhiên, khuyết điểm điều khiển PI thông số Kp, Ki cố định, chọn giá trị Kp lớn đáp ứng nhanh dễ ổn định nguợc lại Hơn nữa, lĩnh vực khử hài trình điều khiển phi tuyến Do đó, sử dụng điều khiển PI truyền thống khó để đạt kết tốt Để giải khuyết điểm người ta thường dùng điều khiển mờ, neural, dạng kết hợp PI với mờ, neural, … [12]-[16] Một điều khiển PI-mờ đưa báo này, nhiệm vụ điều khiển nhằm điều khiển nghịch lưu nguồn áp phát dòng bù mong muốn Kết mô chứng minh phương pháp điều khiển PI-mờ cho kết tốt phương pháp điều khiển PI truyền thống CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HHAPF Cấu trúc HHAPF biểu diễn hình gồm phần sau: nguồn, tải phi tuyến, mạch lọc thụ động (PPF), APF (APF bao gồm: nghịch lưu nguồn áp VSI, biến áp, mạch lọc đầu VSI chỉnh lưu không điều khiển) ZS US CF C1 L1 Bộ chỉnh lưu 380V AC VSI Tải phi tuyến CP PPF LP L0 C C0 Hình Cấu trúc HHAPF 39 Phân tích điều khiển thiết kế… Trong đó: Us Zs điện áp nguồn trở kháng lưới Cp Lp điện dung điện cảm tạo nên mạch lọc thụ động C1 L1 điện dung điện cảm cộng hưởng tần số CF điện dung thêm vào nhằm lọc hài bù công suất phản kháng Máy biến áp có tỉ số n:1 nhằm bảo vệ, cách ly nguồn VSI L0, C0 mạch lọc đầu VSI Tải phi tuyến xem nguồn phát hài, nghịch lưu nguồn áp VSI xem nguồn áp có khả điều khiển Các hài tần số cao tải phi tuyến tạo phần lớn loại bỏ mạch lọc thụ động, lại hài bậc thấp số hài bậc cao loại bỏ APF APF phát hài để bù vào lưới nhằm triệt tiêu hài tải phi tuyến tạo Chính mà hài lưới loại trừ Nhánh CF-C1-L1 thêm vào nhằm mục đích khử hài, bù công suất phản kháng giảm công suất APF Do mà mạch ứng dụng lưới điện áp cao, công suất lớn Quá trình điều khiển đóng mở IGBT VSI thực bám theo thay đổi dòng hài tải Do vậy, việc tính toán thông số chọn phương pháp điều khiển quan trọng MÔ HÌNH TOÁN VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Mạch điện tương đương pha HHAPF biểu diễn hình Hình Mạch điện tương đương pha HHAPF Trở kháng mạch lọc thụ động Z = Z PPF = ( Z C P + Z LP ) / /( Z C P + Z LP ) = (1) ( Z C P + Z LP )( Z C P + Z LP ) ( Z C P + Z LP ) + ( Z C P + Z LP ) Xét riêng tác động nghịch lưu nguồn áp, đặt Us=0, iL=0 Hình Mạch điện tương đương pha xét tác động VSI Trong đó: ⎧ Z s = R s + Ls s ⎪ n2 ⎛ ⎞ ⎪ ⎜⎜ R1 + L1 s + ⎟ ⎪ C0 s ⎝ C1 s ⎟⎠ ⎪Z = n ⎪ + R1 + L1 s + ⎨ C0 s C1 s ⎪ ⎪ ⎪Z = CF s ⎪ ⎪Z = R + L s 0 ⎩ L0 (2) Tính iFh = nU inv Z1.Z n Z L [Z (Z1 + Z ) + Z s (Z1 + Z + Z )] + Z1 ( Z Z s + Z Z + Z Z s ) (3) 40 Tạp chí Đại học Công nghiệp Hàm truyền iFh Uinv Gout ( s ) = iFh n.Z1.Z = U inv n Z L ⎡⎣ Z ( Z1 + Z ) + Z s ( Z1 + Z + Z ) ⎤⎦ + Z1 ( Z Z s + Z Z + Z Z s ) (4) Đặc tính tần số - biên độ Gout(s) biểu diễn hình Hình Đặc tính biên độ - tần số Gout(s) Từ đặc tính tần số - biên độ, ta nhận thấy: có điểm cộng hưởng tần số 504rad/s tương ứng góc pha thay đổi từ 90o đến -90o Điều chứng tỏ phần mạch từ đầu VSI đến lưới có khả gây cộng hưởng Để giải điều này, thời điểm phải xem xét điều khiển góc pha - biên độ phương pháp điều khiển VSI xem xét đến Xét thành phần Uinv: iFh điều khiển VSI, VSI nguồn áp điều khiển Gọi Gc(s) Ginv(s) hàm truyền điều khiển nghịch lưu nguồn áp Có hai phương pháp điều khiển cho Uinv điều khiển dựa theo dòng hài tải điều khiển dựa theo dòng hài nguồn + Điều khiển dựa theo dòng hài tải Hình Sơ đồ khối điều khiển dựa theo dòng hài tải U inv = − Gc ( s ).Ginv ( s ).iL h = K1 ( s ).iLh + Gc ( s ).Ginv ( s ).Gout ( s ) (5) 41 Phân tích điều khiển thiết kế… Với K1 ( s ) = − + Với iapf = KiLh từ (7) ta tính được: Gc ( s ).Ginv ( s ) + Gc ( s ).Ginv ( s ).Gout ( s ) + Điều khiển dựa theo dòng hài nguồn Hình Sơ đồ khối điều khiển dựa theo dòng hài nguồn U inv = Gc ( s).Ginv ( s)(−ish ) = K ( s ).ish (6) Với K ( s ) = −Gc ( s ).Ginv ( s ) ⎧ K1 ( s )iLh có khả điều khiển U inv = ⎨ ⎩ K ( s )ish Mạch điện tương đương pha với ảnh hưởng nguồn hài biểu diễn hình Trong đó: Z C1L1 trở kháng nhánh cộng hưởng tần số iapf : dòng điện đầu APF Zsh i Fh U sh i Lh Z2 Z3 ZC1 L1 iapf i1 Hình Mạch điện tương đương pha với ảnh hưởng nguồn hài Từ hình ta có: ⎧ish = iLh + iFh ⎪i = i + i ⎪ apf CFh ⎪ ⎨iFh = iPh + iCFh ⎪i Z + i Z = U sh ⎪ sh sh Ph ⎪⎩iCFh Z + i1Z C1L1 = iPh Z 42 (8) + Với iapf = Kish từ (7) ta tính được:: ( Z + Z C1L1 ) Z 3iLh + ( Z + Z C1L1 + Z )U sh Z sh ( Z + Z C1L1 + Z ) + Z ( Z + Z sh + KZ C1L1 ) (9) Từ (9) ta nhận thấy rằng: loại trừ tác động dòng hài tải điện áp hài nguồn K đủ lớn K hệ số điều khiển, phụ thuộc vào phương pháp điều khiển chọn Về nguyên lí điều khiển hai phương pháp điều khiển tương tự Bài báo chọn phương pháp điều khiển dựa theo dòng hài tải THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI-MỜ CHO HHAPF iCFh i Ph ( Z + Z C1L1 − KZ C1L1 ) Z 3iLh ( Z + Z C1L1 )( Z + Z sh ) + Z Z sh Từ công thức (8) ta nhận thấy rằng: loại trừ tác động dòng hài tải K đủ lớn ish loại trừ ish = Như vậy, ta xem VSI nguồn áp i sh ish = (7) Phần điều khiển thường dùng điều khiển PI truyền thống Tuy nhiên thường không tốt điều khiển phi tuyến Bài báo thiết kế điều khiển PI-mờ nhằm thay điều khiển PI truyền thống Sơ đồ khối điều khiển HHPAF dùng điều khiển PI-mờ biểu diễn hình Tạp chí Đại học Công nghiệp Hình Sơ đồ khối điều khiển HHAPF dùng PI-mờ Các thông số KP, KI ban đầu điều khiển PI tính toán offline dựa vào phương pháp Ziegler-Nichols không thay đổi trình điều khiển Bộ điều khiển mờ hiệu chỉnh giá trị ΔKP ΔKI, thông số KP, KI điều khiển PI điều chỉnh hợp lí theo thay đổi tải ⎧ K P − new = K P −old + ΔK P ⎨ ⎩ K I − new = K I −old + ΔK I (10) Cấu trúc điều khiển mờ biểu diễn hình Hình Cấu trúc điều khiển mờ Ở đây, đầu vào điều khiển mờ e(k) Δe(k): e(k)=-iLh -iFh Δe(k)=e(k)-e(k-1) Giá trị e(k) Δe(k) thay đổi theo hệ thống thực Do đó, để đưa đầu vào vào ΔK P biến mờ cần phải qua khâu mờ hóa, chúng biểu diễn dạng hàm thuộc sau: dương lớn (DL), dương trung bình (DTB), dương nhỏ (DN), không (ZO), âm nhỏ (AN), âm trung bình (ATB) âm lớn (AL) Các hàm thuộc lưu sở liệu ΔK I Hình 10 Các hàm thuộc biến mờ vào - 43 Phân tích điều khiển thiết kế… Các luật mờ cốt lỗi điều khiển mờ xác lập Các luật mờ thu bảng thường xác định theo kinh nghiệm I bảng II Mục đích đạt giá trị cực tiểu chế độ Bảng I Các luật điều chỉnh mờ ΔKP ΔKP e(k) Δe(k) AL ATB AN ZO DN DTB DL AL DL DL DTB DTB DN DN ZO ATB DL DL DTB DN DN ZO ZO AN DTB DTB DN DN ZO AN ATB ZO DTB DN ZO ZO AN AN ATB DN DN DN ZO AN AN ATB ATB DTB ZO ZO AN ATB ATB ATB AL DL ZO AN ATB ATB ATB AL AL Bảng II Các luật điều chỉnh mờ ΔKI ΔKI e(k) 44 Δe(k) AL ATB AN ZO DN DTB DL AL ZO ZO ATB ATB ATB ZO ZO ATB ZO ZO ATB ATB AN ZO ZO AN ZO ZO AN AN ZO ZO ZO ZO ZO ZO AN ZO DN ZO ZO DN ZO ZO ZO DN DN ZO ZO DTB ZO ZO DN DN DTB ZO ZO DL ZO ZO AN DTB DTB ZO ZO Tạp chí Đại học Công nghiệp Ví dụ: Nếu e(k) AL Δe(k) AL ΔKP phải DL ΔKI phải ZO; Nếu e(k) DL Δe(k) AL ΔKP phải ZO ΔKI phải ZO; Nếu e(k) ZO Δe(k) ZO ΔKP phải ZO ΔKI phải ZO; Nếu… Các luật mờ cho phép suy diễn giá trị đầu Chọn luật hợp thành theo nguyên tắc min-max Giải mờ theo phương pháp trọng tâm Hàm thuộc cuối thu cách tổ hợp tất hàm thuộc Giá trị trọng tâm hàm thuộc tính công thức sau: n ⎧ μ i (e(k ), Δe(k ) ).ΔK Pi ⎪ ⎪ i =1 ⎪ K P −new = K P −old + n ⎪ μ i (e(k ), Δe(k ) ) ⎪⎪ i =1 ⎨ n ⎪ μ i (e(k ), Δe(k ) ).ΔK Ii ⎪ i = ⎪K = K I −old + n ⎪ I −new μ i (e(k ), Δe(k ) ) ⎪ ⎪⎩ i =1 ∑ ∑ ∑ (11) ∑ CÁC KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 5.1 Các kết mô Các thông số mô phỏng: Nguồn: 10kV-50Hz; Rs = 0.5Ω, Ls = 0.2mH CF = 20.65uF; C1 = 690uF; L1 = 14.75mH; R1 = 0.0168Ω Mạch lọc thụ động: CP1 = 49.75uF; LP1 = 1.77mH; Q = 50; CP2 = 44.76uF; LP2 = 1.37mH; Q = 50 CF = 19.65uF; C1 = 690uF; L1 = 14.75mH; R1 = 0.0168Ω Bộ nghịch lưu nguồn áp: Lo = 0.2mH，Ro = 0.005Ω, Co = 60uF, VC = 600V Vnguon, iL, is, iLh, iFh, error điện áp nguồn, dòng tải, dòng nguồn, dòng hài tải, dòng bù vào hệ thống sai số bù tương ứng Hình 11 thể đáp ứng động hệ thống sử dụng điều khiển PI truyền thống Trước thời điểm 0.3s hệ thống chưa có PPF APF iL is có độ méo dạng hài tổng THD=10.97%, hệ số công suất 0.61 Khoảng thời gian từ 0.3s đến 0.6s mạch lọc PPF đóng vào hệ thống: THD is tăng lên đến 14.2%, nhiên hệ số công suất nguồn tăng tăng lên đến 0.96 từ 0.61 Khoảng thời gian từ 0.6s đến 1.2s mạch lọc PPF APF đóng vào hệ thống: THD iL 10.97%, THD is giảm xuống 3.2% từ 14.2%, sai số bù giảm đến ±20A 0.07s, hệ số công suất nguồn 0.96 Khoảng thời gian từ 1.2s đến 2s, tải thay đổi (THD tải tăng lên đến 15.74% từ 10.97%), mạch lọc PPF APF trạng thái trước đó: THD iL 15.74%, THD is tăng từ 3.2% lên 5,6%, sai số bù tăng lên đến ±25A từ ±20A Hình 12 thể đáp ứng động hệ thống sử dụng điều khiển PI-mờ Trước thời điểm 0.3s hệ thống chưa có PPF APF iL is có độ méo dạng hài tổng THD = 10.97%, hệ số công suất 0.61 Khoảng thời gian từ 0.3s đến 0.6s mạch lọc PPF đóng vào hệ thống: THD is tăng lên đến 14.2%, nhiên hệ số công suất nguồn tăng tăng lên đến 0.96 từ 0.61 Khoảng thời gian từ 0.6s đến 1.2s mạch lọc PPF APF đóng vào hệ thống: THD iL 10.97%, THD is giảm xuống 1.7% từ 14.2%, sai số bù giảm đến ±7A 45 Phân tích điều khiển thiết kế… 0.06s Khoảng thời gian từ 1.2s đến 2s, tải thay đổi (THD tải tăng lên đến 15.74% từ 10.95%), mạch lọc PPF APF trạng thái trước đó: THD iL 15.74%, THD is 1.9%, sai số bù tăng lên đến ±10A từ ±7A Hình 14 thể trạng thái xác lập HHAPF sử dụng điều khiển PI-mờ: THD giảm xuống 1.9% từ 15,74% hệ số công suất tăng lên đến 0.96 từ 0.65 Hình 13 thể trạng thái xác lập HHAPF sử dụng điều khiển PI truyền Bảng tóm tắt kết qủa mô thể bảng III bảng IV thống: THD giảm xuống 5.6% từ 15,74% hệ số công suất tăng lên đến 0.94 từ 0.65 Bảng III: Các kết mô với phương pháp PI truyền thống Chưa thay đổi tải Phương pháp THD PI chưa bù Thay đổi tải (THD tăng từ 10,9% lên 15,74%) Cosφ THD chưa bù có PPF Cosφ có PPF THD Cosφ THD Cosφ có APF+PPF có APF+PPF có APF+PPF có APF+PPF iL 10.97% 0.61 10.97% 0.61 10.97% 0.61 15.74% 0.65 is 10.97% 0.61 14.2% 3.2% 0.96 5.6% 0.94 0.96 Bảng IV: Các kết mô với phương pháp PI-mờ Chưa thay đổi tải Phương pháp THD PI+mờ chưa bù 46 Thay đổi tải (THD tăng từ 10,9% lên 15,74%) Cosφ THD chưa bù có PPF Cosφ có PPF THD Cosφ THD Cosφ có APF+PPF có APF+PPF có APF+PPF có APF+PPF iL 10.97% 0.61 10.97% 0.61 10.97% 0.61 15.74% 0.65 is 10.97% 0.61 14.2% 1.7% 0.96 1.9% 0.96 0.96 Tạp chí Đại học Công nghiệp Hình 11 Các kết mô đáp ứng động với điều khiển PI Hình 12 Các kết mô đáp ứng động với điều khiển PI-mờ 47 Phân tích điều khiển thiết kế… Hình 13 Các kết mô với điều khiển PI xác lập Hình 14 Các kết mô với điều khiển PI-mờ xác lập 5.2 Các kết thực nghiệm Để chứng tỏ phương pháp điều khiển PI-mờ hiệu phương pháp điều khiển PI truyền thống Các kết thực nghiệm thực mô hình HHAPF Bộ điều khiển a) Hình 15 a) Mô hình HHAPF 48 DSP2812M điều khiển để thực phương pháp điều khiển PI truyền thống điều khiển PI-mờ Các kết thực nghiệm thể sau: b) b) Mạch điều khiển HHAPF Tạp chí Đại học Công nghiệp a) Hình 16 a) dòng phụ tải a) b) b) phổ tần số dòng phụ tải b) Hình 17 a) dòng nguồn xác lập với phương pháp PI, b) phổ tần số dòng nguồn xác lập với phương pháp PI a) Hình 18 b) a) dòng nguồn xác lập với phương pháp PI-mờ, b) phổ tần số dòng nguồn xác lập với phương pháp PI-mờ KẾT LUẬN Bài báo phân tích mô hình toán chiến lược điều khiển cho HHAPF Một điều khiển PI-mờ thiết kế để cải tạo chất lượng điện cách bù hài công suất phản kháng theo yêu cầu tải phi tuyến Với điều khiển PI-mờ thiết kế, làm giảm sai số tăng khả đáp ứng động Kết mô thực nghiệm chứng tỏ điều khiển PI-mờ hiệu điều khiển PI truyền thống thỏa mãn tiêu chuẩn hài theo tiêu chuẩn quốc tế IEEE-519 49 Phân tích điều khiển thiết kế… TÀI LIỆU THAM KHẢO F Peng, H Akagi, and A Nabae, “A new approach to harmonic compensation in power system-a combined system of shunt passive and series active filters,” IEEE Trans Ind Appl., vol 26, no 6, pp 983–990, Nov 1990 H Fujita and H Akagi, “A practical approach to harmonic compensation in power system-series connection of passive and active filters,” IEEE Trans Ind Appl., vol 27, no 6, pp 1020–1025, Nov 1991 S Bhattachaya, P.-T Cheng, Deep, and M Divan, “Hybrid solutions for improving passive filter performance in high power applications,” IEEE Trans Ind Appl., vol 33, no 3, pp 732–747, May 1997 L Gyugyi and E C Strycula, “Active ac power filters,” in Proc IEEE, Ind Appl Soc Annu Meeting, 1976, pp 529–535 Hu Ming, Chen Heng, “Active power filter technology and its application”, [J] Automation of Electric Power Systems, pp 66-70, 2000 S Kim and P N Enjeti, “A new hybrid active power filter (APF) topology,” IEEE Trans Power Electronics, vol 17, no 1, pp 48–54, Jan 2002 A Nakajima, K Oku, J Nishidai, T Shiraishi, Y Ogihara, K Mizuki, and M Kumazawa, “Development of active filter with series resonant circuit,” in Proc 19th IEEE Annu Power Electronics Specialists Conf Rec., Apr 11–14, 1988, vol 2, pp 1168–1173 An Luo, Zhikang Shuai, Z John Shen, Wenji Zhu, and Xianyong Xu, “ Design Considerations for Maintaining DC-Side Voltage of Hybrid Active Power Filter With Injection Circuit”, IEEE Transactions on Power Electronics, vol 24, no.1, pp 75-84, January 2009 Tang Zhuoyao, Ren Zhen, “Hybrid filter connected in series APF with PF and compensating characteristic analysic”, [J] Proceeding of the CSEE, 20(5), pp.248-253, 2000 10 P Rathika and Dr D Devaraj, “ Fuzzy logic – Based Approach for Adaptive Hysteresis Band and DC Voltage Control in Shunt Active Filter”, International journal of Computer and Electrical Engineenring, vol 2, no 3, pp 1793-8163, June, 2010 11 Consalva J Msigwa, Beda J Kundy and Bakari M M M winyiwiwa, “Control Algorithm for Shunt Active Power Filter using Synchronous Reference Frame Theory”, World Academy of Science, Engineering and Technology, 8, pp 472 – 478, 2009 12 An Luo, Zhikang Shuai, Weiji Zhu, Ruixiang Fan, and Chunming Tu, “ Development of Hybrid Active Power Filter Based on the Adaptive Fuzzy Dividing Frequency-Control Method”, IEEE Transactions on Power Delivery, vol 24, no 1, pp 424-432, January 2009 13 A Hamadi, K Al-Haddad, S Rahmani and H Kanaan, “Comparison of Fuzzy logic and Proportional Integral ControlIer of Voltage Source Active Filter Compensating Current Harmonics and Power Factor”, IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), pp 645-650, 2001 14 Soumia Kerrouche, Fatch Krim, “Three-phase Active Power Filter Based on Fuzzy logic controller”, International Journal of Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering IJ-STA, vol 3, no.1, pp 942-955, July 2009 15 Bhende, C.N., Mishra, S.K, “TS-Fuzzy- controlled Active Power Filter for Load Compensation” IEEE, Trans on Power Delivey, vol 21, no 3, pp 1459-1465, 2006 16 Onur Karasakal, Mujde Guzelkaya, Ibrahim Eksin, Engin Yesil, “Online Rule Weighting of Fuzzy PID Controllers”, IEEE International Conference on System Man and Cybernetics (SMC), pp 1741-1747, 2010 50