mô hình toán học của động cơ bước

... Viện Toán học TS Phan Ngọc Vinh, Viện Cơ học ThS Lê Huy Chuẩn, ĐH Osaka, Nhật PGS.TS Nguyễn Xuân Tháo, Trường Đại học Thủy lợi Hà Nội TS Lê Văn Thành, Viện học TS Pham Thanh Nam, Viện Cơ học Mục ... Viện Toán học TS Phan Ngọc Vinh, Viện Cơ học ThS Lê Huy Chuẩn, ĐH Osaka, Nhật bủn PGS.TS Nguyễn Xuân Thao, Trường Đại học Thủy lợi Hà Nội TS Lê Văn Thành, Viện học TS Pham Thanh Nam, Viện học ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC T ự NHIÊN ■ 1«»1» »m »Ị» 1ì* » #Ị» ^ rj» »ị» rỊ* ĐỂ TÀI M Ô H ÌN H TOÁN H Ọ C VÀ THUẬT TOÁN GIẢI s ố M Ộ T L Ớ P CÁC BÀI TOÁN BIÊN TRONG THỦY ĐỘNG...

Ngày tải lên: 18/03/2021, 17:06

... 26 Hình 3.1 Sơ đồ hoạt động nguyên lý thuật toán Throttled 33 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động thuật tốn TMA .39 Hình 3.3 Thuật toán lập lịch Max-Min cải tiến .40 Hình 4.1 ... 44 Hình 4.2 Ngun lý hoạt động thuật tốn ITA 45 Hình Thơng số cấu hình Datacenter máy ảo 51 Hình 4.4 Cấu hình chi phí Datacenter 51 Hình 4.5 Chi tiết cấu hình vật lý ... cấu hình host, users base độ trễ mạng lấy từ tài liệu [12] [21] Môi trường mô giả lập gồm thông số sau thơng số sau: Hình Thơng số cấu hình Datacenter máy ảo Hình 4 Cấu hình chi phí Datacenter Hình...

Ngày tải lên: 13/12/2020, 21:03

... 26 Hình 3.1 Sơ đồ hoạt động nguyên lý thuật toán Throttled 33 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động thuật tốn TMA .39 Hình 3.3 Thuật toán lập lịch Max-Min cải tiến .40 Hình 4.1 ... 44 Hình 4.2 Ngun lý hoạt động thuật tốn ITA 45 Hình Thơng số cấu hình Datacenter máy ảo 51 Hình 4.4 Cấu hình chi phí Datacenter 51 Hình 4.5 Chi tiết cấu hình vật lý ... cấu hình host, users base độ trễ mạng lấy từ tài liệu [12] [21] Môi trường mô giả lập gồm thông số sau thơng số sau: Hình Thơng số cấu hình Datacenter máy ảo Hình 4 Cấu hình chi phí Datacenter Hình...

Ngày tải lên: 08/02/2021, 13:58

... 26 Hình 3.1 Sơ đồ hoạt động nguyên lý thuật toán Throttled 33 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động thuật tốn TMA .39 Hình 3.3 Thuật toán lập lịch Max-Min cải tiến .40 Hình 4.1 ... 44 Hình 4.2 Ngun lý hoạt động thuật tốn ITA 45 Hình Thơng số cấu hình Datacenter máy ảo 51 Hình 4.4 Cấu hình chi phí Datacenter 51 Hình 4.5 Chi tiết cấu hình vật lý ... cấu hình host, users base độ trễ mạng lấy từ tài liệu [12] [21] Môi trường mô giả lập gồm thông số sau thơng số sau: Hình Thơng số cấu hình Datacenter máy ảo Hình 4 Cấu hình chi phí Datacenter Hình...

Ngày tải lên: 10/03/2021, 15:56

... Cúc, ĐHKHTN, ĐHQG Hà Nội' PGS.TS Đinh Nho Hào, Viện Toán học Mục tiê u v n ộ i dung: Dồ tài nghiên cứu mô hình tốn học sơ vấn dề liên quan dên môi trường: Vấn đề truyền tải chất ô nhiễm khơng khí ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC T ự• NHIÊN * • • i J*T **4 'P fp *ií> T**41;*4*ĩ** 'ĩ* "ĩ*- 4'T*“ ĐE TAI MO H IN H TOAN HỌC TRONG BAI TOAN Ô NH IỄM MÔI TRƯỜNG MÃ SỐ: ... trình hợp tác trường đại học trọng điểm ĐHQG Hà Nội Đại học Tổng hợp Osaka, Nhật Một luận án thạc sỹ toán học bảo vệ, vào tháng 10 năm 2005 trường ĐHKHTN, ĐHQG Hà Nội’ Hoạt động chung: Đề tài tổ...

Ngày tải lên: 02/10/2020, 11:12

... máy học để phát phân loại khuyết tật ổ gà video Ảnh phân đoạn thành vùng, trích chọn đặc trưng hình dạng kết cấu phát khuyết tật ổ gà Các đặc trưng hình học ước lượng thơng qua phục hồi hình ... thống Mơ hình kiến trúc CNN - VGG16 đề xuất hệ thống Với ưu thiết kế cách đặc biệt để phân tích hình ảnh trực quan, VGG 16 (hình 7) khơng địi hỏi q trình xử lý cách tối ưu thuật toán máy học, thị ... mặt đường Các phương pháp máy học, học sâu ứng dụng phát triển mạnh mẽ để giải nhiệm vụ phát phân loại khuyết tật mặt đường ảnh tĩnh video Các phương pháp máy học, học sâu đánh giá dựa tiêu chí:...

Ngày tải lên: 11/09/2022, 15:41

... cô trong khoa Toán- Cơ- Tin học trường Đại học Khoa Học Tự Nhiên - ĐH Quốc Gia Hà Nội đã giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập, xin cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp của tôi đã động viên, giúp ... nhiều tác động ngẫu nhiên của thị trường, nên ta coi 𝑆 𝑡 là một quá trình ngẫu nhiên với thời gian liên tục 𝑆 𝑡 = 𝑆(𝑡, 𝜔). 1.5.2 Mô hình Blacks – Scholes Mô hình Blacks – Scholes được mô tả bởi ... đời Mô hình Blacks – Scholes để định giá tài sản không rủi ro trong một thị trường với thời gian liên tục. Ngay lập tức, mô hình đó cùng với công thức Blacks – Scholes nổi tiếng rút ra từ mô hình...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 21:20

... : Mômen động lượng trong mặt phẳng nằm ngang của trục nối 2 động cơ. J mr : Mômen quán tính của động cơ gắn với cánh quạt chính. Vận tốc góc là các hàm phi tuyến của điện áp đầu vào động cơ ... được quan sát giữa sự hoạt động của các động cơ, mỗi động cơ đều ảnh hưởng đến cả hai vị trí góc ngang và dọc (yaw angle và pitch angle). 3 Chương II MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA TWIN ROTOS MIMO SYSTEM ... khiển cho đối tượng, thì cần thiết phải xây dựng được một mô hình toán học mô tả bản chất vật lý của đối tượng. 2.2. Xây dựng mô hình toán của TRMS theo phương pháp Newton Các lực tác dụng vào hệ...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:32

... khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Cấu tạo động bước 2.1.1 Động bước dùng nam châm vĩnh cửu (Permanent Magnet): Hình 2.2 ... xung( liên quan tới momen của tải và chiều quay của tải) 2.3 Mô hình toán học động bước 2.4 Đặc điểm hệ truyền động động bước - Không sảy đánh lửa chổi than làm tổn hao lượng - Tạo được ... Magnet): Hình 2.2 Động bước đơn cực 3.1.2 Động biến từ trở (Variable Reluctance) Hình 2.3 Động bước lưỡng cực 3.1.3 Động bước lai (hybrid) Hình 2.5 Sơ đồ mặt cắt ngang của động bước...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... : Đỗ Thị Hồng Lý Học hàm, học vị : Thạc sĩ Cơ quan công tác : Trường Đại học dân lập Hải Phòng Nội dung hướng dẫn : Toàn đồ án Người hướng dẫn thứ Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác ... DỤC& ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NAM CHÂM VĨNH CỬU KHÔNG CHỔI THAN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh ... chỉnh Hình 2.1: Mạch động lực ATS lưới - lưới Với ATS lưới - lưới, trình diễn sau: nguồn điện lấy từ lưới lưới Mạch hoạt động hai chế độ tay tự động Khi lưới 1bị điện lưới đưa vào hoạt động Với...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 16:00

... dũng in ba pha, b trớ khụng gian nh hỡnh v: Pha U isu Pha V i sv Pha W i sw rotor stator Hình 1.11 Mô hình đơn giản ĐCĐB ba pha Ta khụng cn quan tõm n vic ng c c u theo hỡnh hay tam giỏc, ba...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... rotor tạo mô men quay động Mô hình động đồng ba pha KTVC đƣợc minh họa: d ω Cuộn dây pha V isv  usv q isu rotor usw Cuộn dây pha W isw stato r Cuộn dây pha U Trục chuẩn Hình 1.7: Mô hình ĐCĐB ... mang lại lợi ích kinh tế cho xã hội 1.2.2 Mô hình toán học, cấu trúc điều khiển động đồng ba pha Động đồng ba pha KTVC có kết cấu phía Stator giống động không đồng bộ, hệ thống cuộn dây nhận ... điểm thụ động hệ EL Phần mở đầu ta nhắc đến đặc điểm thụ động hệ EL, dƣới ta khảo sát kỹ đặc điểm công cụ toán học Trƣớc tiên ta cần định nghĩa hệ có đặc điểm thụ động phát biểu mặt toán học  Xét...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... uy doi T oc n isd * Phân tích động học động đồng KTVC thành động học gồm phần điện động học phần nối theo kiểu phản hồi hình (Hình 3.4) * Đặc điểm thụ động động cơ: + Để chứng minh cho khẳng ... Đặc tính ổn định hệ EL * Giới thiệu mô hình hệ thống động đồng KTVC bao gồm: - Tổng quan động đồng kích thích vĩnh cửu - Mô hình toán học, cấu trúc điều khiển động đồng ba pha - Phương trình ĐCĐB ... hiệu suất lượng hệ truyền động sử dụng động điện trở nên quan trọng hết Động chiều thời giải pháp tối ưu hệ truyền động yêu cầu mômen lớn Tuy nhiên nhược điểm khó khắc phục động chiều tượng đánh...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 21:33

... trục q 2.2 Mô tả toán học đông đồng nam châm vĩnh cửu 2.2.1 Đặt vấn đề Để xây dựng, thiết kế điều chỉnh cần phải có mô hình mô tả xác đến mức tối đa đối t ợng cần điều chỉnh Mô hình toán học thu ... thay pha động đồng nh sau R X I U E Hình 1.4 Sơ đồ thay động đồng 22 Phần Véc tơ không gian - Mô tả toán học động đồng nam châm vĩnh cửu 1.4 Các đặc tính động đồng Khi ta đóng stator động đồng ... mô men động cơ: 40 (2.21) Phần Véc tơ không gian - Mô tả toán học động đồng nam châm vĩnh cửu mM = pc ( s i s ) (2.22) jd p c dt (2.23) Ph ơng trình chuyển động: mM = mT + Nhận xét: - Trong động...

Ngày tải lên: 08/08/2013, 22:29

... nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học: – ỏ pháp q φ ắ ú Ý nghĩa thực tiễn: ọ ễ Bố cục luận án q : 2: 3: 4: 5: : q – u 7,5kW q CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN So sánh động c kh ng đ ng ộ IM động c ...  = 39,90 – 38,9590 = 0,940  cos = 0,99986  q  3.4 Thuật toán thiết kế chi tiết động c LSPMSM 3.4.1 Thuật toán thiết kế điện t động c LSPMSM : 32 ; 3.24, 3.25) nh 25 A: , W1, Enc h i h 32 ... q E ỏ  EM ỏ 47 K q 75 E q CHƯƠNG 4: TỐI ƯU ĐỘNG CƠ LSPMSM 4.4 Tối ưu động c LSPMSM kW 5kW tiêu: , t ,t nam châm q q 26 4.4.1 Nhiệm vụ tối ưu động c LSPMSM q 75 WQUATTRO WEG [74] q c nam châm,...

Ngày tải lên: 11/08/2015, 09:36

... p giải t ch khó để thực Để giải vấn đề động LSPMSM mô theo mô hình liên kết mạch điện – từ trường Mô hình kết hợp FEA mô hình mạch điện Từ động LSPMSM mô với độ ch nh x c cao mà không cần phải ... 1.2 Mô hình hóa động LSPMSM Phương ph p phân t ch truyền thống với mô hình giải t ch thông số tập trung dùng để nghiên cứu động LSPMSM năm 1980 P W Huang mô hình hóa giải t ch cho hai loại động ... tương đối động IM LSPMSM 35 ình 2.1 Đặc t nh khử từ nam châm v nh cửu 36 ình 2.2 Mô hình dẫn a dẫn, b mô hình dẫn 40 ình 2.3 Mô hình v ng dây 40 ình 2.4 Mô hình cuộn dây...

Ngày tải lên: 14/09/2015, 17:51

... nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học: ơ – q Nghiên φ ắ ú uông Ý nghĩa thực tiễn: ơ ơ Bố cục luận án ọ ễ q ơ ơ ơ q – ơ q CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 So sánh động c kh ng đ ng ộ IM động c đ ... GI A MẠCH ĐIỆN – T 2.1 M hình nam ch m vĩnh c u q TRƯỜNG (2.1) M( ); H ( 2.2 Mô hình trư ng điện t 2.2.1 Hệ tọa độ tĩnh [29][47] q ); ( ( ) (2.19) dd 2.2.2 Hệ tọa độ động [29][47] q ( ) ( ) ( ... = 39,90 – 38,9590 = 0,940  cos = 0,99986  q ơ  3.4 Thuật toán thiết kế chi tiết động c LSPMSM 3.4.1 Thuật toán thiết kế điện t động c LSPMSM ; : 22 ; nh 19 2 ; 11 nh 20 stator 12 nh 21 rotor...

Ngày tải lên: 15/09/2015, 08:25

... tay phải để xác định chiều dòng điện chạy vòng ống dây I Tự kiểm tra phần chuẩn bị Đối với nhóm học sinh Hai nguồn điện chiều: 3V 6V Một công tắc ống dây A khoảng 200 vòng, d=0,2mm (có phòngTN) ... đầu đoạn thép vào từ cực nam châm mạnh nhiều lần (50 lần) Đặt đoạn dây thép nối hai cực nam châm hình chữ U S N S N N S Cách khác để thử đoạn dây thép nhiễm từ La bàn kim nam châm Cách khác để ... bị nhiễm từ S La bàn kim nam châm N Dn dũ Hc k bi v xem trư ớc bi 30 trang 82, 83, 84 SGK Bài học kết thúc Cám ơn em ý theo dõi! Slide dành cho thầy (cô) Nhân giảng thứ 168 đưa lên thư viện...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 15:10