mô hình toán học của amb
Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do
... Bearings - AMBs) 1.3.2.1 Cỏc cu trỳc c bn ca AMB 1.3.2.2 H truyn ng s dng AMB 1.3.2.3 Truyn ng khụng tip xỳc 1.4 Nhng c trng c bn v ng dng ca h thng AMB 6 1.4.1 Nhng c trng c bn ca AMB - Khụng ... x x0 x0 (2.16) Hỡnh 4: Ch vi sai ca AMB Khi h thng ca AMB c xem xột gm hai b AMB1 v AMB2 b trớ ti hai phớa, ta s cú lc hp dn Fx1 v Fx theo phng x ca hai b AMB ny Cỏc lc ny c biu din c th nh sau: ... phng trỡnh ng lc hc ca h thng AMB 2.5.1 Cu trỳc ca b AMB c kho sỏt Hỡnh 2.8 minh cu trỳc ca mt h thng AMB c la chn tin hnh kho sỏt Theo cu trỳc ny, h thng bao gm b AMB c b trớ hai u ca ng c Phn...
- 28
- 620
- 0
Tính điều khiển được hoàn toàn của hệ thống tuyến tính qua một cách tiếp cận hình học
... tính điều khiển địa phương Bài báo có mục đích đề cập đến tính điều khiển hoàn toàn hệ cách nhìn hình học Ta nhắc lại số kí hiệu sử dụng sau này: Rn kí hiệu không gian Euclidan thực n-chiều với tích ... Cho Ω tập lồi Rn chứa điểm Tập hợp Cb (Ω) = f ∈ Rn : sup f, u < ∞ u∈Ω gọi nón chắn (barrier cone )của Ω tập hợp Cr (Ω) = λΩ λ>0 gọi nón lùi (recession cone) Ω Các tính chất sau suy từ định nghĩa...
- 10
- 467
- 0
Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Xây dựng chương trình mô tả không gian trạng thái của toán chiếc balô loại 2 giải quyết theo giải thuật Gene với phương pháp chọn Rank
... Chứa file class mô tả thuật toán - Presentation: Chứa file mô tả giao diện Một số thành phần chương trình: Class Item mô tả vật chứa túi Knapsack mô tả balô (cá thể) GAs thuật toán Gas Properties ... đổi hàm thích nghi, … Vì vậy, thuật toán Gene lựa chọn thích hợp cho dạng toán định Ví dụ toán tìm đường, toán balô, … Nguyễn Thị Thanh Huyền – TH5A Bài tập lớn môn trí tuệ nhân tạo Trong khuôn ... Bài tập lớn môn trí tuệ nhân tạo Hà Nội, 2010 Giới thiệu Trong ngành khoa học máy tính, tìm kiếm lời giải tối ưu cho toán vấn đề nhà khoa học máy tính đặc biệt quan tâm Mục đích thuật toán tìm kiếm...
- 10
- 1,308
- 4
Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Mô tả không gian trạng thái bài toán người đưa thư (Travelling Saleman Problem – PST) và dùng giải thuật Local Search để giải quyết
... Báo cáo môn trí tuệ nhân tạo I-Đề tài: Mô tả không gian trạng thái toán người đưa thư(Travelling Saleman Problem – PST) dùng giải thuật Local Search để giải II -Mô tả toán: - - Bài toán người ... II -Mô tả toán: - - Bài toán người đưa thư toán cổ điển, thuộc tối ưu rời rạc hay tổ hợp Đây minh họa điển hình cho lớp toán lý thuyết độ phức tạp tính toán Nội dung: Có người giao hàng cần giao ... điểm xuất phát để thấy rằng: kết toán có thay đổi không đáng kể V- Thuật toán: Thuật toán sử dụng chương trình Local Search Theo sau điểm xuất phát xác định thuật toán tìm điểm có đường tiếp chọn...
- 11
- 1,480
- 3
DẠNG CHÍNH tắc của mô HÌNH KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... hàm truyền vừa thiết lập xác định mô hình KGTT hệ thống So sánh ma trận A, B, C, D vừa tìm với ma trận A, B, C, D cho (bằng cách dùng lệnh tf(sys), với sys mô hình KGTT hệ thống) Nếu khác, kiểm ... simulink, vẽ sơ đồ khối chi tiết dạng tắc điều khiển (Xem Lecture07_2009, slide 8) Mô với đáp ứng step Hãy mô đáp ứng step hệ thống dùng khối State-space Hãy so sánh hai đáp ứng So sánh: Hai...
- 11
- 260
- 0
THIẾT lập mô HÌNH KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... g.Trong simulink, vẽ sơ đồ khối chi tiết mô hình không gian biến trạng thái từ hệ phương trình trạng thái hệ hồi tiếp vừa chọn Mô hiển thị đáp ứng step mô hình So sánh với kết câu f h.Trong simulink, ... c.Thiết lập mô hình KGTT từ hàm truyền vừa thiết lập: >> sys_ss=ss(G) a= x1 x2 x3 x1 -8 -1 -0.5 x2 16 0 x3 b= u1 x1 x2 x3 c= x1 y1 d= u1 x2 x3 0.25 0.09375 y1 d.Tìm ma trận A, B, C, D mô hình KGTT ... chọn để tìm hàm truyền hệ hồi tiếp có cực chọn (dùng lệnh feedback) Xác định ma trận A, B, C, D mô hình KGTT hệ hồi tiếp có hàm truyền tương ứng - Quỹ đạo nghiệm số: >> G1=feedback(G,1) Transfer...
- 10
- 1,710
- 1
Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Mô tả không gian trạng thái trò chơi cờ tướng theo giải thuật minimax
... loại chia cho bên gồm 16 quân đỏ 16 quân đen Ở em thực mô tả không gian trạng thái trò chơi cờ tướng theo giải thuật minimax.Mặc dù em cố gắng mô tả luật quân cờ, xong tránh khỏi thiếu sót Rất mong ... đen Mục đích đấu thủ tìm cách quân bàn cờ luật để chiếu tướng đối phương giành thắng lợi Bàn cờ hình chữ nhật đường dọc 10 đường ngang cắt vuông góc 90 điểm hợp thành Một khoảng trống gọi sông ... tdChon; } Quân cờ quy định ban đầu có bán kính 30 cm Vì kích vào điểm bàn cờ, hàm KiemTra tính toán khoảng cách tọa độ chuột tọa độ điểm gần Nếu khoảng cách điểm với tọa độ chuột nhỏ bán kính...
- 14
- 1,068
- 9
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Thiết lập bộ mô hình mô phỏng phục vụ xây dựng quy trình vận hành hệ thống liên hồ chứa thủy điện trên lƣu vực sông Ba " docx
... vực sông Ba, tác giả tiến hành áp dụng mô hình toán nhƣ mô hình thủy văn tham số phân bố Marine, mô hình điều tiết hồ chứa mô hình diễn toán lũ Muskingum Mô hình thủy văn tham số phân bố Marine ... đánh giá nhanh chóng Có lẽ số mô hình mô hệ thống hồ chứa phổ biến rộng rãi mô hình HEC-5, phát triển Trung tâm kỹ thuật thủy văn Hoa Kỳ Một mô hình mô tiếng khác mô hình Acres, tổng hợp dòng chảy ... cầu để chuẩn bị đầu vào, chạy mô hình yêu cầu tính toán khác mô nhiều so với mô hình tối ƣu hoá Các kết mô dễ dàng thỏa hiệp trƣờng hợp đa mục tiêu Hầu hết phần mềm mô chạy máy vi tính cá nhân...
- 15
- 696
- 0
MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm mô hình toán học Hàm truyền Ø Phép biến đổi ... truyền 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật ... tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) d...
- 98
- 725
- 1
Tài liệu MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY pdf
... trắng Gaussian Kết mô hình toán học tàu nhiễu môi trường mô tả mô hình không gian trạng thái sau: w nhiễu đối tượng (nhiễu môi trường); A, B E ma trận hệ số cho mô hình toán học trên; H ma trận ... phối theo chuyển động tiến, dạt quay trở mô hình hoá ma trận cấu trúc thiết bị đẩy T (3 x 6) T xác định từ mô hình thiết bị đẩy hình 1.20 Hình 1.20: Mô hình tàu Với lực đẩy có chiều dương mặc ... ước lượng trạng thái Mô hình quay trở viết: Mô hình gió tần số thấp: Tốc độ gió tần số thấp LF Vw hướng bw mô hình hóa đại lượng biến đổi chậm: với CX, CY, CN hệ số lực kéo mômen; rw mật độ khí;...
- 10
- 888
- 9
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc
... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm mô hình toán học Hàm truyền Ø Phép biến đổi ... hàm truyền February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật ... tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) d...
- 98
- 1,054
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm mô hình toán học Hàm truyền Phép biến đổi Laplace ... truyền 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý ... tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) Hệ...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... thống Do dùng hàm truyền để mô tả hệ thống 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Hàm truyền phần tử Cách tìm hàm truyền Bước 1: Thành lập phương trình vi phân mô tả quan hệ vào – phần tử ... (sin ωt ).u (t ) = t < 0 f(t) t L {(sin ωt )u (t )} = ω s2 + ω Bảng biến đổi Laplace: SV cần học thuộc biến đổi Laplace hàm Các hàm khác tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE phụ lục sách Lý thuyết Điều ... Điều khiển tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Đònh nghóa hàm truyền Xét hệ thống mô tả phương trình vi phân: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục c(t) d n−1c(t ) dc(t ) d...
- 10
- 706
- 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đại số sơ đồ khối Sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ thống hình vẽ mô tả chức phần tử tác động qua lại phần tử hệ thống Sơ đồ khối có thành phần Khối chức năng:...
- 10
- 781
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps
... Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Tính toán cụ thể: H1 * GA = G2 G2 * GB = + G2 H H1 G2 + H1 * GC = + GA = + = G2 G2 G2 G2 + H1 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Tính toán cụ thể (tt): G2G3 + G3 H1 GD + G2 H = * GE = + GD H + G2G3 + G3 H1 H + G2 H G2G3 + G3 H1 ⇒ ... mang tính hệ thống, sơ đồ cụ thể có nhiều cách biến đổi khác nhau, tùy theo trực giác người giải toán Khi tính hàm truyền tương đương ta phải thực nhiều phép tính phân thức đại số, hệ thống phức...
- 10
- 624
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8 potx
... Phương trình trạng thái Bằng cách sử dụng biến trạng thái, ta chuyển phương trình vi phân bậc n mô tả hệ thống thành hệ gồm n phương trình vi phân bậc nhất, (hệ phương trình trạng thái) & x(t ... = 2 M bn (*) C = [c1 c K c n ] Chú ý: Tùy theo cách đặt biến trạng thái mà hệ thống mô tả nhiều phương trình trạng thái khác Nếu A ma trận thường, ta gọi (*) phương trình trạng thái ... Cách thành lập PTTT từ PTVP Trường hợp 1: Vế phải PTVP không chứa đạo hàm tín hiệu vào Hệ thống mô tả PTVP dc(t ) d nc(t ) d n−1c(t ) + a1 + L + an−1 + anc(t ) = b0 r (t ) a0 n n −1 dt dt dt Đặt...
- 10
- 1,248
- 13
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
... Cách thành lập PTTT từ PTVP Thí dụ trường hợp Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTVP sau: && & 2&&&(t ) + 5c (t ) + 6c(t ) + 10c(t ) = r (t ) ... 82 Cách thành lập PTTT từ PTVP Trường hợp 2: Vế phải PTVP có chứa đạo hàm tín hiệu vào Hệ thống mô tả PTVP: d n−1c(t ) dc(t ) d nc(t ) + a1 + L + an−1 + anc(t ) = a0 n n −1 dt dt dt d n−1r (t ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 85 Cách thành lập PTTT từ PTVP Thí dụ trường hợp Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào cho PTVP sau: && & & 2&&&(t ) + 5c (t ) + 6c(t ) + 10c(t ) = 10r (t...
- 10
- 710
- 12
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu