... Môhìnhtoánhọc phương trình đặc tính ĐCMCKCT 1.1.2.1 MôhìnhtoánhọcĐCMCKCTMôhìnhtoánhọc đối tượng mối quan hệ toánhọc nhằm mục đích mô tả lại đối tượng thực tế dạng biểu thức toánhọc ... cơ, mô tả toánhọc đóng vai trò quan trọng khảo sát tính toán lý thuyết dựa môhìnhtoánhọc Vì môhìnhtoánhọc chìa khoá để mở vấn đề trình tính toán thiết kế cho động 5 Môhình mạch điện ĐCMCKCT ... nhau, ĐCMCKCThình sin ĐCMCKCThình thang Dòng điện pha động tương ứng có dạng hình sin hình thang Điều làm cho momen động hình sin phẳng đắt phải có thêm bối dây mắc liên tục Còn động hình thang...
... chọn sơ đồ chỉnh lưu hình tia pha Sơ đồ tia pha * Sơ đồ nguyên lý : A iA * B iB * * b ib iC * * c ic C * a ia BA Hình 1-7 ud Ed Ld iT1 iT2 T2 iT3 K T3 Rd id Sơ đồ chỉnh lưu hình tia pha gồm: - ... Sơ đồ dùng vi mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) Với đề tài em sử dụng sơ đồ mạch phát sóng cưa dùng vi mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) * Giới thiệu sơ đồ (hình 2-4) Sơ đồ gồm máy biến áp đồng ... 1499,97 1499,1 A 20 19, 18,99 ’ B B’ C ’ 9,375 71,4 D ’ D 77,1 128 130, I(A) Hình 3-2 3.4 MÔ PHỎNG VÀ KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG Trong trình làm việc hệ thống truyền động điện tự động, nhiễu...
... sau đáp ứng đợc: 1) Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha 2) Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha 3) Sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha bán điều khiển Ta xét số biến đổi: a Sơ đồ chỉnh lu hình tia hai pha có D0 * BA * i1 ... chỉnh lu hình tia hai pha có D0 l sơ đồ đơn giản so với sơ đồ chỉnh lu hình cầu v hình tia pha Để đáp ứng đợc yêu cầu phụ tải m đề ti cho v bảo đảm đợc tính kinh tế ta chọn sơ đồ chỉnh lu hình tia ... chỉnh, chất lợng điện áp tốt sơ đồ hình tia pha, nhng số van nhiều v mạch điều khiển phức tạp sơ đồ hình tia pha, ta không sử dụng sơ đồ ny cho đề ti Sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha l sơ đồ chỉnh lu tốt...
... đợc: 1) Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha 2) Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha http://www.ebook.edu.vn 20 SVTK: Trần Minh Công Thuyết minh đồ án môn học tổng hợp hệ điện 3) Sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha bán điều ... Thuyết minh đồ án môn học tổng hợp hệ điện uL i u22 u21 v1 v2 v3 v4 t T1 Id t i i T2 t D0 t i u Id/ kba t T1 t http://www.ebook.edu.vn 22 SVTK: Trần Minh Công Thuyết minh đồ án môn học tổng hợp ... chỉnh lu hình tia hai pha có D0 l sơ đồ đơn giản so với sơ đồ chỉnh lu hình cầu v hình tia pha Để đáp ứng đợc yêu cầu phụ tải m đề ti cho v bảo đảm đợc tính kinh tế ta chọn sơ đồ chỉnh lu hình tia...
... BBĐ dùng sơ đồ chỉnh lu hình tia pha Phạm vi điều chỉnh D = 100:1; sai lệch tĩnh [s] = 0,05 Ngày 05 tháng năm 2005 Giáo viên hớng dẫn Trần Xuân Minh trờng đhktcn khoa: điện môn: Tự động hoá cộng ... môn: Tự động hoá cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt nam Độc lập - Tự - Hạnh phúc thuyết minh đồ án môn học truyền động điện Họ tên sinh viên: Tống Mỹ Linh Lớp: K SKI Giáo viên hớng dẫn: Th.S Trần Xuân ... BBĐ dùng sơ đồ chỉnh lu hình tia pha có ốt không Phạm vi điều chỉnh D = 150:1; sai lệch tĩnh [s] = 0,05 Ngày 05 tháng năm 2005 Giáo viên hớng dẫn trờng đhktcn khoa: điện môn: Tự động hoá Trần Xuân...
... phân tích chọn mạch động lực nh phơng pháp atm mbd điều khiển ta có sơ đồ mạch động lực * * nh hình dới: BAĐL a Giới thiệu sơ đồ: Nguồn điện áp pha đợc cung cấp * cho máy biến áp pha nhằm mục ... mch so sỏnh sau: Kt qu u so sỏnh ta thu c dng xung in ỏp nh hỡnh 2.8 u uđk urc t urss t Hỡnh 2.8 Hình 15 Qua s sau ta thy quan h: Uk=K / Uk Vi quan h ny ta thy Uk v Uk t l ngch vi tng Uk thỡ...
... nh hình (H.22) ( k.) Ta có : = Rư + Rh GVHD: Võ Quang Vinh Tùng m (I) Mhd (Ihd) 18 Mc h 22 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Độ cứng phụ thuộc vào Rh Rh nhỏ đặc tính cứng ,mô ... Quang Vinh Tùng 26 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Ban A3 GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 27 SVTK:Bùi Văn Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Giớí thiệu sơ đồ Đ : Động chiều kích từ độc ... khuyếch đại thuật toán IC4 ,IC5 ,IC6 phần tử khác phục vụ cho khâu tổng hợp nh hình vẽ (H41) Nguyên lý làm việc GVHD: Võ Quang Vinh Tùng 45 SVTK:Bùi Văn đ Trờng ĐH KTCNTN Đồ án môn học THĐC Đầu...
... Uss + -ucc Kt qu u so sỏnh ta thu c dng xung in ỏp nh hỡnh 2.8 u uđk urc t urss t +ucc Hỡnh 2.8 Hình 15 II.2.2.3Khi to xung (TX) r12 S nguyờn lý (H.35) l c2 r11 a ) Mch sa xung r13 uv uss d1...
... hợp với giả thiết ban đầu ) Đồ thị điện áp, dòng điện minh hoạ nguyên lý làm việc sơ đồ biểu diễn hình 1-18 c-Một số biểu thức: U d =U d o (1+cos )/2 - I T t b =I d ( - )/2 ; I T =I d ( - ... Quang Vinh 32 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c u uđk Trng HKT Cụng Nghip urc t urss t Hỡnh 2.8 Hình 15 Qua s sau ta thy quan h: Uk=K / Uk Vi quan h ny ta thy Uk v Uk t l ngch vi tng Uk thỡ...
... Th.s NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Tổng hợp hệ thống điện 𝐾𝑅 = 𝑅1 𝑅2 = 0,07497 Suy ra: 𝑅2 = 0,41𝐶2 Sơ đồ cấu trúc mô Matlab: GVHD: Th.s NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Đại Học Công Nghiệp Hà Nội ... hồi từ đưa sai lệch điều chỉnh GVHD: Th.s NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Tổng hợp hệ thống điện CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU CHỈNH Đề bài: Cho động chiều kích từ độc lập ... Tv0 Hằng số thời gian học: 𝑇𝑐 = 𝑅ư 𝐽 𝑅ư => 𝐾𝜙 = (𝐾𝜙)2 𝐽𝑝 𝐾𝜙 𝑇𝑐 𝑝 Thực biến đổi ta rút được: 𝑆0𝜔 = 𝐾𝑏 𝐾𝜔 𝐾𝜙 𝑇𝑐 𝑝(1 + 𝑝 𝑇𝑠 ) (1 + 𝑝𝑇ư ) GVHD: Th.s NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Đại Học Công Nghiệp Hà Nội...
... dng A ~ B C e E BA V + i Uv R Hình b Đ L T T T CK Hình a Vì hệ pha đối xứng nên nghiên cứu ta tách riêng pha để nghiên cứu, từ sơ đồ nguyên lý ta có sơ đồ thay (hình b): http://www.ebook.edu.vn ... hình chữ nhật Tổn hao mạch phần ứng : IEb = [E + I (Rb + Rđ )].I = Iu (Eu = Eb Iu = Eb + I u R) Eu + I u R * MR = * + M * R * + (k dm ) Khi làm việc chế độ xác lập, ta có mômen động sinh mômen ... tín hiệu đủ yêu cầu ngời ta thực khuếch đại thay đổi hình dáng xung Các nhiệm vụ đợc thực mạch gọ mạch tạo xung Trong sơ đồ chỉnh lu cầu sơ đồ hình tia nhiều pha ta có nhiều Tiristo để tạo tín hiêu...
... đợc môhìnhmô tả trình diễn hệ thống chế độ làm việc để đánh giá đơcj chất lợng tĩnhcủa toàn hệ thống Đặc tính hệ thống mối quan hệ n= f(M) Đặc tính điện hệ thống mối quan hệ n = f (I) Với M mômen ... hình chữ nhật Tổn hao mạch phần ứng : IEb = [E + I (Rb + Rđ )].I = I u Eb Eb = I u ( Eu + I u R) Eu + I u R * = = * MR + M *R* + (k dm ) Khi làm việc chế độ xác lập ta có mômen động sinh mômen ... xứng nên nghiên cứu ta tách riêng pha để nghiên cứu, từ sơ đồ nguyênalý ta có sơ đồ thay (hình b): HìnhHình b e2 : Suất điện động thứ cấp máy biến áp e2 = E2m sint V: Ký hiệu dùng để chiều dòng...
... trờng đại học kỹ thuật công nghiệp khoa điện môn tự động hoá xí nghiệp công nghiệp =====****====== đồ án môn học truyền động điện Họ tên : lê thành đồng Lớp ... truyền động (V- Đ) Ta xet sơ đồ chỉnh lu hình tia pha (hinh a): Sơ đồ thay : trạng thái tức thời xây dựng A ~ B C e E BA V + i Uv R Đ L T Hình b T T CK Hình a Vì hệ pha đối xứng nên nghiên cứu ... sơ đồ chỉnh lu cho phù hợp Có thể phân biệt theo số pha - Số pha: pha, pha, pha - Sơ đồ : hình tia, hình cầu - Số nhịp : Số xung áp đập mạch thời gian chu kỳ điện áp nguồn - Khoảng điều chỉnh:...
... =1.712 (s) Vậy =47,2 + = 12 Môhìnhmô Simulink Đặc tính dòng điện CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔHÌNH BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 13 1.1.1 Xây dựng môhình vật lý Tín hiệu đặt ... hàm truyền cảm biến dòng điện : Hệ số khuếch đại cảm biến dòng điện Thu gọn ta sơ đồ hình vẽ: UId Ui RI SOI - Hình 2.4: sờ đồ thu gọn mạch vòng dòng điện i Soi = Kbd K i 1/ Ru (1 + Tdk p )(1 + ... đối tượng điều khiển : Hằng số thời gian học động :Hàm truyền máy phát tốc : Hệ số khuếch đại máy phát tốc : số thời gian máy phát tốc Hằng số thời gian học: Vì TSIlà số thời gian nhỏ nên bỏ qua...