Thiết kế hệ thống truyền động van - động cơ một chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay

ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN LI NểI U Trong cụng cuc xõy dng v phỏt trin t nc ta ang bc vo thi k cụng nghip hoỏ - hin i hoỏ vi nhng thnh tu ó t c cng nh nhng khú khn thỏch thc ang t iu ny t cho th h tr núi chung v nhng k s Nghnh t ng hoỏ XNCN núi riờng nhim v ht sc quan trng t nc ang cn mt i ng lao ng cú trớ thc cng nh lũng nhit huyt phc v v phỏt trin t nc S phỏt trin nhanh chúng ca cuc cỏch mng khoa hc k thut núi chung v lnh vc in - in t núi riờng lm cho b mt ca xó hi thay i tng ngy Trong hon cnh ú, ỏp ng c nhng iu kin thc tin ca sn xut ũi hi nhng ngi k s in tng lai phi c trang b nhng kin thc chuyờn nghnh mt cỏch sõu rng Em ó c giao cho lm ỏn mụn hc vi ni dung ti Thit k h thng truyn ng van - ng c mt chiu kớch t c lp khụng o chiu quay Bn ỏn bao gm phn : Phn I : Phõn tớch la chn phng ỏn T v xõy dng h thng Phn II : Thit k s nguyờn lý h thng Phn III : Tng hp h thng Phn IV : Tớnh chn cỏc thit b Phn V : Kho sỏt cht lng h thng Phn VI: Thuyt minh s nguyờn lý Sau mt thi gian liờn tc c s húng dn tn tỡnh ca thy giỏo hng dn v cỏc thy cụ b mụn, s on kt giỳp ca cỏc bn lp.n bn bn thit k ca em ó hon thnh Qua ỏn em mun gi li cm n ti cỏc thy cụ b mụn ó tn tỡnh hng dn em hon thnh bn thit k ny.ng thi em mun gi li cm n GVHD:TS.Vừ Quang Vinh SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN sõu sc ti thy giỏo TS.Vừ Quang Vinh, ngi ó trc tip ti v hng dn em sut thi gian qua Mc dự c s ch o sỏt cao ca thy giỏo hng dn ht sc n lc c gng.Xong vỡ kin thc cũn hn ch,iu kin tip xỳc thc th cha nhiu.Nờn bn thit k khụng trỏnh nhng thiu sút nht nh.Em mong tip tc c s ch bo ca cỏc quý thy cụ, s gúp ý chõn thnh ca cỏc bn Em xin chõn thnh cm n ! Sinh viờn Hong Vn Tuyờn GVHD:TS.Vừ Quang Vinh SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN PHN PHN TCH LACHN PHNG N T V XY DNG H THNG Túm tt ni dung phn - Mc ớch: Ngy vi s phỏt trin ca khoa hc k thut,ũi hi cỏc h thng T phi cú chớnh xỏc cao,do ú chỳng ta phi a cỏc phng ỏn T,sau ú phõn tớch v l chn a c cỏc phng ỏn ti u nht v t cỏc phng ỏn trờn ta xõy dng s cu trỳc ca h thng - Ni dung chớnh ca phn I I.1 Chn phng ỏn truyn ng in I.1.1 Phõn tớch la chn ng c chiu I.1.2 Chn phng ỏn iu chnh tc I.1.2 Phõn tớch chn phng phỏp hóm dng ng c I.1.3 Phõn tớch chn b bin i chnh lu I.1.4 Mch phn hi I.1.5 Mỏy phỏt tc I.1.6 B khuch i tớn hiu trung gian I.2 Xõy dng cu trỳc h thng I.2.1 S h thng iu tc mch vũng tc quay v dũng in I.2.2 S cu trỳc ca h thng iu chnh tc mch vũng õm tc v õm dũng in Kt lun chung Sau õy ta i phõn tớch c th nh sau GVHD:TS.Vừ Quang Vinh SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN I.1 CHN PHNG N TRUYN NG * t - Khi thit k mt h thng truyn ng in thỡ ngi thit k phi a nhiu phng ỏn gii quyt Nhim v ca ngi thit k l phi tỡm c phng ỏn ti u nht phự hp vi yờu cu t Trc ht l yờu cu v k thut sau ú l yờu cu v kinh t - Vic la chn phng ỏn truyn ng cú ý ngha ht sc quan trng thit k nú nh hng trc tip n dõy chuyn sn xut cht lng sn phm v hiu qu kinh t - phn ny ta la chn cỏc phng ỏn truyn ng in sau: ng c in chiu La chn BB chnh lu B khuch i trung gian Cỏc tớn hiu phn hi Xõy dng s cu trỳc ca h thng I.1.1 PHN TCH CHN NG C CHIU thit k h truyn ng phự hp vi yờu cu ngi ta a nhiu phng ỏn khỏc nhau, ri sau ú sỏnh cỏc phng ỏn trờn phng din kinh t v k thut chn phng ỏn ti u nht õy l ng c s dng nng lng in chiu.Gm ng c in chiu kớch t c lp,kớch t ni tip v kớch t hn hp Vi ng c chiu kớch t hn hp l lai ụng c cú kt cu phc tp,giỏ thnh cao nờn ta loi b vỡ khụng phự hp ch tiờu kinh t I.1.1.1 ng c chiu kớch t ni tip S nguyờn lý GVHD:TS.Vừ Quang Vinh SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN _ + TN CKT N To c tớnh c M Ta thy loi ny cú cun kớch t ni tip vi phn ng ng c nờn dũng kớch t chớnh l dũng phn ng ng c Do vy I bin i thỡ t thụng cng bin i s gõy hin tng t d (tn tht ph) ln d = (2 ữ 10).m M ng c mt chiu kớch t ni tip cú c tớnh c dng phi tuyn (hypecbol ), nờn c tớnh c mm v cng li thay i theo ph ti Mt khỏc, t thụng ca ng c ph thuc vo dũng phn ng nờn kh nng chu ti ca ng c b nh hng rt ln ca in ỏp li iu ny gõy khú khn quỏ trỡnh iu chnh v n nh tc , quỏ trỡnh ny ch cú hiu qu tc rt thp v hiu qu khụng cao, tc cao t c iu ny l rt khú khn Do vy, ng c ny khụng phự hp vi yờu cu I.1.1.2 ng c chiu kớch t c lp Do mch kớch t nm c lp vi mch phn ng nờn t thụng kớch t = const ti thay i Phng trỡnh c tớnh c: = U R U R M Iu = K K K ( K ) Vỡ = const nờn quan h (M) l quan h ng thng cng c tớnh c: GVHD:TS.Vừ Quang Vinh SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c ( K ) = R Trng HKTCNTN = const é CKé M c tớnh c ng c in mt chiu kớch t c lp Nhn xột: Loi ng c ny cho phộp quỏ ti ln, di iu chnh rng v d iu chnh T phng trỡnh c tớnh c cho thy loi ng c ny cú th iu chnh tc ti cỏch l iờự chnh U, Rf, v ik I.1.1.3 Nhn xột chung: T nhng phõn tớch trờn cho thy rng ỏp ng cỏc ch tiờu: S, , D, Mc, n% m yờu cu ca h thng ó t ra, ta chn loi ng c mt chiu kớch t c lp lm ng c truyn ng cho h thng I.1.2 CHN PHNG N IU CHNH TC Trong thc t i vi ng c in mt chiu kớch t c lp thng cú phng phỏp iu chnh tc nh sau Thay i in tr ph mch phn ng iu chnh in ỏp cp cho mch phn ng iu chnh t thụng kớch t I.1.2.1 Thay i in tr ph mch phn ng a ) S nguyờn lý GVHD:TS.Vừ Quang Vinh SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN + - uƯ IƯ tn đ + ckĐ - rf rf h2 rf m Gi thit : h3 U = Um = const ; = m = const ; R = Var rf b ) Phng trỡnh c tớnh c = U đm R + Rf *M K đ m (K đ m ) c ) Dng c tớnh c Khi thay i in tr ph mch phn ng ta cú dng c tớnh c nh hỡnh (H3) d ) Nhn xột T phng trỡnh c tớnh c v dng c tớnh c ta thy thay i in tr ph mch phn ng (tng Rf) lm cho c tớnh c mm i st tc = R + Rf ( K dm ) cng c tớnh c = Mc phự hp ti M tng lờn ( K dm )2 gim R + Rf P = U.I = const M = K I = const I.1.2.2 Thay i in ỏp cp cho mch phn ng a) S nguyờn lý tng quỏt GVHD:TS.Vừ Quang Vinh SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN IƯ u đ bbđ rƯ + IƯ rb eb ckĐ e Sơ đồ thay uđk h5 h4 Trong ú : BB : l b bin i dựng bin i in ỏp xoay chiu ca thnh in ỏp mt chiu v iu chnh sc in ng Eb ca nú theo yờu cu Rb : l in tr mch phn ng R : l in tr ca b bin i ph thuc vo loi thit b Gi thit : U = Var = dm = const R = const b) Phng trỡnh c tớnh c = Eb R M K dm ( K m ) Vi R =R+Rb c) Dng c tớnh c Khi thay i in ỏp mch phn ng ng c ta c mt h c tớnh c song song vi nh hỡnh v tn ebđm eb1 eb2 eb3 m mđm h6 GVHD:TS.Vừ Quang Vinh SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN d) Nhn xột Khi thay i in ỏp mch phn ng ta s cú cỏc tc khụng ti lý tng ox = E bx khỏc K đ m cng = const Mc phự hp ti P = U.I = var [Mc] = K m.Im= Mm = const Di iu chnh rng ,iu chnh trn v vụ cp Sai s tc nh ,d t ng hoỏ Kh nng quỏ ti ln v tn tht nng lng nh Phng phỏp iu chnh in ỏp mch phn ng l phng phỏp trit k c khụng ti lý tng v iu chnh tc bt k vựng ti no I.1.2.3 Thay i t thụng kớch t a) S nguyờn lý (H.7) Khi thay i t thụng kớch t ng c mt chiu kớch t c lp chớnh l iu chnh mụ men in t ca ng c M =K I v iu chnh sc in ng quay E =K ca ng c Do kt cu ca mỏy in nờn ta thng gim t thụng Gi thit : R = const IƯ = Var = U dm R M K ( K ) rƯ đ + b) Phng trỡnh c tớnh c - uƯ + U = Um = const ckĐ - bbđ u h7 GVHD:TS.Vừ Quang Vinh SVTH: Hong Vn Tuyờn uđk ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN U đm = var K x Tc khụng ti lý tng : ox = cng c tớnh c : ( K x ) = = var R c tớnh c in : Inm = U đm = const R c) Dng c tớnh c c tớnh c ( H ) c tớnh c in ( H ) 2 đm m mnm2 mnm1 mnm đm I Inm h9 h8 d) Nhn xột: Ta thy rng mch kớch t ca ng c mt chiu kớch t c lp l mch phi tuyn cho nờn h iu chnh t thụng cng l phi tuyn Khi gim t thụng mt mc no ú thỡ tc ng c tng lờnv ng thiphi m bo iu kin chuyn mch c gúp Nhng nu gim t thụng quỏ nhiu vỡ gim quỏn tớnh tc s thay i chm hn so vi t thụng nờn E = K. gim I tng lờn M = K.I tng lờn GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 10 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN B-200 200 100ữ1000 2.Van cú iu khin Dũng chy qua Tiristor I ( ) IT = I d d = d ng vi gúc m =0 ta cú I T max = I dm 25,4 = =12,7 (A) 2 in ỏp ngc ln nht mi van phi chu UTng.max = Chn Thyristor cho [ IT Ud= 220= 311,26 (V) ] kiITmax = 1,2.12,7 = 15,24(A) [UT ng.max] kuUTmax=1,5.311,26=466,89(A) Cn c vo s liu trờn ta chn c Thyristor Mó hiu It.b A Ui.m kV U V toff às T -50 50 0,85 25-200 0,05ữ1 Tớnh chn cun khỏng lc san bng Ig A Ug V di/dt A/às du/dt V/às 0,3 10 20 Cun khỏng san bng c ni tip vi phn ng ng c cú tỏc dng lm nh thnh phn xoay chiu ca in ỏp u BB Do ú cun khỏng san bng c chn theo nhng yờu cu sau m bo cho b chnh lu lm vic liờn tc mt gii hn cho phộp Hn ch dũng xoay chiu bc cao khụng quỏ (3 ữ 5)%Im in khỏng tng GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 53 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN 2.U12 p..I o L = Trong ú P =2m :tn s p mch ca in ỏp chnh lu mt chu k ngun xoay chiu = 314 (rad/s) : Tn s gúc ca súng hi c bn bc Io = 5% Im U12 : Biờn súng hi c bn ca in ỏp chnh lu U12 = + (U Cost + Cost).d + = /2 ( 320.Sint) / Sint = (320.2 + 2) = 204,5(V ) L = / /2 204,5 = 0,0604( H ) 2.1.314.0,3.25,4 Lck = L - L Lba =0,0604 0,0329 = 0,0275(H) in tr cun khỏng san bng ; Rck = k sb U dm 220 = 0,03 = 0,2598() I dm 59,5 4.1.5 Tớnh chn mch R-C bo v cho cỏc Tiristo Quỏ trỡnh chuyn i gia cỏc van cú th gõy s thay i t ngt gia in ỏp du/dt v di/dt bo v cỏc van b ỏnh thng ta dựng mch R C mc song song vi cỏc van Vi cỏch mc ny cú s thay i van thỡ s thay GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 54 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN i ca in ỏp du/dt s c hn ch gim nh thụng qua mch R-C Mch R-C cú tỏc dng r mch dũng in ngc t lờn van khio ú dũng in ngc s phúng qua t C v tiờu tỏn trờn in tr R Tr s ca R C c chn theo cụng thc nh sau : Nng lng tớch lu trờn phn ng ng c Wk = L I 2xm Ixm : Dũng in gia tc mch thng ly Ixm = Im =25,4 (A) Wk = 1 L I xm = 0,0604.(25,4) = 19,4838( J ) 2 T C thng dc chn theo cụng thc : C 2.Wk 10 Wc U 2Tth max Wc : Nng lng trờn t C thng ly Wc =0.4 (J) UTthmax = U2 = C 320 = 783,836(V) 2.19,4838.10 = 1,586.10 ( F ) 0,4.(783,836) Hiu qu ngn chn s c ca mch R-C c c trng bi t s R = L theo C kinh ngim ta chn = 0,65 R = 2. L 0,0604 = 2.0,65 = 549,54() C 2.10 4.1.6 Tớnh chn ỏptụmỏt ptụmỏt c s dng úng ct ngun ngoi nú cũn cú tỏc dng bo v s c ngn mch hoc quỏ ti cú th xy h thng GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 55 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN iu kin chn nh sau : ImAT Ilvmax = 1,4.I1m = 1,4.30,238 = 42,3332 (A) UmAT Ummng =380 (V) Tra bng PL 3.5/T352-Thit k cung cp in ta chn ỏptụmỏt cú thụng sụ k thut nh sau : Loi Kiu S cc 50AF ABE53a Im (A) 50 Um (V) 600 IN (KA) 2,5 4.1.7 Tớnh chn mỏy phỏt tc Mỏy phỏt tc c dựng h thng d lm khõu phn hi õm tc Nú c ni cng vi trc ng c chp hnh hoc qua hp tc Da theo yờu cu cụng ngh ta chn mỏy phỏt tc cú thụng s nh sau Loi T32/1B4 Pm W 115 Um V 230 nm Im A 0,5 v/ph 1000 R 7,34 Y Ta cú t s truyn gia mỏy phỏt tc v ng c : n 1000 i = dmF = = n dmD 1500 H s khuych i ca mỏy phỏt tc k FT = U dm + R I dm 230 + 7,34.0,5 = = 0,234 n dm 1000 Ta ly mt phn in ỏp ca mỏy phỏt tc a ti b khuych i trung gian (KTG) lm tớn hiu phn hi õm tc GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 56 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN Ta chn Uph = 12 (V) Khi tc nh mc thỡ h s phn hi c tớnh = k FT i U ph Ud mFT 12 = 0,234 = 0,008 (V.ph/vg) 230 II.TNH CHN THIT B MCH IU KHIN 4.2.1 Tớnh chn h s khuych i ca b KTG a) Xỏc nh h s khuych i ca h thng T s nguyờn lý ta cú s cu trỳc ca h thng (ch cú mch vũng phn hi õm tc nh sau ) ucđ - ktg kbbđ - kđ n RƯ IƯ Phng trỡnh c tớnh c ca h thng n = [(uc - n).kTG.kBB - R.I)].k = ((uc - n).k - R.I.k u k R k n = cd D I (1) + k + k Trong ú : k=kTG.kBB.k :h s khuych i ca h thng kTG : h s khuych i ca b khuych i trung gian kBB : h s khuych i ca b bin i k : h s khuych i ca ng c H s khuych i k ca h thng c xỏc nh nh sau : GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 57 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN Ta cú [ S t ] = n o n dmmim n o = n n omin n n = [ S t ].n o = [ S t ] o max (2) D [St] :l lng sai lch tnh cho phộp ca h thng [St] 3% D : l di iu chnh Mt khỏc : [ S t ] = n o n dmmim n o n = dmmim n omin n n o = dmmim (3) [St ] thay (3) vo (2) ta c : n [ S ] n [S t ] n = dm t = dm [ S t ] D [S t ] t (1) ta cú n = R k D + k I = n dm [ S t ] D.(1 [ S t ]) I R k D.(1 [ S t ] ) k = ư D n dm [ S t ] Trong ú : = 0,008 : l h s phn hi õm tc R = R +RBA +Rck =0,795 +0,0248+ 0,2598 = 1,0796 () D = 80 ;[St] =6% ; I = 25,4(A); kD = ndm 1500 = = = 7,76 ke U dm I -.R- 220 1,0796.25,4 GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 58 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c k= Trng HKTCNTN 25,4.1,0548.7,76.80.(1 0,06) = 21589,55 0,008 1500.0,06 b) Xỏc nh h s khuych i ca BB xỏc inh h s khuych i ca BB ta cú: Ud =Udm+20% Ud = 220 +220.0,2=264 (v) Udk= 10 (v) Vy : k BBD = U d 264 = = 26,4 U dk 10 Ta cú : k=kTG.kBB.k Nờn k TG = = k k BB Đ k Đ 21589,55 = 105,38 26,4.7,76 Vy h s khuych i ca b KTG l : kTG = 105,38 4.2.2 Tớnh chn bin ỏp xung Yờu cu i vi bin ỏp xung l phi to c xung theo yờu cu, cỏch ly mch iu khin vi mch lc d dng phõn b xung ti cỏc cc iu khin m cỏc Tiristo a) Chn t s mỏy bin ỏp xung Thụng thng mỏy bin ỏp xung c thit k cú t s nin ỏp l n = 2ữ3 vy ta chn n = GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 59 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN Khi tớnh chn ta chn Tiristo cú Uk = (V) ; Ig = 0,3 (A) nờn ta chn U2 = (V) ; I2 = 0,3 (A) Do ú in ỏp t lờn cun s cp l : U1 = 2U2 = 14 (V) I1 = I2 0,3 = = 0.15( A) n Mch t ca BAX chn vt liu l 330 hỡnh ch E cú tr lm vic trờn mt phn c tớnh t hoỏ B = 0,7(tesla), H=50(A/m) t thm ca li st t : = B 0,7 = = 1,4.10 o H 10 50 Vỡ cú khe h nờn phi tớnh t thm trung bỡnh s b chiu di ng sc t l= 0,1(m) khe h lkh = 10-5(m) tb = l kh + l = 10 + 0,1 = 5,8.103 1,4.10- Th tớch li st t : V = Q.l = V = Q.l = tb o tx.S.U.I '2 (B )2 5,8.103.106.6.104.0,15.14.0,15 = 2,3 (cm3) (0,7) Trong ú : Q : l tit din li st I '2 :l dũng th cp quy i v phớa s cp BAX Tra bng II-2 in t cụng sut ta chn kớch thc chun ca mỏy bin ỏp xung nh sau GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 60 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN Q = 9,22 (cm2) l =10,03 (cm) a= 1,2 (cm) c= 1,2 (cm) H h c a h= (cm) a H = 4,2 (cm) C = 4,8 (cm) C B = 1(cm) B h 48 P = (W) b) S vũng dõy cun s cp BAX W1 = U t x 14.6.104 = = 172 (vũng) B.Q.k 0,7.0,922.10 4.0,76 Vi k = 0,76 :l h s lp y S vũng dõy cun th cp BAX W2 = W1 172 = = 86 (vũng) n 4.2.3 Tớnh chn tng khuych i cui cựng Tng khuych i xung s dng Tranzitor mc theo s Darlington Mt cú cụng sut ln ,mt cú h s khuych i dũng ln Chn Tr8 = 605 lm vic ch xung cú U CE =40 (V) ,Icmax = 1.5(A) , = 20ữ60 chn ,Ic =0,3 (A) , = 20 I B8 = 300 = 15 (mA) 20 GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 61 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN Nu dũng Ic cng nh thỡ cỏc xung ớt mt i xng vỡ vy ta thng chn thờm tng khuych i trung gian Chn Tr7 =M25 cú UCE =40 (V) ,Icmax = 300 (mA) , = 13ữ25, Ic =30(mA) , = 15 I B7 = 30 = (mA) 15 4.2.4 Tớnh chn khõu ng b hoỏ h thng ny ta thit k kờnh iu khin dựng mỏy bin ỏp ng b pha kt Mỏy bin ỏp ng b l mỏy bin ỏp pha ni Y/Yo cú in ỏp th cp l U2m = 24 (V) Trờn bin ỏp cú t thờm cun dõy th cp ly in ỏp ngun nuụi Ta ó chn cụng sut mi mỏy BAX l 5(W) s ta s dng BAX ,v tớnh toỏn n cụng sut ngun nuụi cho cỏc khỏc Nh vy chn s b cụng sut ca mỏy bin ỏp ng b l 10 (W) 4.2.5 Tớnh chn mch phỏt súng rng ca Ta cú : U rc max = U cc U cc t n (V) C1.(R + WR1 ) = t n C1.( R7 + WR1 ) U rc max Vi Ucc=15 (V) ;Urc = 12 (V) ;tn = 0,01 (s) C1.(R + WR1 ) = 15 0,01 = 0,0125 (s) 12 Chn C1 =10 (F) ( R + WR1 ) = -6 0,0125 10 = 12500 () Chn R7 = 10000 () ,WR1 = 2500 () Khuych i thut toỏn chn loi àA741 thụng s nh sau : Ao Zmin Zo 100 1M 150 GVHD:TS.Vừ Quang Vinh H s khuych i in ỏp h mch Tr nhỏy vo Tr nhỏy 62 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Ib UminV UminR Uco Ung USmax fo Trng HKTCNTN 200àA Dũng in phớa cc vo + 13V + 15V in ỏp vo cc i 2(mV) in ỏp lch u vo Ngng in ỏp bo ho + 0,4V + 18V 1Mhz in ỏp vo cc i in ỏp ngun cc i Tn s ct Thụng s tớnh toỏn Pm Cụng sut nh mc =4,5 (Kw) nm Tc nh mc = 1500 (v/ph) Um in ỏp phn ng nh mc = 220 Im Dũng in nh mc ng c = 25,4(A) L in cm phn ng ng c = 0,0329 (V) (H) R in tr phn ng ng c = 0,795 () Ti Hng s thi gian ca khõu phn hi dũng = 0,002 Tv Hng s thi gian b chnh lu = 0,0033 Tk Hng s thi gian mch iu khin b chnh lu T Hng s thi gian mỏy phỏt tc K= p.N : H s cu to ca ng c 2..a (s) = 0,0025 (s) = 0,003 GD2 =0,18 (kg.m2) Tc gúc = 2n n = 60 9,55 GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 63 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c m = Trng HKTCNTN 1500 = 157 9,55 (rad/s) Ke = 1,05.K Mm = Pm/m = 4500/157 =28,66 (Nm) Cu = Mm/Im =28,66/25,4=1,12 T = J= Lu Ru = 0,0329 = 0,0414 0,795 (s) GD = 0,045 T s cu trỳc iu khin ta cú U = Kcl.Uk Chn Uk = 10 (V) Kcl = 26,4 Hm truyn ca b iu chnh dũng in R = R.Tu (1 + ) 2.K cl K Tsi p.Tu Tsi = Ti + Tv + Tk =2ms + 3,3ms + 2,5ms =7,8.10-3s T = 0,0414(s) R = 0,795 () Kcl = 26,4 Chn Ui = 12 U (v) 12 id Vi Ki = I = 25,4 = 0,472 m R = 0,795.0,0414 1,21 (1 + ) = 0,0875 + p.0,071 p 2.26,4.0,472.14,5.10 Tớnh hm truyn ca b iu chnh tc T s cu trỳc iu khin ta c GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 64 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN U = .K Chn U = 10 (V) K = 10 = 0,06369 157 Ts = T + 2.Tsi =0,003 +2.14,5.10-3 = 0,032 (s) T = ms Tsi =14,5.10-3 s Tc = J R 0,045.0,795 = = 0,0285 Cu 1,12 R = R = (s) K i Cu.Tc R- K 2.Ts 0,472.1,12.0,0285 = 4,9 0,795.0,06369.2.0,032 PHN VI THUYT MINH S NGUYấN Lí 1- Mỏy bin ỏp ng lc 2-Lm nhim v cung cp in ỏp phự hp cho b chnh lu cu mt pha To s pha phự hp cho b bin i 2- Aptụmỏt AB GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 65 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN Dựng ct ngun, bo v quỏ ti, ngn mch cho mch ng lc 3- Mỏy phỏt tc Lm nhim v trỡ v n nh tc ,to mch vũng phn hi õm tc Nõng cao cng c tớnh c 4- B khuch i trung gian Tng hp tớn hiu t v tớn hiu phn hi lng d c khuch i iu khin nhm thay i giỏ tr in ỏp ca b bin i 5- b bin i cu mt pha (dựng Tiristor+ Diot) Dựng bin in ỏp xoay chiu thnh in ỏp mt chiu cung cp cho ng c 6- cun khỏng lc Dựng lc súng hi bc cao sau chnh lu, to dũng bng phng cp cho ng c 7- ng c chp hnh L i tng iu chnh ỏp ng yờu cu cụng ngh 8- Cỏc b ngun mt chiu To ngun mt chiu n nh to in ỏp ch o v ngun nuụi cho ton h thng iu khin 9- Mch to xung To cỏc xung thớch hp v ln cng nh v cụng sut, to lch pha cn thit a ti iu khin cỏc van mch ng lc 10- Quỏ trỡnh iu chnh tc iu chnh tc ng c ta tin hnh iu chnh in ỏp t lờn phn ng ng c nh iu chnh gúc m ca cỏc tiristor Nh vy, quỏ trỡnh iu chnh tc ng c thc cht l quỏ trỡnh iu chnh gúc m ca cỏc tiristor Mun thay i gúc m ny ta thay i in ỏp u vo ca b khuch i trung gian (bng cỏch thay i in ỏp ch o nh bin tr trt) ch tnh ta t in ỏp ch o bng mt giỏ tr no ú ti u vo ca b khuch i trung gian Qua b khuch i trung gian tớn hiu s a vi khuch i ln(in ỏp iu khin) v c so sỏnh v in ỏp rng ca khõu so sỏnh Ti thi im m |UK ||Urc| xung ca khõu so sỏnh c a ti mch sa xung, mch khuch i xung v a ti iu khin cỏc tiristor Ta thy rng, gúc m cỏc tiristor ln hay nh hon ton ph thuc vo U K m khụng ph thuc vo Urc Nh vy, in ỏp Uc tng lờn s lm UK gim xung(do Uc t vo cc gc ca Tr6 ln s lm Tr6 m nhiu nờn dũng qua nú ln dn n st ỏp trờn cc gúp Tr6 ln Vỡ vy UK gim xung) to thi gian xut hin xung sm hn (gúc m tiristor gim xung), in ỏp t vo phn ng ng c tng (do Ud=[Ud0(1+cos)/2] (V) )v ngc li GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 66 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN Gi s ng c ang lm vic vi tc n nh , vỡ mt lý no ú lm cho tc ng c gim xung(hoc tng lờn) ú U ph=n gim xung(hoc tng lờn) dn n Uv =Uc- Uph tng lờn (hoc gim xung) kộo theo UK gim xung (hoc tng lờn) Lỳc ny, thi im xut hin gúc m ca tiristor sm (hay mun) nờn in ỏp u ca b bin i tng(hay gim) dn n tc ng c tng lờn(hay gim xung) bự li s mt n nh trờn Quỏ trỡnh hóm dng ng c Khi ct in ton b h thng li in thỡ U d =0 nhng quỏn tớnh c n dn n E Lỳc ny, in tr hóm R H c a vo phn ng ng c cho phộp dũng chy qua v tiờu tỏn nng lng tớch lu ca ng c trc ú trờn RH , quỏ trỡnh hóm xy nhanh hn./ GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 67 SVTH: Hong Vn Tuyờn [...]... tng hp in c Trng HKTCNTN - Nõng cao kh nng khuch i ca h thng t c h s khuch i yờu cu - Cú kh nng khng ch cỏc r le, cỏc cụng tc t v khng ch cỏc mch u vo ca b khuch i Kt qu l nng cao c bn ca cỏc thit b khng ch r le, cụng tc t I.2 XY DNG H THNG I.2.1 S h thng iu tc 2 mch vũng tc quay v dũng in CL CK CBD + Ucd Uv (-) n R i (-) BBé RI FX CKD é - R FT Vi: R : b iu chnh tc quay ; RI: b iu chnh dũng... khõu quan trng ca h thng truyn ng in l mt trong nhng yu t quyt nh n cht lng ca h thng Theo yờu cu ca ti õy ta la chn BB chnh lu l h thng van ụng c (T-) I.1.4.1 H thng van ng c (T-) 1 S khi rb uv + đ ckĐ uđk rƯ IƯ IƯ u rck e v eb = ebm.cos h 10 Sơ đồ thay thế hệ T-Đ h 11 a)Nguyờn lý lm vic B bin i bin i in ỏp xoay chiu thnh in ỏp mt chiu Khi thay i giỏ tr in ỏp Uk ta thay i c gúc iu khin nh ú thay... hai van D1,D2 ang dn dũng di tỏc dng ca sc in ng t cm sinh ra trong L d Ti t=1= ta truyn tớn hiu n van T1 ,lỳc ny T1 ang cú in ỏp thun ( vỡ khi D 1 m thỡ uT1 =u2 v ti 1 = thỡ u2 >0) nờn hai iu kin m Van T 1 m thỡ in ỏp trờn nú gim v khụng nờn ta cú uD1 =- u2