III. Chọn van Thyristor và điốt
THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYấN Lí
1- Mỏy biến ỏp động lực
2-Làm nhiệm vụ cung cấp điện ỏp phự hợp cho bộ chỉnh lưu cầu một pha. Tạo ra số pha phự hợp cho bộ biến đổi .
Dựng để cắt nguồn, bảo vệ quỏ tải, ngắn mạch cho mạch động lực. 3- Mỏy phỏt tốc.
Làm nhiệm vụ duy trỡ và ổn định tốc độ,tạo mạch vũng phản hồi õm tốc độ. Nõng cao độ cứng đặc tớnh cơ.
4- Bộ khuếch đại trung gian.
Tổng hợp tớn hiệu đặt và tớn hiệu phản hồi lượng dư được khuếch đại để điều khiển nhằm thay đổi giỏ trị điện ỏp ra của bộ biến đổi .
5- bộ biến đổi cầu một pha (dựng 2 Tiristor+ 2 Diot)
Dựng để biến điện ỏp xoay chiều thành điện ỏp một chiều cung cấp cho động cơ.
6- cuộn khỏng lọc .
Dựng để lọc súng hài bậc cao sau chỉnh lưu, tạo ra dũng bằng phẳng cấp cho động cơ .
7- động cơ chấp hành .
Là đối tượng điều chỉnh đỏp ứng yờu cầu cụng nghệ. 8- Cỏc bộ nguồn một chiều.
Tạo ra nguồn một chiều ổn định tạo điện ỏp chủ đạo và nguồn nuụi cho toàn hệ thống điều khiển.
9- Mạch tạo xung .
Tạo ra cỏc xung thớch hợp về độ lớn cũng như về cụng suất, tạo độ lệch pha cần thiết đưa tới điều khiển cỏc van mạch động lực.
10- Quỏ trỡnh điều chỉnh tốc độ.
Để điều chỉnh tốc độ động cơ ta tiến hành điều chỉnh điện ỏp đặt lờn phần ứng động cơ nhờ điều chỉnh gúc mở của cỏc tiristor. Như vậy, quỏ trỡnh điều chỉnh tốc độ động cơ thục chất là quỏ trỡnh điều chỉnh gúc mở của cỏc tiristor . Muốn thay đổi gúc mở này ta thay đổi điện ỏp đầu vào của bộ khuếch đại trung gian (bằng cỏch thay đổi điện ỏp chủ đạo nhơ biến trở con trượt).
ở chế độ tĩnh ta đặt điện ỏp chủ đạo bằng một giỏ trị nào đú tới đầu vào của bộ khuếch đại trung gian . Qua bộ khuếch đại trung gian tớn hiệu sẽ đưa ra với độ khuếch đại lớn(điện ỏp điều khiển) và được so sỏnh vớ điện ỏp răng cưa ở khõu so sỏnh. Tại thời điểm mà |UĐK |≥|Urc| xung ra của khõu so sỏnh được đưa tới mạch sửa xung, mạch khuếch đại xung và đưa tới điều khiển cỏc tiristor . Ta thấy rằng, gúc mở cỏc tiristor lớn hay nhỏ hoàn toàn phụ thuộc vào UĐK mà khụng phụ thuộc vào Urc.
Như vậy, khi điện ỏp Ucđ tăng lờn sẽ làm UĐK giảm xuống(do Ucđ đặt vào cực gốc của Tr6 lớn sẽ làm Tr6 mở nhiều nờn dũng qua nú lớn dẫn đến sụt ỏp trờn cực gúp Tr6 lớn. Vỡ vậy UĐK giảm xuống) tạo thời gian xuất hiện xung sớm hơn (gúc mở tiristor giảm xuống), điện ỏp đặt vào phần ứng động cơ tăng (do Ud=[Ud0(1+cosα)/2] (V) )và ngược lại.
Giả sử động cơ đang làm việc với tốc độ ổn định , vỡ một lý do nào đú làm cho tốc độ động cơ giảm xuống(hoặc tăng lờn) khi đú Uph=γn giảm xuống(hoặc tăng lờn) dẫn đến Uv =Ucđ- Uph tăng lờn (hoặc giảm xuống) kộo theo UĐK giảm xuống (hoặc tăng lờn). Lỳc này, thời điểm xuất hiện gúc mở của tiristor sớm (hay muộn) nờn điện ỏp đầu ra của bộ biến đổi tăng(hay giảm) dẫn đến tốc độ động cơ tăng lờn(hay giảm xuống) bự lại sự mất ổn định trờn.
Quỏ trỡnh hóm dừng động cơ .
Khi cắt điện toàn bộ hệ thống ra khỏi lưới điện thỡ Uưd =0 nhưng do quỏn tớnh cơ n ≠0 dẫn đến EĐ ≠0. Lỳc này, điện trở hóm RH được đưa vào phần ứng động cơ cho phộp dũng chạy qua và tiờu tỏn năng lượng tớch luỹ của động cơ trước đú trờn RH , quỏ trỡnh hóm xảy ra nhanh hơn./.