Nguyờn lý hoạt động:

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ thống truyền động van - động cơ một chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay (Trang 31 - 33)

Sơ đồ này sử dụng khuếch đại thuật toỏn(KĐTT) ghộp với tụ C tạo thành một mạch tớch phõn,hoạt động của khõu này như sau: giả thiết Tr khoỏ tụ C được nạp bởi dũng đầu ra của (KĐTT) dũng nạp được xỏc định (ic=-i1+iv) nếu (KĐTT) là lý tưởng thỡ điện trở của nú bằng vụ cựng dẫn đến dũng iv và iv+ bằng khụng do vậy ic=-i1 mặt khỏc i1 = + − = R W U R cc

Ư I = const . Điều này nghĩa là khi Tr khoỏ thỡ tụ C được nạp với dũng khụng đổi cú giỏ trị I

Từ ω t=0 thỡ Uđb=0 và bắt đầu chuyển sang nửa chu kỳ dương dẫn đến D mở mạch gốc phỏt bị đặt điện ỏp ngược Tr khoỏ tụ C được nạp với dũng khụng đổi . Điện ỏp trờn tụ tăng dần theo quy luật tuyến tớnh

C0 urc urc * -ucc 1tr1 +ucc 1D1 1ic1 1c1 1wr1 1r3 1r2 1r1 + - * A o

Hỡnh : Giản đồ điện ỏp khõu phỏt súng răng cưa

Đến ω t=π và bắt đầu chuển sang õm D khoa Tr mở tụ C phúng điện nhanh qua Tr đến điện ỏp bằng khụng và giữ nguyờn giỏ trị băng khụng cho tới khi ω t=2π . Tai ω t=2π điện ỏp đồng bộ bằng khụng và bắt đầu chuyển sang dương D lại mở Tr lại khoỏ tụ C được nạp điện như khi ω t=0

c) Nhận xột:

Sơ đồ này cú ưu điểm là dạng điện ỏp tựa rất chớnh xỏc , dung lượng của tụ C cần rất nhỏ nờn khụng cần điện trở bảo vệ Tr. Mặt khỏc, do điện trở đầu ra của IC nhỏ nờn dạng điện ỏp ra hầu như khụng phụ thuộc vào điện trở tải mắc ở đầu ra của IC . Điện ỏp ra cú dạng gần lý tưởng.

II.2.2.2 Mạch so sỏnh

Khối so sỏnh dựng để so sỏnh tớn hiệu điện ỏp ra sau kii ĐBH&PSRC (urc) với điện ỏp điều khiển một chiều (Uđk). Hai tớn hiệu này đựơc mắc sao cho tỏc dụng của chỳng đối với đầu vào khõu so sỏnh là ngược chiều nhau.

Chớnh qua khối này sẽ quyết định thời điểm xuất hiện xung để kớch mở Thyristor. Cụ thể thực hiện khối so sỏnh theo nhiều mạch khỏc nhau nhưng phổ biến nhất hiện nay là cỏc sơ đồ so sỏnh dựng Transistor và dựng bộ khuếch đại thuật toỏn bằng vi điện tử. Ta cú mạch so sỏnh sau:

GVHD:TS.Vừ Quang Vinh SVTH: Hoàng Văn Tuyờn32

udba1

ωt

urc

Kết quả đầu ra khối so sỏnh ta thu được dạng xung điện ỏp ra như hỡnh 2.8.

II.2.2.3Khối tạo xung (TX)

a ). Mạch sửa xung

Sơ đồ nguyờn lý (H.35)

* Nguyờn lý làm việc

Giả thiết sơ đồ làm việc xỏc lập trước thời điểm xột .

Từ t=0ữt1 xung vào cú giỏ trị dương trước đú tụ C2 đó được nạp đầy đến trị số

u0 ωt

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ thống truyền động van - động cơ một chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay (Trang 31 - 33)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(67 trang)
w