Thiết kếhệ thống truyền động van - động cơ một chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay

ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip LI NểI U Trong cụng cuc xõy dng v phỏt trin t nc ta ang bc vo thi k cụng nghip hoỏ - hin i hoỏ vi nhng thnh tu ó t c cng nh nhng khú khn thỏch thc ang t iu ny t cho th h tr núi chung v nhng k s Nghnh t ng hoỏ XNCN núi riờng nhim v ht sc quan trng t nc ang cn mt i ng lao ng cú trớ thc cng nh lũng nhit huyt phc v v phỏt trin t nc S phỏt trin nhanh chúng ca cuc cỏch mng khoa hc k thut núi chung v lnh vc in - in t núi riờng lm cho b mt ca xó hi thay i tng ngy Trong hon cnh ú, ỏp ng c nhng iu kin thc tin ca sn xut ũi hi nhng ngi k s in tng lai phi c trang b nhng kin thc chuyờn nghnh mt cỏch sõu rng Em ó c giao cho lm ỏn mụn hc vi ni dung ti Thit k h thng truyn ng van - ng c mt chiu kớch t c lp khụng o chiu quay Bn ỏn bao gm phn : Phn I : Phõn tớch la chn phng ỏn T v xõy dng h thng Phn II : Thit k s nguyờn lý h thng Phn III : Tng hp h thng Phn IV : Tớnh chn cỏc thit b Phn V : Kho sỏt cht lng h thng Phn VI: Thuyt minh s nguyờn lý Sau mt thi gian liờn tc c s hng dn tn tỡnh ca thy giỏo hng dn v cỏc thy cụ b mụn, s on kt giỳp ca cỏc bn lp.n bn thit k ca em ó hon thnh Qua ỏn ny em gi li cm n ti cỏc thy cụ b mụn ó tn tỡnh hng dn em hon thnh bn thit k ny ng thi em gi li cm n sõu sc ti thy giỏo TS.Vừ Quang Vinh, ngi ó trc tip ti v hng dn em sut thi gian qua GVHD: TS.Vừ Quang Vinh SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip Mc dự c s ch o sỏt ca thy giỏo hng dn ht sc n lc c gng.Xong vỡ kin thc cũn hn ch,iu kin tip xỳc thc t cha nhiu.Nờn bn thit k khụng trỏnh nhng thiu sút nht nh.Em mong tip tc c s ch bo ca cỏc quý thy cụ, s gúp ý chõn thnh ca cỏc bn Em xin chõn thnh cm n ! Sinh viờn Hong Anh Tun GVHD: TS.Vừ Quang Vinh SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip PHN I PHN TCH LACHN PHNG N T V XY DNG H THNG Túm tt ni dung phn I - Mc ớch: Ngy vi s phỏt trin ca khoa hc k thut,ũi hi cỏc h thng T phi cú chớnh xỏc cao,do ú chỳng ta phi a cỏc phng ỏn T,sau ú phõn tớch v l chn a c cỏc phng ỏn ti u nht v t cỏc phng ỏn trờn ta xõy dng s cu trỳc ca h thng - Ni dung chớnh ca phn I A Chn phng ỏn truyn ng in Phõn tớch la chn ng c chiu Chn phng ỏn iu chnh tc Phõn tớch chn phng phỏp hóm dng ng c Phõn tớch chn b bin i chnh lu Mch phn hi Mỏy phỏt tc B khuch i tớn hiu trung gian.( B iu chnh ) B Xõy dng cu trỳc h thng S h thng iu tc mch vũng tc quay v dũng in S cu trỳc ca h thng iu chnh tc mch vũng õm tc v õm dũng in Kt lun chung Sau õy ta i phõn tớch c th nh sau GVHD: TS.Vừ Quang Vinh SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c A Trng HKT Cụng Nghip CHN PHNG N TRUYN NG * t - Khi thit k mt h thng truyn ng in thỡ ngi thit k phi a nhiu phng ỏn gii quyt Nhim v ca ngi thit k l phi tỡm c phng ỏn ti u nht phự hp vi yờu cu t Trc ht l yờu cu v k thut sau ú l yờu cu v kinh t - Vic la chn phng ỏn truyn ng cú ý ngha ht sc quan trng thit k nú nh hng trc tip n dõy chuyn sn xut cht lng sn phm v hiu qu kinh t - phn ny ta la chn cỏc phng ỏn truyn ng in sau: ng c in chiu La chn BB chnh lu B khuch i trung gian Cỏc tớn hiu phn hi Xõy dng s cu trỳc ca h thng I) PHN TCH CHN NG C CHIU thit k h truyn ng phự hp vi yờu cu ngi ta a nhiu phng ỏn khỏc nhau, ri sau ú so sỏnh cỏc phng ỏn trờn phng din kinh t v k thut chn phng ỏn ti u õy l ng c s dng nng lng in chiu.Gm ng c in chiu kớch t c lp,kớch t ni tip v kớch t hn hp Vi ng c chiu kớch t hn hp l lai ng c cú kt cu phc tp,giỏ thnh cao nờn ta loi b vỡ khụng phự hp ch tiờu kinh t 1.1 ng c chiu kớch t ni tip S nguyờn lý TN _ + N To CKT GVHD: TS.Vừ Quang Vinh c tớnh c M SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip Ta thy loi ny cú cun kớch t ni tip vi phn ng ng c nờn dũng kớch t chớnh l dũng phn ng ng c Do vy I bin i thỡ t thụng cng bin i s gõy hin tng t d (tn tht ph) ln d = (2 ữ 10).m M ng c mt chiu kớch t ni tip cú c tớnh c dng phi tuyn (hypecbol ), nờn c tớnh c mm v cng li thay i theo ph ti Mt khỏc, t thụng ca ng c ph thuc vo dũng phn ng nờn kh nng chu ti ca ng c b nh hng rt ln ca in ỏp li iu ny gõy khú khn quỏ trỡnh iu chnh v n nh tc , quỏ trỡnh ny ch cú hiu qu tc rt thp v hiu qu khụng cao, tc cao t c iu ny l rt khú khn Do vy, ng c ny khụng phự hp vi yờu cu 1.2 ng c chiu kớch t c lp Do mch kớch t nm c lp vi mch phn ng nờn t thụng kớch t = const ti thay i Phng trỡnh c tớnh c: = U R U R M Iu = K K K ( K ) Vỡ = const nờn quan h (M) l quan h ng thng cng c tớnh c: ( K ) = R = const é CKé M c tớnh c ng c in mt chiu kớch t c lp GVHD: TS.Vừ Quang Vinh SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip Nhn xột: Loi ng c ny cho phộp quỏ ti ln, di iu chnh rng v d iu chnh T phng trỡnh c tớnh c cho thy loi ng c ny cú th iu chnh tc ti cỏch l iờự chnh U, Rf, v ik 1.3 Nhn xột chn ng c chiu T nhng phõn tớch trờn cho thy rng ỏp ng cỏc ch tiờu: S, , D, Mc, n% m yờu cu ca h thng ó t ra, ta chn loi ng c mt chiu kớch t c lp lm ng c truyn ng cho h thng II CHN PHNG N IU CHNH TC Trong thc t i vi ng c in mt chiu kớch t c lp thng cú phng phỏp iu chnh tc nh sau Thay i in tr ph mch phn ng iu chnh in ỏp cp cho mch phn ng iu chnh t thụng kớch t 2.1 Thay i in tr ph mch phn ng a ) S nguyờn lý + - uƯ tn rf IƯ đ + ckĐ - rf rf m h2 h3 rf Gi thit : U = Um = const ; = m = const ; R = Var b ) Phng trỡnh c tớnh c = U đm R + Rf *M K đ m (K đ m ) c ) Dng c tớnh c Khi thay i in tr ph mch phn ng ta cú dng c tớnh c nh hỡnh (H3) GVHD: TS.Vừ Quang Vinh SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip d ) Nhn xột T phng trỡnh c tớnh c v dng c tớnh c ta thy thay i in tr ph mch phn ng (tng Rf) lm cho c tớnh c mm i st tc = R + Rf ( K dm )2 M tng lờn ( K dm )2 cng c tớnh c = gim R + Rf Mc phự hp ti P = U.I = const M = K I = const 2.2 Thay i in ỏp cp cho mch phn ng a) S nguyờn lý tng quỏt IƯ u đ bbđ rƯ + IƯ rb ckĐ eb e Sơ đồ thay uđk h5 h4 Trong ú : BB : l b bin i dựng bin i in ỏp xoay chiu thnh in ỏp mt chiu v iu chnh sc in ng Eb ca nú theo yờu cu Rb : l in tr mch phn ng R : l in tr ca b bin i ph thuc vo loi thit b Gi thit : U = Var = dm = const R = const GVHD: TS.Vừ Quang Vinh SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip b) Phng trỡnh c tớnh c = Eb R M K dm ( K m ) Vi R =R+Rb c) Dng c tớnh c Khi thay i in ỏp mch phn ng ng c ta c mt h c tớnh c song song vi nh hỡnh v tn ebđm eb1 eb2 eb3 m mđm h6 d) Nhn xột Khi thay i in ỏp mch phn ng ta s cú cỏc tc khụng ti lý tng ox = E bx khỏc K đ m cng = const Mc phự hp ti P = U.I = var [Mc] = K m.Im= Mm = const Di iu chnh rng ,iu chnh trn v vụ cp Sai s tc nh , t ng hoỏ Kh nng quỏ ti ln v tn tht nng lng nh Phng phỏp iu chnh in ỏp mch phn ng l phng phỏp trit k c khụng ti lý tng v iu chnh tc bt k vựng ti no 2.3 Thay i t thụng kớch t a) S nguyờn lý (H.7) GVHD: TS.Vừ Quang Vinh SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip Khi thay i t thụng kớch t ng c mt chiu kớch t c lp chớnh l iu chnh mụ men in t ca ng c M =K I v iu chnh sc in ng quay E =K ca ng c Do kt cu ca mỏy in nờn ta thng gim t thụng IƯ U = Um = const rƯ đ R = const + = Var b) Phng trỡnh c tớnh c = - uƯ + Gi thit : ckĐ uđk bbđ U dm R M K ( K ) u h7 U đm = var K x Tc khụng ti lý tng : ox = cng c tớnh c : ( K x ) = = var R c tớnh c in : Inm = U đm = const R c) Dng c tớnh c c tớnh c ( H ) c tớnh c in ( H ) 2 đm m mnm2 mnm1 mnm đm I Inm h9 h8 GVHD: TS.Vừ Quang Vinh SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip d) Nhn xột: Ta thy rng mch kớch t ca ng c mt chiu kớch t c lp l mch phi tuyn cho nờn h iu chnh t thụng cng l phi tuyn Khi gim t thụng mt mc no ú thỡ tc ng c tng lờn v ng thi phi m bo iu kin chuyn mch c gúp Nhng nu gim t thụng quỏ nhiu vỡ gim quỏn tớnh tc s thay i chm hn so vi t thụng nờn E = K. gim I tng lờn M = K.I tng lờn Mt khỏc gim quỏ nhiu thỡ I tng quỏ ln gõy nờn st ỏp mch phn ng tng lờn cụng sut ng c gim tc gim Nh vy iu chnh gim t thụng thỡ ( K x ) cng c tớnh c gim = R Sai lch tnh tng lờn H thng cú gii iu chnh hp Phng phỏp thay i t thụng phự hp vi ti Pc = U.I = const Mc = var * Tuy nhiờn phng phỏp ny li cú ch tiờu kinh t cao ,tn tht nng lng nh 2.4 Nhn xột chn phng phỏp iu chnh tc Qua nhng phõn tớch c th phng phỏp iu chnh tc trờn ta thy mi phng phỏp iu chnh u cú nhng u nhc im riờng phự hp vi tng yờu cu cụng ngh Cn c cụng ngh ca ti ta thy phng phỏp thay i tc bng cỏch iu chnh in ỏp mch phn ng ng c cú nhiu u im nh Phm vi iu chnh tc rng iu chnh trn v iu chnh vụ cp GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 10 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip Trong ú : k=kTG.kBB.k :h s khuych i ca h thng kTG : h s khuych i ca b khuych i trung gian kBB : h s khuych i ca b bin i k : h s khuych i ca ng c H s khuych i k ca h thng c xỏc nh nh sau : Ta cú [ S t ] = n o n dmmim n o = n n omin n n = [ S t ].n o = [ S t ] o max (2) D [St] :l lng sai lch tnh cho phộp ca h thng [St] 3% D : l di iu chnh Mt khỏc : [ S t ] = n o n dmmim n o n = dmmim n omin n n o = dmmim (3) [St ] thay (3) vo (2) ta c : [S t ] n [ S ] n n = dm t = dm [ S t ] D [S t ] t (1) ta cú n = R k D n [ S ] I = dm t + k D.(1 [ S t ] ) I R k D D.(1 [ S t ] ) k = n dm [ S t ] Trong ú : = 0,008 : l h s phn hi õm tc R = R +Rba +Rck =2,775 + 0,0067 + 0,76 = 3,54 () GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 57 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip D = 80 ;[St] =7% ; I = 8,7 (A); kD = k= ndm 1500 = = = 7,93 k e U dm I R 220 3,54.8,7 8,7.3,54.7,93.80.(1 0,07) = 21506 0,008 1500.0,07 t ) Xỏc nh h s khuych i ca BB xỏc inh h s khuych i ca BB ta cú: Ud =Udm+20% Ud = 220 +220.0,2=264 (v) Udk= 10 (v) Vy : k BBD = U d 264 = = 26,4 U dk 10 A) Ta cú : k=kTG.kBB.k Nờn k TG = = k k BB Đ k Đ 21506 = 102,73 26,4.7,93 Vy h s khuych i ca b KTG l : kTG = 102,73 4.2.2 Tớnh chn bin ỏp xung Yờu cu i vi bin ỏp xung l phi to c xung theo yờu cu, cỏch ly mch iu khin vi mch lc d dng phõn b xung ti cỏc cc iu khin m cỏc Tiristo u ) Chn t s mỏy bin ỏp xung GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 58 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip Thụng thng mỏy bin ỏp xung c thit k cú t s nin ỏp l n = 2ữ3 vy ta chn n = Khi tớnh chn ta chn Tiristo cú Uk = (V) ; Ig = 0,3 (A) nờn ta chn U2 = (V) ; I2 = 0,3 (A) Do ú in ỏp t lờn cun s cp l : U1 = 2U2 = 14 (V) I1 = I2 0,3 = = 0.15( A) n Mch t ca BAX chn vt liu l 330 hỡnh ch E cú tr lm vic trờn mt phn c tớnh t hoỏ B = 0,7(tesla), H=50(A/m) t thm ca li st t : = B 0,7 = = 1,4.10 o H 10 6.50 Vỡ cú khe h nờn phi tớnh t thm trung bỡnh s b chiu di ng sc t l= 0,1(m) khe h lkh = 10-5(m) tb = l kh + l = 10 + 0,1 = 5,8.103 1,4.10- Th tớch li st t : tx.S.U.I'2 V = Q.l = tb o (B )2 V = Q.l = 5,8.103.106.6.104.0,15.14.0,15 = 2,3 (cm3) (0,7) Trong ú : Q : l tit din li st I '2 :l dũng th cp quy i v phớa s cp BAX Tra bng II-2 in t cụng sut ta chn kớch thc chun ca mỏy bin ỏp xung nh sau Q = 9,22 (cm2) GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 59 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip l =10,03 (cm) a= 1,2 (cm) c= 1,2 (cm) h= (cm) H = 4,2 (cm) H h c a a C = 4,8 (cm) B = 1(cm) P = (W) C B h 48 v ) S vũng dõy cun s cp BAX U t x 14.6.104 W1 = = = 172 (vũng) B.Q.k 0,7.0,922.104.0,76 Vi k = 0,76 :l h s lp y S vũng dõy cun th cp BAX W2 = W1 172 = = 86 (vũng) n 4.2.3 Tớnh chn tng khuych i cui cựng Tng khuych i xung s dng Tranzitor mc theo s Darlington Mt cú cụng sut ln ,mt cú h s khuych i dũng ln Chn Tr8 = 605 lm vic ch xung cú U CE =40 (V) ,Icmax = 1.5(A) , = 20ữ60 chn ,Ic =0,3 (A) , = 20 I B8 = 300 = 15 (mA) 20 Nu dũng Ic cng nh thỡ cỏc xung ớt mt i xng vỡ vy ta thng chn thờm tng khuych i trung gian Chn Tr7 =M25 cú UCE =40 (V) ,Icmax = 300 (mA) , = 13ữ25, Ic =30(mA) , = 15 I B7 = 30 = (mA) 15 4.2.4 Tớnh chn khõu ng b hoỏ GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 60 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip h thng ny ta thit k kờnh iu khin dựng mỏy bin ỏp ng b pha v kt hp vi mch dch pha Mỏy bin ỏp ng b l mỏy bin ỏp pha ni Y/Yo cú in ỏp th cp l U2m = 24 (V) Trờn bin ỏp cú t thờm cun dõy th cp ly in ỏp ngun nuụi Ta ó chn cụng sut mi mỏy BAX l 5(W) s ta s dng 12 BAX ,v tớnh toỏn n cụng sut ngun nuụi cho cỏc khỏc Nh vy chn s b cụng sut ca mỏy bin ỏp ng b l 100 (W) Mch dch pha dch pha in ỏp ng b Ub chm sau in ỏp ng b Udbo mt gúc 30o Mch ny s dng cỏc linh kin Ro,R1 ,Co to gúc lch pha 30o Ta chn Ro=2,7 (K) , R1=4,7 (K) , Co = 1(àF) 4.2.5 Tớnh chn mch phỏt súng rng ca Ta cú : U rc max = U cc U cc t n (V) C1.( R + WR1 ) = t n C1.( R7 + WR1 ) U rc max Vi Ucc=15 (V) ;Urc = 12 (V) ;tn = 0,01 (s) C1.(R + WR1 ) = 15 0,01 = 0,0125 (s) 12 Chn C1 =10-6 (F) ( R + WR1 ) = 0,0125 10 = 12500 () Chn R7 = 10000 () ,WR1 = 2500 () Khuych i thut toỏn chn loi àA741 thụng s nh sau : Ao Zmin Zo Ib UminV UminR Uco Ung USmax 100 1M 150 200àA H s khuych i in ỏp h mch Tr nhỏy vo Tr nhỏy Dũng in phớa cc vo + + in ỏp vo cc i in ỏp vo cc i in ỏp lch u vo Ngng in ỏp bo ho in ỏp ngun cc i 13V 15V 2(mV) + 0,4V + 18V GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 61 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c 1Mhz fo Trng HKT Cụng Nghip Tn s ct Thụng s tớnh toỏn Pm Cụng sut nh mc =1,5 (Kw) nm Tc nh mc = 1500 (v/ph) Um in ỏp phn ng nh mc = 220 (V) Im Dũng in nh mc ng c = 8,7 (A) L in cm phn ng ng c = 0,0961 (H) R in tr phn ng ng c = 2,775 () Ti Hng s thi gian ca khõu phn hi dũng = 0,002 Tv Hng s thi gian b chnh lu = 0,0033 Tk Hng s thi gian mch iu khin b chnh lu = 0,0025 T Hng s thi gian mỏy phỏt tc = 0,003 K= p.N : H s cu to ca ng c 2..a GD2 = 0,085 (s) (s) (kg.m2) Tc gúc = 2n n = 60 9,55 m = 1500 = 157 9,55 (rad/s) Ke = 1,05.K Mm = Pm/m = 1500/157 =9,55 (Nm) Cu = Mm/Im =9,55/8,7 =1,09 T = J= T s cu trỳc iu khin ta cú GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 62 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip U = Kcl.Uk Chn Uk = 10 (V) Kcl = 26,4 Hm truyn ca b iu chnh dũng in R = R.Tu (1 + ) 2.K cl K Tsi p.Tu Tsi = Ti + Tv + Tk =2ms + 3,3ms + 2,5ms =7,8.10-3s T = 0,035(s) R = 2,775() Kcl = 26,4 Chn Ui = 12 (v) Vi Ki = R = 2,775.0,035 2,39 ( + ) = , 17 + 2.26,4.1,38.7,8.10 p.0,035 p Tớnh hm truyn ca b iu chnh tc T s cu trỳc iu khin ta c U = .K Chn U = 10 (V) K = 10 = 0,06369 157 Ts = T + 2.Tsi =0,003 +2.7,8.10-3 = 0,0186 T = ms ; Tsi = 7,8.10-3 s R = K i Cu.Tc R K 2.Ts J R ; Tc = Cu = R = (s) 0,0215.2.775 = 0.043 (s) 1,17 1,38.1,17.0,043 = 6,787 () 0,197.0,06369.2.0,0186 PHN V GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 63 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip KHO ST CHT LNG H THNG *) Mc ớch v ý ngha Yờu cu cụng ngh ca mỏy cụng tỏc i vi tớnh nng iu khin sau ó lng hoỏ v phõn tớch chuyn i cú th biu t bng cỏc ch tiờu cht lng trng thỏi n nh v trng thỏi ng Khi thit k h truyn ng iu khin tc cn phi kho sỏt cht lng ng ca nú vỡ vy cn phi da vo ch tiờu cht lng ng ca h thng Ch tiờu cht lng trng thỏi ng ca h thng iu khin t ng bao gm hai ch tiờu: Tớnh nng bỏm v tớnh nng chng nhiu Di tỏc dng ca tớn hiu cho trc, tỡnh trng thay i lng u ca h thng cú th dựng ch tiờu cht lng bỏm mụ t Lỳc phng trỡnh biu din s thay i tớn hiu u vo khỏc nhau, s thớch nghi u cng khụng ging Thng ly giỏ tr ban u l 0, tớn hiu cho trc vi quỏ trỡnh bin i nhy vt lm quỏ trỡnh bỏm in hỡnh, s thớch nghi trng thỏi ng lỳc ú gi l s thớch nghi nhy vt H thng iu khin ang hnh trng thỏi n nh, nu b nhiu thỡ sau mt quỏ trỡnh ng, s xut hin mt trng thỏi n nh mi (trng thỏi xỏc lp) Tr sai s trng thỏi n nh, quỏ trỡnh ng lng u bin i bao nhiờu? Phi mt bao lõu thi gian mi khụi phc tr li trng thỏi hnh n nh ? Do yờu cu ch tiờu cht lng ca h thng nh vy ta s i kho sỏt c tớnh ng ca h thng iu khin ó thit k kim tra h thng cú t ch tiờu cht lng ó a hay khụng Ni dung chớnh ca phn V : ỏnh giỏ cht lng tnh Cỏc ch tiờu cht lng ng ca h thng ỏnh giỏ cht lng h thng Sau õy ta i vo chi tit c th : V.1 ỏnh giỏ cht lng tnh GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 64 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip ng c tớnh tnh ca h thng iu khin tc hai mch vũng kớn dũng in ph ti nh hn Icp thỡ biu hin thnh khụng cú sai s tnh tc quay, lỳc ú, phn hi õm tc s gõy tỏc dng ch yu Sau dũng in ph ti t ti giỏ tr Icp, b iu chnh tc quay bóo ho, b iu chnh dũng in tỏc dng ch yu, h thng biu hin l khụng cú sai s tnh v dũng in ú chớnh l hiu qu ca vic s dng hai b iu chnh to thnh hai mch vũng kớn ngoi riờng r ng c tớnh tnh nh vy rừ rng l tt hn so vi ng c tớnh tnh ca h thng dựng õm tc õm dũng cú ngt Nhng trờn thc t h s khuch i mch vũng h ca b khuch i thut toỏn l khụng th vụ cựng ln, c bit l trỏnh hin tng l trụi im lỳc dựng b iu chnh PI chun hai on ng c tớnh tnh trờn thc t u cú chỳt ớt sai s tnh, th hin bng nột t trờn hỡnh 5-1 n A nđm Iđm Icp I Hỡnh ng c tớnh tnh ca h thng iu chnh tc hai mch vũng kớn V.2 Cỏc ch tiờu cht lng ng ca h thng * Lng quỏ iu chnh: ( max%) L sai lch ln nht xy quỏ trỡnh quỏ ga i lng vt lý u v thc t so vi giỏ tr yờu cu tớnh theo n v % (sai lch ng) max % = ymax y yc y yc 100 Thụng s ny nh hng ti tui th ca thit b nu max cng nh thỡ h thng chu ch nh nhng chuyn trng thỏi giỏ tr ny phi tớnh toỏn v so sỏnh vi h s d tr GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 65 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip * Thi gian quỏ : tp(s) l khong thi gian h chuyn t trng thỏi xỏc lp ny sang trng thỏi xỏc lp khỏc v mt lý thuyt thi gian quỏ ny l vụ cựng Vỡ vy k thut qui nh i lng vt lý bin i khong 3% giỏ tr yờu cu thỡ ta coi h thng giỏ tr xỏc lp Chớnh vỡ vy thi gian quỏ tớnh t thi im bt u chuyn trng thỏi n im cui cựng m lng nm trn vựng 3% Vi thụng s ny nú quyt nh nhy ca h v nh hng ti cht lng ca sn phm nng sut ca mỏy i vi cỏc h thng xy quỏ trỡnh quỏ liờn tc m bo cht lng sn phm v nng sut ca mỏy phi rỳt ngn Vi cỏc h iu khin chng trỡnh phi m bo t p rt nh (iu khin thi gian thc) - S ln dao ng: L s nh nhn hoc s im cc tr ca c tớnh lng thi gian quỏ kớ hiu n (nguyờn dng) - Thi gian cc i tmax: L khong thi gian h thng t c lng cc i ymax - Thi gian n nh to: L khong thi gian lng t c giỏ tr n nh ln u tiờn yt ymax % St% GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 66 t SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip Hỡnh 5.2 Cỏc ch tiờu cht lng ng V.3 ỏnh giỏ cht lng h thng V.3.1.Kho sỏt cht lng ch xỏc lp Id KI Rd Ucd Uv n (-) (-) R Udk RI KBBé Eb (-) Rd.Id ED KD n K Sau rỳt gn s trờn ta c : Ucd E(p) (-) WH(p) K WH = [ [ ( R I d K I ).R I K BBD ] Rd I d ].K d Trong ú : R = 6,787 () RI = 0,17 + 2,39 p () KBBD = 26,4 KI = 0.2 KD = 7.56 RD = 2,775 () GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 67 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip 4,08 .26,4 2,775.59,5.7,56 WH = ( 6,787 8,7.0,2 ). 0,29 + p 35,63.103 WH = 2,44.10 + p Sai lch ch xỏc lp : E xl = Lim p p.Ucd + WH K 10 p = Lim =0 p0 35,63.103 .0,06369 + 2,44.10 + p p PHN VI THUYT MINH S NGUYấN Lí Trong phn VI ny cú nhng ni dung chớnh sau : Nguyờn lý ng Nguyờn lý iu chnh tc Nguyờn lý n nh tc Nguyờn lý hóm dng h thng Sau õy ta i vo chi tit c th : VI.1- Nguyờn lý ng GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 68 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip úng ỏp tụ mỏt cung cp in cho h thng truyn ng in (mch kớch t, mỏy bin ỏp ng lc, ngun nuụi mch iu khin Khi ú mch to xung iu khin to cỏc xung iu khin iu khin cỏc xung ny,chỳng c a ti mch phỏt xung iu khin m cỏc thyristor thụng qua mỏy bin ỏp xung to cỏc xung iu khin, ta phi to tớn hiu iu khin U k nh mch khuch i trung gian v tớn hiu ny c so sỏnh vi in ỏp rng ca Do mch khuch i trung gian to tớn hiu U k nờn nú iu khin c gúc m ca b chnh lu Khi ng dũng ng rt ln nờn mch vũng dũng in tham gia vo t ng hn ch dũng in ng thi mch vũng phn hi õm tc b bóo ho U VIC3 = -Uc + n rt õm ( n nh ) , ng c c ngt rờn on c tớnh th , tc tng dn n im D thỡ mch vũng tc tham gia vo tng cng c tớnh c , ng c c ng trờn on c tớnh DC , n im C mch vũng dũng in khụng tham gia na v ch cũn mch vũng tc , ng c c ng trờn on c tớnh c t nhiờn v tin ti lm vic xỏc lp ti im ng vi ti nh mc VI.2 Nguyờn lý iu chnh tc thay i tc ng c ta thay i in ỏp ch o trờn bin tr WR Khi Uc thay i lm cho gúc thay i dn n tc thay i UVIC2 = -Uc + n Khi thay i Uc s thay i c gúc m => Ud thay i v tc cng thay i theo Vớ d mun tng tc ta tng Uc : UVIC2 s õm nhiu lờn => URIC2 s dng nhiu lờn => URIC3 s õm nhiu lờn , Tr m nhiu dn n U k gim nh tc l gúc gim nh => Ud tng lờn v tc tng theo Quỏ trinh gim tc cng xy tng t ta gim Uc s lm cho gúc tng lờn v tc gim xung VI.3- Nguyờn lý n nh tc GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 69 SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip Gi s ng c ang lm vic mt tc quay nht nh, ng vi giỏ tr in ỏp t no ú.Gi s vỡ mt lý no ú tc ng c tng t ngt ngha l n tng lm cho Uk tng ú lm cho gúc m tng v in ỏp t vo phn ng ng c gim ng c tr v giỏ tr ban u Nu vỡ mt lý no ú lm cho tc ng c gim thỡ tng t nh trờn n s gim lm cho in ỏp Uk gim to gúc gim, in ỏp phn ng ng c tng lm cho tc ng c tng tr v giỏ tr ban u Vớ D : tc ng c tng , thỡ n tng lờn => UVIC2 = -Uc + n s bt õm i , URIC2 bt dng , UrIC3 bt õm,TR m ớt nờn Uk tng lờn , gúc tng lờn dn n Ud gim nh v tc ng c cng gim theo cho phự hp lng t ban u VI.4 : Nguyờn lý hóm dng h thng Khi mun dng h thng ta n nỳt dng, ct ton b h thng ngun cung cp ng thi t in tr hóm vo ng c, ng c thc hin hóm ng nng , ton b nng lng c tớch lu trờn ng c s gii phúng qua Rh , tc gim dn , tc gn gimgn v ta ct Rh ng c hóm t Ti liu tham kho STT Tờn Tỏc gi Bựi Quc Khỏnh Tờn sỏch Truyn ng in NXB KH - GD K Thut bin i HKTCN C S iu Khin KH KT Nguyn Vn Lin Nguyn Th Hin Vừ Quang Lp Trn Xuõn Minh Trn Bỏ Thi (CB) Vừ Quang Lp(Dch) Trn Th (Dch) Nguyn Bớnh GVHD: TS.Vừ Quang Vinh Truyờn ng Truyn ng in in T Cụng Sut 70 KH KT SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Xuõn Th GVHD: TS.Vừ Quang Vinh Trng HKT Cụng Nghip K Thut in T 71 GD SVTK: Hong anh Tun [...]... đoạn từ t=2 đến t= 3 =2 + , van D 0 dẫn (hoàn toàn phù hợp với giả thiết ban đầu ) Đồ thị điện áp, dòng điện minh hoạ nguyên lý làm việc của sơ đồ biểu diễn trên hình 1-1 8 c -Một số biểu thức: U d =U d o (1+cos )/2 - I T t b =I d ( - )/2 ; I T =I d ( - )/2 - UTthmax= 2 U 2 ; U T n g m a x =2 2 U 2 - IDotb = Id(/) - U D o n g m a x = 2 U 2 ; IDo = Id / Kt Lun : Nh vy ta thy ỏp ng yờu cu... ngời ta truyền tín hiệu điều khiển đến T 1 , van T 1 đủ 2 điều kiện để mở nên nó sẽ mở .Van T 1 mở thì điện áp trên T 1 giảm về bằng không, do vậy ta có u d =u 2 1 >0, dẫn đến D 0 bị đặt điện áp ngợc (u D o =-u d ) và khoá lại, van T 2 còn ở trạng thái khoá nên trong sơ đồ từ thời điểm t= 1 chỉ có mình van T 1 dẫn dòng Trong khoảng T 1 dẫn dòng ta có: u d =u 2 1 ; u T 1 =0 ; u T 2 =u 2 2 - u 2 1... Cụng Nghip Từ t=2 đến t= 3 =2 + cũng tơng tự nh giai đoạn t= đến t= = + , van D làm việc dới tác dụng của s.đ.đ tự cảm sinh ra 2 0 trong L d , các biểu thức cũng giống nh đã nêu Tại t= 3 =2 + van T 1 lại có tín hiệu điều khiển, T 1 lại mở , sơ đồ lặp lại trạng thái làm việc giống nh từ t= 1 Giai đoạn từ t=0 đến t= 1 có thể suy ra từ giai đoạn từ t=2 đến t= 3 =2 + , van D 0... khụng cú Do S nguyờn lý BA I.1 S tia 2 pha không có diot D 0 * * - Nguyên lý làm việc * Ta chỉ xét trờng hợp với các giả thiết: L d = và cũng cho sơ đồ làm việc với một góc điều khiển là , sơ đồ đã làm r r ck c c + việc xác lập trớc thời điểm bắt đầu xét ( t=0), tại t=0 thì u 2 1 =0 và bắt đầu chuyển sang dơng: h đ h Ta tạm thời giả thiết giai đoạn t=0 ckđ - ữ t= = thì D đang dẫn dòng nhờ s.đ.đ... trong sơ đồ chỉ có van D 0 dẫn dòng và ta có: u d =0 ; u T 1 = u 2 1 ; u T 2 =u 2 2 ; i T 1 =0 ; i T 2 =0 ; i D o = i d =I d ; Tại t= 2 = + thì T 2 có tín hiệu điều khiển và do đang có điện áp thuận nên T 2 mở .Van T 2 mở thì sụt áp trên nó giảm về bằng không, do vậy u d =u 2 2 >0 và u D o =-u d =-u 2 2 ... thy cụ, s gúp ý chõn thnh ca cỏc bn Em xin chõn thnh cm n ! Sinh viờn Hong Anh Tun GVHD: TS.Vừ Quang Vinh SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip PHN I PHN TCH LACHN PHNG N T... v õm dũng in Kt lun chung Sau õy ta i phõn tớch c th nh sau GVHD: TS.Vừ Quang Vinh SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c A Trng HKT Cụng Nghip CHN PHNG N TRUYN NG * t - Khi thit k mt h thng... c chiu kớch t ni tip S nguyờn lý TN _ + N To CKT GVHD: TS.Vừ Quang Vinh c tớnh c M SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip Ta thy loi ny cú cun kớch t ni tip vi phn ng ng c