I. Tớnh chọn mạch động lực
2.Nguyờn lý điều chỉnh tốc độ 3 Nguyờn lý ổn định tốc độ.
3. Nguyờn lý ổn định tốc độ. 4. Nguyờn lý hóm dừng hệ thống. Sau đõy ta đi vào chi tiết cụ thể :
Đúng ỏp tụ mỏt cung cấp điện cho hệ thống truyền động điện (mạch kớch từ, mỏy biến ỏp động lực, nguồn nuụi mạch điều khiển. Khi đú mạch tạo xung điều khiển tạo ra cỏc xung điều khiển. Để điều khiển cỏc xung này,chỳng được đưa tới mạch phỏt xung để điều khiển mở cỏc thyristor thụng qua mỏy biến ỏp xung. Để tạo ra cỏc xung điều khiển, ta phải tạo ra tớn hiệu điều khiển Uđk nhờ mạch khuếch đại trung gian và tớn hiệu này được so sỏnh với điện ỏp răng cưa. Do mạch khuếch đại trung gian tạo ra tớn hiệu Uđk nờn nú điều khiển được gúc mở α của bộ chỉnh lưu . Khi khởi động dũng khởi động rất lớn nờn mạch vũng dũng điện tham gia vào để tự động hạn chế dũng điện đồng thời mạch vũng phản hồi õm tốc độ bị bóo hoà do UVIC3 = -Ucđ + γn rất õm ( do n nhỏ ) , động cơ được khởi độngt rờn đoạn đặc tớnh thứ 2 , tốc độ tăng dần đến điểm D thỡ mạch vũng tốc độ tham gia vào để tăng độ cứng đặc tớnh cơ , động cơ được khởi động trờn đoạn đặc tớnh DC , đến điểm C mạch vũng dũng điện khụng tham gia nữa và chỉ cũn mạch vũng tốc độ , động cơ đợc khởi động trờn đoạn đặc tớnh cơ tự nhiờn và tiến tới làm việc xỏc lập tại điểm ứng với tải định mức .
VI.2. Nguyờn lý điều chỉnh tốc độ .
Để thay đổi tốc độ động cơ ta thay đổi điện ỏp chủ đạo trờn biến trở WR. Khi Ucđ thay đổi làm cho gúc α thay đổi dẫn đến tốc độ thay đổi.
UVIC2 = -Ucđ + γn
Khi thay đổi Ucđ sẽ thay đổi được gúc mở α => Ud thay đổi và tốc độ cũng thay đổi theo .
Vớ dụ muốn tăng tốc độ ta tăng Ucđ : UVIC2 sẽ õm nhiều lờn => URIC2 sẽ dương nhiều lờn => URIC3 sẽ õm nhiều lờn , Tr mở nhiều dẫn đến Uđk giảm nhỏ tức là gúc α giảm nhỏ => Ud tăng lờn và tốc độ tăng theo.
Quỏ trinh giảm tốc cũng xảy ra tương tự khi ta giảm Ucđ sẽ làm cho gúc α tăng lờn và tốc độ giảm xuống.
VI.3- Nguyờn lý ổn định tốc độ.
Giả sử động cơ đang làm việc ở một tốc độ quay nhất định, ứng với giỏ trị điện ỏp đặt nào đú.Giả sử vỡ một lý do nào đú tốc độ động cơ tăng đột ngột nghĩa là γn tăng làm cho Uđk tăng do đú làm cho gúc mở α tăng và điện ỏp đặt vào phần ứng động cơ giảm để động cơ trở về giỏ trị ban đầu.
Nếu vỡ một lý do nào đú làm cho tốc độ động cơ giảm thỡ tương tự như trờn γn sẽ giảm làm cho điện ỏp Uđk giảm tạo ra gúc α giảm, điện ỏp phần ứng động cơ tăng làm cho tốc độ động cơ tăng trở về giỏ trị ban đầu.
Vớ Dụ : khi tốc độ động cơ tăng , thỡ γn tăng lờn => UVIC2 = -Ucđ + γn sẽ bớt õm đi , URIC2 bớt dương , UrIC3 bớt õm,TR mở ớt nờn Uđk tăng lờn , gúc α tăng lờn dẫn đến Ud giảm nhỏ và tốc độ động cơ cũng giảm theo cho phự hợp lượng đặt ban đầu .