I. Tớnh chọn mạch động lực
KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG
*) Mục đớch và ý nghĩa.
Yờu cầu cụng nghệ của mỏy cụng tỏc đối với tớnh năng điều khiển sau khi đó lượng hoỏ và phõn tớch chuyển đổi cú thể biểu đạt bằng cỏc chỉ tiờu chất lượng trạng thỏi ổn định và trạng thỏi động. Khi thiết kế hệ truyền động điều khiển tốc độ cần phải khảo sỏt chất lượng động của nú vỡ vậy cần phải dựa vào chỉ tiờu chất lượng động của hệ thống. Chỉ tiờu chất lượng trạng thỏi động của hệ thống điều khiển tự động bao gồm hai chỉ tiờu: Tớnh năng bỏm và tớnh năng chống nhiễu.
Dưới tỏc dụng của tớn hiệu cho trước, tỡnh trạng thay đổi lượng đầu ra của hệ thống cú thể dựng chỉ tiờu chất lượng bỏm để mụ tả. Lỳc phương trỡnh biểu diễn sự thay đổi tớn hiệu đầu vào khỏc nhau, sự thớch nghi ở đầu ra cũng khụng giống nhau. Thường lấy giỏ trị ra ban đầu là 0, tớn hiệu cho trước với quỏ trỡnh biến đổi nhảy vọt làm quỏ trỡnh bỏm điển hỡnh, sự thớch nghi trạng thỏi động lỳc đú gọi là sự thớch nghi nhảy vọt.
Hệ thống điều khiển khi đang vận hành ở trạng thỏi ổn định, nếu bị nhiễu thỡ sau một quỏ trỡnh động, sẽ xuất hiện một trạng thỏi ổn định mới (trạng thỏi xỏc lập). Trừ sai số trạng thỏi ổn định, trong quỏ trỡnh động lượng đầu ra biến đổi bao nhiờu? Phải mất bao lõu thời gian mới khụi phục trở lại trạng thỏi vận hành ổn định ?
Do yờu cầu chỉ tiờu chất lượng của hệ thống như vậy ta sẽ đi khảo sỏt đặc tớnh động của hệ thống điều khiển đó thiết kế để kiểm tra hệ thống cú đạt chỉ tiờu chất lượng đó đưa ra hay khụng.
Nội dung chớnh của phần V : 1. Đỏnh giỏ chất lượng tĩnh.