... X(ω) có hạn chế xử lý thiết bị, máy tính: Tầnsố ω liên tục Độ dài x(n) vơ hạn: n biến thiên -∞ đến ∞ Khi xử lý X(Ω) thiết bị, máy tính cần: Rờirạctầnsố ω -> ω K Độ dài x(n) hữu hạn ... Biến đổi Fourier dãy có độ dài hữu hạn theo tầnsốrời rạc, gọi tắt biến đổi Fourier rờirạc – DFT (Discrete Fourier Transform) 4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜIRẠC - DFT DFT x(n) có độ dài N định nghĩa: ... = - - j2 b THUẬT TĨAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố X (k ) = N −1 ∑ x( n)W n= =...
... X(ω) có hạn chế xử lý thiết bị, máy tính: Tầnsố ω liên tục Độ dài x(n) vô hạn: n biến thiên -∞ đến ∞ Khi xử lý X(Ω) thiết bị, máy tính cần: Rờirạctầnsố ω -> ω K Độ dài x(n) hữu hạn ... - j2 34 b THUẬT TÓAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố N −1 X( k ) = ∑ n =0 = kn x( ... độ dài dãy x(n) phân tích N=N1N2, độ dài biểudiễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 x(0) x(N2) … x[N2(N1-1)]...
... 3.4 BIỂUDIỄNHỆTHỐNG TTBB RỜIRẠCTRONGMIỀNTẦNSỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tầnsốMiền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: h(n) F X(ω) H(ω) Y(ω)=X(ω)H(ω) H(ω)=Y(ω)/X(ω): gọi đáp ứng tầnsố ... Tínhiệu tương tự Ts 2Ts … Chuỗi xung lấy mẫu xs(t) xa(nTs) n Ts 2Ts … Tínhiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tínhiệurờirạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khơi phục tínhiệu xác 3.5.2 Quan hệtầnsốtínhiệurời ... mẫu 3.5.3 Quan hệ phổ tínhiệurờirạc phổ tínhiệu tương tự +∞ F X ( f ) = X = Fs ∑ X a ( F − mF s ) F m = −∞ s Trong đó: X(f) – phổ tínhiệurờirạc Xa(F) – phổ tínhiệu tương tự...
... tồn 3.4 BIỂUDIỄNHỆTHỐNG TTBB RỜIRẠCTRONGMIỀNTẦNSỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tầnsốMiền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: X(ejω ) h(n) H(ejω )=Y(ejω )/X(ejω ): gọi đáp ứng tầnsố F H(ejω ... t Tínhiệu tương tự Ts 2Ts … Chuỗi xung lấy mẫu xs(t) xa(nTs) n Ts 2Ts … Tínhiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tínhiệurờirạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khôi phục tínhiệu xác 3.5.2 Quan hệtầnsốtínhiệu ... mẫu 3.5.3 Quan hệ phổ tínhiệurờirạc phổ tínhiệu tương tự +∞ F X ( f ) = X = Fs ∑ X a ( F − mF s ) F m = −∞ s Trong đó: X(f) – phổ tínhiệurờirạc Xa(F) – phổ tínhiệu tương tự...
... Dinh-Duc Anh-Vu CSE 30 G h RRTG v khụng tu n hon S h i t c a B Fourier N X N ( ) = x(n)e jn n= N Trong B Fourier ng c (PT phõn tớch), chu i XN() ủ c gi thi t h i t v X() N í ngha: giỏ tr sai s ... trung d i t m t n s Bng thụng T m t n s m ph m t ủ cụng su t (nng l ng) c a t/h t p trung F1FF2 Trong tr ng h p t/h bandpass, n u bng thụng c a t/h quỏ nh (h s 10) so v i t n s gi a (F1+F2)/2:...
... dạng tínhiệuHệthống xử lý tínhiệu thiết bị vật lý tác động lên tínhiệu để xử lý Với tínhiệuhệthốngmiềntầnsố ta có trường hợp - Tầnsốtínhiệu liên tục thời gian tuần hoàn - Tầnsốtín ... tínhiệu liên tục thời gian không tuần hoàn - Tầnsốtínhiệurờirạc thời gian tuần hoàn - Tầnsốtínhiệurờirạc thời gian không tuần hoàn 3.Dãy số Dãy dùng để biểudiễnsố liệu tínhiệusố ... truyền Trongmiềntầntínhiệubiểudiễn dạng hàm biến tầnsố X(f) hay X( Tínhiệu thường phân tích miềntầnsố Phương pháp áp dụng cho loại tín hiệu, tínhiệu liên tục hay rờirạc theo thời...
... dpss :Rời rạcmiền không gian tầnsố dpssclear:Chuyển miền không gian tầnsốrờirạc vào miềnsở liệu dpssload:Nạp miền không gian tầnsốrờirạc từ miềnsở liệu Chuyển đổi tần số( Dịch tần số) ... phải biểudiễntínhiệuhệthốngmiềntần số? +Fourier chứng minh tínhiệu tổng hợp từ tínhiệu hình sin phân tích thành tínhiệu hình sin.Mà tínhiệu hình sin đặc trưng tần số, biên độ pha +Trong ... loại tínhiệumiềntầnsố dựa vào phổ mật độ công suất/năng lượng: +Tín hiệutầnsố cao:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệutầnsố thấp:phổ tập trung tầnsố cao +Tín hiệutầnsố trung bình :phổ...
... quãng) - Tínhiệusố ( Digital Signal) : Thời gian rờirạc biên độ rờirạc ( loại tínhiệu mã hóa có hệthống xử lý riêng biệt so với tínhiệu tương tự) Biểudiễnsốtínhiệu : - Tínhiệu xung ... sequence) : Là tínhiệu xâu tuần hoàn với chu kì N II Hệthốngmiềntầnsố : Khái niệm Hệthống : Lá thiết bị (device) sử dụng thuật toán tác động vào tínhiệu đầu vào để cung cấp tínhiệu đầu theo ... hợp tầnsố : - Chuỗi Fourier ngược – tínhiệu tuần hoàn - Biến đổi Fourier ngược – tínhiệu lượng, không tuần hoàn Phân tích tầnsố : a Tầnsốtínhiệu liên tục thời gian,tuần hoàn : b Tầnsố tín...
... thống 10 Tính tích chập-Ví dụ MATLAB EE3000 -Tín hiệuhệthống 11 EE3000 -Tín hiệuhệthống 12 EE3000 -Tín hiệuhệthống 13 Chương 2: Biểudiễntínhiệuhệthốngmiền thời gian 2.1 Các hệthống LTI ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Xung Dirac EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Đáp ứng độ f (t ) Hệthống T y (t ) Đáp ứng xung đầu vào EE3000 -Tín hiệuhệthống đầu 17 Đáp ứng độ EE3000 -Tín hiệuhệthống ... Hệthống T Tínhiệu vào f(t) y (t ) Tínhiệu y(t) Tích chập EE3000 -Tín hiệuhệthống f(t) y(t) 19 Đáp ứng độ Tínhiệuhệthống LTI liên tục tích chập tínhiệu vào f(t) với đáp ứng xung h(t) hệ...
... Bài tập lớn Cảm Biến đo Lờng Xử Lí TínHiệu u(n) = - Tớn hiu hm m ( Exponetial sequence) : x(n) : A - Tớn hiu tun hon ( Periodic sequence) ... thuc vo dng tớn hiu cn x lý: SVTH : Lờ ng Thng - Lp CT3 _ K52 Bài tập lớn Cảm Biến đo Lờng Xử Lí TínHiệu Cụng c phõn tớch tn s: - Chui Fourier tớn hiu tun hon - Bin i Fourier tớn hiu nng lng, ... dF Phng trỡnh tớch phõn: SVTH : Lờ ng Thng - Lp CT3 _ K52 Bài tập lớn Cảm Biến đo Lờng Xử Lí TínHiệu X (F ) = + x(t )e j Ft dt Nng lng: Ex = + | x(t ) | dF S xx ( F ) = S xx ( F ) Nu x(t)...
... hệthống có hàm truyền đạt tổng hàm truyền đạt thành phần - Hệ có hồi tiếp c Sự ổn định hệthống TT – BB Đối với hệthống tuyến tính bất biến, tínhiệu đầu vào đầu hệthống xuất tínhiệuhệthống ... PT-SP Trong phần trước biểudiễntínhiệu sang miền biến số z, ta 41 phân tích hệ TT-BB miền z, trước tiên ta tìm hiểu khái niệm hàm truyền đạt hệthống Hàm truyền đạt hệthống TT-BB Miền n Miền ... Phân tích hệthống TT – BB miền z Các phần tử thực hệthốngmiền z giống miền n, khác kí hiệu phần tử trễ ta thay D = Z-1 a Nguyên tắc phân tích hệthống - Phân tích hệ tổng quát thành hệ nhỏ (...
... 2.4.4 TÍNH NHÂN QUẢ & ỔN ĐỊNH CỦA HỆTHỐNG a Tính nhân Miền n: Hệthống TTBB nhân h(n) = : n zc Hệthống TTBB ổn định max = max{ zc1 , zc ,, zcN } ROC H(z) có chứa /z/=1 Im(z) Hệ thống...
... sau : a) Hệthống ổn đònh b) Hệthống nhân c) Hệthống không nhân Giải : Xử Lý TínHiệuSố 73 Chương - BiểuDiễnTínHiệuVàHệThốngRờiRạcTrongMiền Z Hệthống có cực z= z=3 a) Hệthống ổn ... (1 − z −1 ) −3 Bài tập 2.19 Xét hệthống tuyến tính bất biến có tínhiệu ngõ vào : Xử Lý TínHiệuSố 84 Chương - BiểuDiễnTínHiệuVàHệThốngRờiRạcTrongMiền Z 1 2 n x(n) = u(n) ... Bài tập 2.27 : Cho hệthống tuyến tính bất biến : Xử Lý TínHiệuSố 86 z >0 Chương - BiểuDiễnTínHiệuVàHệThốngRờiRạcTrongMiền Z y(n – 1) − 10 y(n) + y(n + 1) = x(n) hệthống ổn đònh Hãy...
... dụng nhiều xử lí sốtínhiệu Độ phức tạp tính toán DFT Trong phần trước tìm hiểu biến đổi Fourier rờirạc sau: (3.3) (3.4) Nhận xét: 52 Từ (3.3) (3.4) ta thấy: X(k) x(n) khác hệsố tỉ lệ (1/N) ... X1p(k).X2p(k) §2 Biến đổi Fourier rờirạctínhiệu không tuần hoàn có chiều dài hữu hạn Mối quan hệ dãy không tuần hoàn có chiều dài hữư hạn dãy tuần hoàn Giả sử có dãy rờirạc không tuần hoàn có chiều ... xây dựng lưu đồ: Giá trị nút tổng nhánh vào nút Giá trị nhánh giá trị nút xuất phát nhân với hệsố truyền nhánh Hệsố truyền nhánh ghi mũi tên, không ghi hệsố truyền Lưu đồ DFT –N=8 sau lần phân...
... 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.4 PHỔ CỦA TÍNHIỆUSỐ 18 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.1 Đặc tính tần ... CỦA TÍNHIỆUSỐ 15 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.4 PHỔ CỦA TÍNHIỆUSỐ 16 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.4 PHỔ CỦA TÍNHIỆUSỐ ... CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.1 Đặc tính tầnsố hàm truyền đạt phức H(ejω ) 26 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆUVÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN...
... chẵn : Thành phần lẻ : 1.2 Biểudiễntínhiệusốmiền khác 1.2.1: Biểudiễntínhiệumiềnsố Z Miền Z tập hợp miềnsố phức Các số phức biểudiễn hai dạng • Dạng biểudiễn theo phần thực ,phần ... tínhiêu x(n) định nghĩa sau : Cách thể : • • Biểudiễn theo phần thực phần ảo : = Re + j Im Biểudiễn theo Modul Argument : = 1.2.3 Biểudiễntínhiệumiềntầnsốrờirạc Tương tự miềntầnsố ... z , biến đôi z ngược để phân tích biểudiễntínhiệumiềnrờirạc sang miền z , nhằm mục đích tạo thuận lợi nghiên cứu 1.2.2 : Biểudiễntínhiệumiềntầnsố liên tục Bên cạnh phép biến đổi...
... vào tínhiệutínhiệu tương tự Hệthốngrời rạc: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệurờirạcHệthống số: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệusố Hệthống thực tế Hệthống Thiết bị vật lý, thiết ... niệm hệthống Hệthống đặc trưng toán tử T làm nhiệm vụ biến đổi tínhiệu vào x thành tínhiệu y x T y Hệthống Các hệthống xử lý tín hiệu: Hệthống tương tự: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu ... tínhiệu Một tínhiệu không nhân tínhiệu tồn n ≤ -1 triệt tiêu n ≥ Tínhiệu trung gian tínhiệu tồnn hai miền thời gian nói Tính nhân ổn định Hệthống nhân & không nhân Hệ nhân quả: Tín...
... thống 10 Tính tích chập-Ví dụ MATLAB EE3000 -Tín hiệuhệthống 11 EE3000 -Tín hiệuhệthống 12 EE3000 -Tín hiệuhệthống 13 Chương 2: Biểudiễntínhiệuhệthốngmiền thời gian 2.1 Các hệthống LTI ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Xung Dirac EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Đáp ứng độ f (t ) Hệthống T y (t ) Đáp ứng xung đầu vào EE3000 -Tín hiệuhệthống đầu 17 Đáp ứng độ EE3000 -Tín hiệuhệthống ... Hệthống T Tínhiệu vào f(t) y (t ) Tínhiệu y(t) Tích chập EE3000 -Tín hiệuhệthống f(t) y(t) 19 Đáp ứng độ Tínhiệuhệthống LTI liên tục tích chập tínhiệu vào f(t) với đáp ứng xung h(t) hệ...
... th hai ny cú nhc im l ch ỏp dng oc cho nhng i tng cú bậc n , có nghĩa hệ kín phải có hai nghiệm nằm trục ảo thay đổi hệsố khuych i h kớn ng dng ca hai phng phỏp Ziegler- Nichols Xột h kớn cú ... Hroness Reswick50 2.4.3 Phng phỏp hng s thi gian tng Kuhn 54 CHNG : THIT K H THNG IU KHIN Lề IN TR TRONG PHềNG TH NHGIM 72 3.1 Mụ t toỏn hc i tng lũ in tr. 72 t i li u tham kh o 3.2 La chn phng phỏp ... khin cú th l ng c in , lũ nhit, h thng mc lu lng, ỏp sut bỡnhl cỏc thit b ca mt quỏ trỡnh cụng ngh Trong thc t cỏc i tng iu khin thng l phi tuyn, thun li cho vic thit k chỳng ta thng xp x mụ hỡnh...
... Thớ d, gi s ta truyn p(t) Trong trng hp lý tng, tng quan gia xung ny ti mỏy thu l 1, l kh nng ti a Do nh hng ca nhiu v cỏc yu t khụng hon ho khỏc, tng quan s nh hn Trong mt s trng hp ti hn, yu ... Trong ph lc 3A s chng minh l nng lng Ee ca tớn hiu sai s e(t), c ti thiu húa nu chn cn = ũ t1 t1 f (t ) xn (t )dt ũ t1 t1 (3.39a) xn (t )dt t1 f (t ) xn (t )dt n = 1,2, L , N (3.39b) En ũt1 Trong ... (3.41) cú th khỏc f(t) ti mt s hu hn cỏc im Trong thc t, f(t) cú bc nhy giỏn on ti t = t0, chui Fourier tng ng ti hi t v tr trung bỡnh ca f(t0+) v f(t0-) Trong phng trỡnh (3.41), nng lng v trỏi l...