... Tínhiệu tương tự Ts 2Ts … Chuỗi xung lấy mẫu xs(t) xa(nTs) n Ts 2Ts … Tínhiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tínhiệu rời rạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khơi phục tínhiệu xác 3.5.2 Quan hệ tần số tínhiệu ... A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tần số tínhiệu rời rạc Ω - tần số tínhiệu tương tự Ts - chu kỳ lấy mẫu 3.5.3 Quan hệ phổ tínhiệu rời rạc phổ tínhiệu tương tự +∞ F X ( f ) = X = Fs ... −∞ s Trong đó: X(f) – phổ tínhiệu rời rạc Xa(F) – phổ tínhiệu tương tự Ví dụ: 3.5.1: Hãy vẽ phổ biên độ tínhiệu rời rạc, biết phổ biên độ tínhiệu tương tự cho hình vẽ, với tốc độ lấy mẫu:...
... tóan: Sắp xếp liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng G(n2,k1), X(k) Đọc ... F(2,0) F(2,1) F(2,2) F(3,0) F(3,1) F(3,2) Tính mảng hệ số WNn2k1 n2 k1 WN0 WN0 WN0 WN0 WN1 WN2 WN0 WN2 WN4 WN0 WN3 WN6 Nhân phần tử mảng F(n2,k1) với hệ số mảng WNn2k1 tương ứng, G(n2,k1) : Phần ... ( 3) = ∑ x ( n)W43 n = x (0) + x (1)W43 + x ( 2)W46 + x ( 3)W49 = −2 − j n= 4.3 CÁC TÍNH CHẤT DFT a) Tuyến tính DFT DFT Nếu: x1 ( n) N ← → X ( k ) N Thì: x2 ( n)N ← → X ( k ) N DFT...
... hệthống có hàm truyền đạt tổng hàm truyền đạt thành phần - Hệ có hồi tiếp c Sự ổn định hệthống TT – BB Đối với hệthống tuyến tính bất biến, tínhiệu đầu vào đầu hệthống xuất tínhiệuhệthống ... Phân tích hệthống TT – BB miền z Các phần tử thực hệthống miền z giống miền n, khác kí hiệu phần tử trễ ta thay D = Z-1 a Nguyên tắc phân tích hệthống - Phân tích hệ tổng quát thành hệ nhỏ ( ... PT-SP Trong phần trước biểudiễntínhiệu sang miền biến số z, ta 41 phân tích hệ TT-BB miền z, trước tiên ta tìm hiểu khái niệm hàm truyền đạt hệthống Hàm truyền đạt hệthống TT-BB Miền n Miền...
... số tín hiệu, biến đổi Fourier có vai trò quan trọng, tồn thuật toán tính toán DFT hiệu Từ Cooley phát thuật toán tìm nhanh biến đổi DFT, thuật toán ngày phát triển ứng dụng nhiều xử lí số tínhiệu ... giá trị k việc tính DFT- N điểm yêu cầu N2 phép toán nhân phức N2 phép toán cộng phức Do N lớn số lượng phép toán lớn cần thuật toán tìm X(k) (x(n)) hiệu Giải thuật thuật toán tính nhanh FFT ... điểm thành DFT-Ni nhỏ (Ni
... /z/=1 Hệthống TTBB ổn định ROC H(z) có chứa /z/=1 c Tính nhân ổn định ROC H(z) là: Hệthống TTBB nhân z > zc Hệthống TTBB ổn định max = max{ zc1 , zc ,, zcN } ROC H(z) có chứa /z/=1 Im(z) Hệthống ... zc max zc max
... tóan: Sắp xếp liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng G(n2,k1), X(k) Đọc ... [x(0) - x(2)] - W1[x(1) - x(3)] = - - j2 40 5.4.3 THUẬT TOÁN FFT VỚI N=N1N2 Giả thiết độ dài dãy x(n) phân tích N=N1N2, độ dài biểudiễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu ... F(2,1) F(2,2) F(3,0) F(3,1) F(3,2) 46 Tính mảng hệ số WNn2k1 n2 k1 WN0 WN0 WN0 WN0 WN1 WN2 WN0 WN2 WN4 WN0 WN3 WN6 47 Nhân phần tử mảng F(n2,k1) với hệ số mảng WNn2k1 tương ứng, G(n2,k1)...
... sau : a) Hệthống ổn đònh b) Hệthống nhân c) Hệthống không nhân Giải : Xử Lý TínHiệu Số 73 Chương - BiểuDiễnTínHiệu Và HệThống Rời Rạc Trong Miền Z Hệthống có cực z= z=3 a) Hệthống ổn ... thống, đầu hệthống xuất tín hiệu, trường hợp hệthống không ổn đònh Tính ổn đònh hệthống tuyến tính bất biến theo thời gian biểudiểnthông qua đặc tính hàm truyền đạt Trong phần trước học ta biết ... (1 + z −1 ) (1 − z −1 ) −3 Bài tập 2.19 Xét hệthống tuyến tính bất biến có tínhiệu ngõ vào : Xử Lý TínHiệu Số 84 Chương - BiểuDiễnTínHiệu Và HệThống Rời Rạc Trong Miền Z 1 2 n x(n)...
... hiệuhệthống 10 Tính tích chập-Ví dụ MATLAB EE3000 -Tín hiệuhệthống 11 EE3000 -Tín hiệuhệthống 12 EE3000 -Tín hiệuhệthống 13 Chương 2: Biểudiễntínhiệuhệthống miền thời gian 2.1 Các hệthống ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Xung Dirac EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Đáp ứng độ f (t ) Hệthống T y (t ) Đáp ứng xung đầu vào EE3000 -Tín hiệuhệthống đầu 17 Đáp ứng độ EE3000 -Tín hiệuhệthống ... EE3000 -Tín hiệuhệthống Tính tích chập-Ví dụ Kết tích chập (gồm khoảng) với với với với với EE3000 -Tín hiệuhệthống Tính tích chập-Ví dụ EE3000 -Tín hiệuhệthống Tính tích chập-Ví dụ EE3000 -Tín hiệu...
... HIỆU VÀ HỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.4 PHỔ CỦA TÍNHIỆU SỐ 16 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.4 PHỔ CỦA TÍNHIỆU SỐ 17 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆTHỐNG ... CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.4 Các lọc số lý tưởng 41 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNG ... CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.1 Đặc tính tần số hàm truyền đạt phức H(ejω ) 24 CHƯƠNG 3: BIỂUDIỄNTÍNHIỆU VÀ HỆTHỐNG RỜI...
... t Tínhiệu tương tự Ts 2Ts … Chuỗi xung lấy mẫu xs(t) xa(nTs) n Ts 2Ts … Tínhiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tínhiệu rời rạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khôi phục tínhiệu xác 3.5.2 Quan hệ tần số tínhiệu ... & KHÔI PHỤC TÍNHiỆU 3.5.1 Khái niệm lấy mẫu tínhiệu Quá trình biến đổi tínhiệu tương tự -> tínhiệu số xa(t) Rời rạc hóa x(n) Lượng xq(n) Mã hóa tử hóa Quá trình lấy mẫu tínhiệu xa(t) ... 1− e 3.4.4 Đáp ứng hệthống với tínhiệu vào hàm cos,sin Xét tínhiệu vào có dạng hàm cos: ( A jω n x(n) = A cos(ω0 n) = e + e − jω n 0 ) Biểudiễn đáp ứng tần số dạng mô un & pha: H ( e jω...
... hệ ngõ vào ngõ hệthống tuyến tính - Nếu tínhiệu vào la x1(t) ,tín hiệu xuất tương ứng y1(t) tínhiệu nhập x2(t), tínhiệu xuất y2(t) -Thì tínhiệu nhập a1x1(t) + a2x2(t) tínhiệu ngõ xuất a1y1(t) ... Hệthống LTI 2.1: Định nghĩa : Hệthống LTI hệthống tuyến tính bất biến thời gian ( tức thỏa mãn đồng thời tính chất tuyến tính bất biến ) • Tính chất tuyến tính : Mối quan hệ ngõ vào ngõ hệ ... = Tính chẵn lẻ tínhiệu : x(n) = • • Thành phần chẵn : Thành phần lẻ : 1.2 Biểudiễntínhiệu số miền khác 1.2.1: Biểudiễntínhiệu miền số Z Miền Z tập hợp miền số phức Các số phức biểu diễn...
... hiệuhệthống 10 Tính tích chập-Ví dụ MATLAB EE3000 -Tín hiệuhệthống 11 EE3000 -Tín hiệuhệthống 12 EE3000 -Tín hiệuhệthống 13 Chương 2: Biểudiễntínhiệuhệthống miền thời gian 2.1 Các hệthống ... EE3000 -Tín hiệuhệthống 15 Xung Dirac EE3000 -Tín hiệuhệthống 16 Đáp ứng độ f (t ) Hệthống T y (t ) Đáp ứng xung đầu vào EE3000 -Tín hiệuhệthống đầu 17 Đáp ứng độ EE3000 -Tín hiệuhệthống ... TínHiệuHệThống Bài 3: Biểudiễntínhiệuhệthống miền thời gian Đỗ Tú Anh tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện Chương 2: Biểudiễntínhiệuhệthống miền...
... Những tínhiệu vào dạng sin nằm phạm vi tần số qua hệthống bị suy giảm nghìn lần? 5.2 Tínhiệu vào dạng sin có tần số hệthống khuếch đại lên nhiều nhất? 5.3 Vẽ phác đồ thị biểudiễntínhiệu ... xác định điện áp mạch điện Vẽ phác sơ đồ tínhiệu ra, ghi thôngtin cần thiết sơ đồ u(t) -1 Đề số 3/4 t Đáp ứng tần số hệ liên tục biểudiễn đồ thị Bode hình Bode Diagram Magnitude (dB) 20 -20 ... 3 Xác ảnh Laplace cho tínhiệu nhân sau đây: a) x (t ) = e−5t sin(t − 1), t > b) x (t ) = sin2 (t ), t > Cho mạch điệnhình vẽ đây, đầu vào u(t) điện áp nguồn, đầu y(t)...
... (rad/sec) 5.1 Những tínhiệu vào dạng sin nằm phạm vi tần số qua hệthống bị suy giảm trăm lần? 5.2 Tínhiệu vào dạng sin có tần số tínhiệu có biên độ xấp xỉ biên độ tínhiệu vào (khi hệthống tiến tới ... định dòng điện đầu y(t) Vẽ phác sơ đồ tínhiệu ra, ghi thôngtin cần thiết sơ đồ u(t) 1 -1 Đề số 3/4 t Đáp ứng tần số hệ liên tục biểudiễn đồ thị Bode hình Bode Diagram Magnitude (dB) 20 -20 ... vào (khi hệthống tiến tới trạng thái dao động điều hoà)? 5.3 Vẽ phác đồ thị biểudiễntínhiệu y(t) cho trường hợp tínhiệu vào sau (ghi thôngtin cần thiết trục đồ thị): (a) u(t ) = 0.5 cos(2t...
... trúc phi tuyến, tính toán ứng dụng thờng dùng môhình tuyến tính hóa quanh điểm làm việc MC KK = K I K MC B B iK CB IKo B= Tuyến tính hóa đặc tính từ hóa C M C Tuyến tính hóa đặc tính tải Tại ... mạch phần ứng Phơng trình chuyển động hệthống M(t) - [mc(t) + mms(t)] = J d dt M(P) - [MC(P) + Mms(P)] = J.P (P) (8) Trong J mômen quán tính Mms = f mômen tổn hao ma sát Từ phơng trình thành ... lập, tính đợc tốc độ qua phơng trình cân điện áp phần ứng U = E + R.I = U Ru I u k (3) Từ phơng trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1.b) Chế độ độ động chiều 3.1 Mô...
... NT Môhìnhbiểudiễn đơn giản dạng : (3.1) y = H.x + n (3.2) Với y ∈C N R biểudiễntínhiệu nhận từ NR anten x ∈C N T biểudiễntínhiệu nhận từ NT anten n ∈C N T Biểudiễn nhiễu Gauss ... nhận phân loại tínhiệu nhận tínhiệu mạnh từ anten vị trí - Môhìnhhệthống MIMO: Hệthốngthôngtin điểm-điểm đa anten băng hẹp gồm có NT anten phát NR anten thu biểudiễnmô sau: y1 ... 2, mẫu tínhiệu thứ (k-1) bị dịch sang mẫu tínhiệu thứ k khoảng Tmax trễ truyền dẫn Tương tự mẫu tínhiệu thứ k bị dịch sang tínhiệu thứ (k+1) khoảng Tmax Tínhiệu thu máy thu tổng tínhiệu tất...
... VẼ Hình 3.1 Sơ đồ ngữ cảnh hệthống 55 Hình 3.2 Môhình hóa trình xử lý 56 Hình 3.3 Môhình kiến trúc hệthống 57 Hình 3.4 Giao diện đăng nhập hệthống 66 Hình 3.5 Giao diện chương trình 66 Hình ... đóng góp quan trọng môhình liên kết phát triển môhình IO thành môhình IO liên vùng Cùng với môhình kinh tế lượng, ma trận hoạch toán xã hội, môhình cân tổng thể, môhình IO liên vùng xem ... dụng, coi môhình IO trung tâm hệthống Tuy nhiên hệthống SNA lần Liên Hợp Quốc xuất vào năm 1953 môhình IO Hệthống tài khoản quốc gia điều chỉnh năm 1968 coi bảng IO trung tâm toànhệthống SNA...