Đề cương lý thuyết điều khiển tự động 2
Đề cương lý thuyết điều khiển tự động hiện đại potx
... toán mềm 1.3 Giới thiệu điều khiển tối ưu Chöông : Ñieàu khieån mờ 2.1 Các khái khái niệm logic mờ 2.2 Bộ điều khiển mờ 2.3 Thiết kế điều khiển PID mờ 2.4 Thiết kế điều khiển mờ lai 2.5 Fuzzy ... Mạng truyền thẳng nhiều lớp 3.6 Điều khiển dùng mạng nơ rôn Bài tập Chöông : Điều khiển tối ưu 4.1 Chất lượng tối ưu 4.2 Các phương pháp điều khiển tối ưu 4.3 Điều khiển tối ưu hệ tuyến tính với ... tác giả, nhà xuất bản, năm xuất bản, nơi có tài liệu này, website, băng hình, ) [1] Lý thuyết điều khiển tự động đại, Nguyễn Thị Phương Hà, NXB ĐHQG 2007 [2] Modern control system, Otaga, John Wiley...
- 6
- 703
- 1
Đề thi lý thuyết điều khiển tự động
... ph i áp d ng ph ng pháp thi l i môn Lý thuy t i u n t ng nâng cao ng t i ó u n u nhi u ó thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u n t i u Ngày thi: 12.1.2001 Th i gian thi: 60 phút (Ph i làm ... p2 , i=1,2,3 c n a3 p3 a th c Hurwitz h n K3(p)= a0 nh a0 a th c thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ngày thi: 29.1.2000 Th i gian thi: 90 phút i có ph ng trình c tính a3 p p nh c a h a0 30, 20 a1 ... nhi u ó không t ng quan v i tín hi u u vào thi l i môn Lý thuy t i u n t Th i gian thi: 90 phút Thí sinh c s d ng tài li u ng nâng cao Th i gian thi: 90 phút Thí sinh c s d ng tài li u Ph n...
- 42
- 5,313
- 8
Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động
... điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 3, đặc tính tần số đối tượng G ( s ) R(s) +− GC(s) G(s) C(s) (đường liền nét) điều khiển GC ( s ) (đường đứt nét) cho trang đề thi Xác đònh hàm ... = K P + D (1 − z −1 ) , K P = , K D = , T = 0.1sec T s Viết phương trình sai phân để thực thi điều khiển GC (z ) máy tính (0.5 điểm) Biết G ( s ) = Xác đònh hàm truyền hệ thống kín (0.5 điểm) ... mở rộng băng thông để tăng tốc độ đáp ứng hệ thống (1.0 điểm) Bài 4: (3.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối hình 4: R(s) +− T e(k) GC(z) u(k) − e −Ts s G(s) C(s) Hình K , GC...
- 8
- 6,577
- 130
đề thi lý thuyết điều khiển tự động
... Khoa Công nghệ tự động Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút; Đề số: 1; Lớp: D9H1B LT Ghi chỳ: Sinh viờn khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi thi phi np cựng bi thi Câu 1( ... khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi thi phi np cựng bi thi Câu 1( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động đợc mô tả sơ đồ cấu trúc nh sau: Tín hiệu vào có dạng hàm 1(t) ; 0,3s + W5 = ; W6 = ... để hệ ổn định - Chọn giá trị K miền giá trị để xét tính ổn định hệ Câu 3( điểm): Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc (hình vẽ) tín hiệu vào có dạng hàm 1(t) U(s) Y(s) W1 Với: W1 = 10...
- 2
- 1,009
- 4
Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động
...
- 1
- 8,955
- 180
Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động hệ cao đẳng
... hệ b Tìm điều kiện K để hệ thống ổn định Đáp án: a (1.5đ) A( s ) = s + s + s + K + = b (1.5đ) -1...
- 24
- 1,034
- 0
Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động hệ đại học
... Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ: a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín ổn định 87 88 Đáp án: a (1đ) hệ hở ổn định b (1đ) -5 < K < 6.5 Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển tự động ... tra tính điều khiển tính quan sát Đáp án: a (2đ) W ( s ) = C ( sI − A) −1 B 123 b (1đ) điều khiển được, quan sát Câu hỏi: Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động: Hãy tìm WPID(s) cho hệ nhận ... tính ổn định hệ b Xét tính điều khiển quan sát Đáp án: a (2đ) det ( sI − A ) = s − 9s + 10s + 46 không ổn định 119 b (1đ) điều khiển được, quan sát Câu hỏi: Cho hàm truyền hở hệ điều khiển có phản...
- 55
- 1,420
- 0
Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động hệ đại học
... điều khiển tự động có sơ đồ: 87 a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín biên giới ổn định Đáp án: a (1đ) hệ hở biên giới ổn định b (1đ) K = 88 Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển tự động ... Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ: 86 IV IV 2 II, IV a Phân tích tính ổn định hệ hở b Tìm K để hệ kín ổn định Đáp án: 2 a (1đ) hệ hở ổn định b (1đ) -5 < K < 6.5 Câu hỏi: Cho hệ thống điều ... hỏi: Sơ đồ khối hệ điều khiển động hình vẽ sau Tìm giới hạn k để hệ kín ổn định Đáp án: (2đ) Tìm hàm truyền đạt, sau áp dụng tiêu chuẩn ổn định để tìm k Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển độ sâu tàu...
- 73
- 2,378
- 0
Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
...
- 1
- 3,071
- 2
Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
...
- 2
- 990
- 3
Ngân hàng đề thi trắc nghiệm Lý Thuyết Điều khiển tự động
... ZOH hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với: A Mạch D/A B Mạch A/D C Bộ điều khiển D Mạch cảm biến đo lường Câu 8: Ưu điểm hệ thống điều khiển vòng kín là: A Hoạt động xác B Linh ... có nghiệm bên phải mặt phẳng phức, nghiệm bên trái mặt phẳng phức D Hệ thống không ổn định, có nghiệm bên phải mặt phẳng phức, nghiệm bên trái mặt phẳng phức Câu 26: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... hiệu B Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp C Thi t bị điều khiển, điều khiển , vòng hồi tiếp D Các khối hàm truyền đạt mắc song song Câu 27: Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo...
- 108
- 8,700
- 138
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... phản hồi thiết bò điều khiển Sơ đồ hình 1.2 hệ thống điều khiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở lý thuyết relay lý thuyết ôtômát hữu...
- 5
- 4,384
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần ... với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu...
- 4
- 1,274
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở lý thuyết relay lý thuyết ôtômát hữu hạn II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều...
- 5
- 1,560
- 33
Lý thuyết điều khiển tự động - chương 1
...
- 1
- 2,209
- 32
Từ khóa: đề thi lý thuyết điều khiển tự độngbai giai de cuong ly thuyet dieu kghien tu dongde thi ly thuyet dieu khien tu dong co loi giaiđề thi có lời giải môn lý thuyết điều khiển tự độngđề thi môn lý thuyết điều khiển tự độngđề thi giữa kỳ lý thuyết điều khiển tự động 1đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kìlý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngcơ sở lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam