giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động

Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

Ngày tải lên : 29/10/2012, 14:50
... Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn thuyết điều khiển tự động hoá quá trình ... (t).dt 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9. Bài tập lớn : Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 13 ... (t).dt 1,52. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần = 0,9. Bài tập lớn : Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 3 ...
  • 14
  • 2.3K
  • 58
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08
... 24 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM KHOA KHÍ CHẾ TẠO MÁY  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Xác định thông số bộ điều khiển PID CBGD: Trần Thụy Uyên Phương Sinh viên: ... số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = 0.5 = 23.07 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = 0.45 = 20.763 T N = 0.83T crit = 0.035 K I = = 593.2 b.3. Bộ điều khiển ... định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = = 0.115 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = = 0.1035 T N = = 0.0033 K I = = 31.05 b.3. Bộ điều khiển PID K P =...
  • 24
  • 1.4K
  • 0
Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Ngày tải lên : 04/08/2012, 14:21
... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. thuyết điều khiển tự động: Là sở thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu hạn. II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình...
  • 5
  • 4.4K
  • 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. thuyết điều khiển tự động: Là sở thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. ...
  • 4
  • 1.3K
  • 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. thuyết điều khiển tự động: Là sở thuyết của điều khiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu ... khiển. Hình 1.1 chính là đồ của hệ thống kín. sở thuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là thuyết điều khiển tự động. 5. Hệ thống điều khiển hở: Đối với hệ thống hở, khâu đo lường không...
  • 5
  • 1.6K
  • 33
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Ngày tải lên : 15/10/2012, 09:20
... tần -Đặc tính tần số_Logarit -Hàm quá độ III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 ... 1]); rlocus(w) rlocfind(w) [k,p]=rlocfind(w) -Hệ thống ổn định K=2 IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINK Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink Thư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0] -Hàm quá độ -Hàm quá độ xung II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...
  • 34
  • 1.9K
  • 19

Xem thêm