... LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang 1
Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50
Bài tập lớn lýthuyếtđiềukhiểntựđộng hoá
quá trình ... (t).dt 9,44.
Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điềukhiển cần thiết) :
0,34.
Hệ số tắt dần : = 0,9.
Bài tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang 13
... (t).dt 1,52.
Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điềukhiển cần thiết) :
0,34.
Hệ số tắt dần = 0,9.
Bài tập lớn : LýThuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang 3
...
... 24
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG
Xác định thông số bộ điềukhiển PID
CBGD: Trần Thụy Uyên Phương
Sinh viên: ... số bộ điều khiển
b.1. Bộ điềukhiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= 0.5 = 23.07
b.2. Bộ điềukhiển PI (K
D
= 0)
K
P
= 0.45 = 20.763
T
N
= 0.83T
crit
= 0.035
K
I
= = 593.2
b.3. Bộ điềukhiển ... định thông số bộ điều khiển
b.1. Bộ điềukhiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= = 0.115
b.2. Bộ điềukhiển PI (K
D
= 0)
K
P
= = 0.1035
T
N
= = 0.0033
K
I
= = 31.05
b.3. Bộ điềukhiển PID
K
P
=...
... kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động:
Là cơsởlýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sởlýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết
ôtômát hữu hạn.
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG
Hệ ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điềukhiển (TBĐK).
- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động.
Hình...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động:
Là cơsởlýthuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động
GIỚI THIỆU LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG
Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điềukhiểntự động:
Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điềukhiển (TBĐK).
- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiểntự động:
Là cơsởlýthuyết của điềukhiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sởlýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết
ôtômát hữu ... khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơsởlýthuyết để nghiên
cứu hệ thống kín chính là lýthuyếtđiềukhiểntự động.
5. Hệ thống điềukhiển hở:
Đối với hệ thống hở, khâu đo lường không...
... tần
-Đặc tính tần số_Logarit
-Hàm quá độ
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ ĐộngCơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 ... 1]);
rlocus(w)
rlocfind(w)
[k,p]=rlocfind(w)
-Hệ thống ổn định K=2
IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG DÙNG
SIMULINK
Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink
Thư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0]
-Hàm quá độ
-Hàm quá độ xung
II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...