... Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W1 = 10 10 10 0 × × ; W = 10 ( p + 1) ; W = 0 .1 2 p (0. 01 p ) + 0. 01 p + (0 .1 p + 1) 2 Hãy vẽ LH(ω) Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W2 W1 (-) (-) W4 W3 Với: W1 = 10 10 10 10 0 ... Với: W1 = 10 0(0,1P + 1) ; W2 = 0 .1( αp +1) p(0 ,1 p + 10 )(5 p + 2)(3 p + 1) Hãy tìm α để hệ ổn định 21 Cho hệ điềukhiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10 (0, P + 1) ,W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy ... theo W1÷W8 24 Cho hệ điềukhiển có cấu trúc X (-) W1 W2 10 2 (0,1P + 10 )e −0,4 P W1 = P (0, 01P + 1) (0, 01P + 0 .1) ( P + P + 1) W2 = 0 ,1 Y • Y Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển...
... cho x1 hình có khâu phi n v i f ( e ) hàm l x1 x2 x1 x1 x2 z z2 y = x u a) (1 i m) Hãy xác b) (1, 5 i m) Hãy ch r ng h con: dx dt x1 x1 x1 x2 nh b c t ó x = có hàm CLF V ( x ) = x1 ng z (1, 5 ... h ng ti n v tr ng thái n ng l x T 1 21 8b toán có l i gi i Xác nh n c a b môn thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u n t i u Ngày thi: 12 .1. 20 01 Th i gian thi: 60 phút (Ph i làm s c s d ng ... ) cos( dy ) e dt y y u x1 x2 x3 x1 x2 x1 , ó x = x2 x3 x3 u Hãy ch r ng h có c u trúc truy n ng x1 x1 x1 x1 x2 có hàm CLF V1 ( x1 , x2 ) Hãy xác nh b x, ng v i z ( x1 c v i h con: u vào o z...
... trí có trễ 10 a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số 11 c.Mô dạng quan hệ vào BÀI THÍ NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ ... cho tất phần khảo sát sau: x1(0)=2; x2(0)=0.8 19 c.Mô quĩ đạo pha F(x) khâu relay hai vị trí có trễ a Sơ đồ khối Như mục 2b .1 b Cài đặt thông số Khối relay thông số mục 1. 4 c.Mô quĩ đạo pha 20 Nhận ... đồ khối 16 b Cài đặt thông số c Mô quĩ đạo pha 17 Nhận xét: Hệ không ổn định Phần 2b Khảo sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có sơ đồ sơ đồ F(x) khâu relay hai vị trí a Sơ đồ khối 18 b Cài...
... Y(p) W1 W2 (-) W3 Với: W1 = 10 10 10 0 × × ; W = 10 ( p + 1) ; W = 0 .1 2 p (0. 01 p) + 0. 01 p + (0 .1 p + 1) Hãy vẽ LH(ω) Cho hệ có cấu trúc U(p) (-) Y(p) W2 W1 (-) (-) W4 W3 Với: W1 = 10 10 10 10 0 ... Với: W1 = 10 0(0,1P + 1) ; W2 = (αp +1) p (0 ,1 p + 10 )(5 p + 2)(3 p + 1) Hãy tìm α để hệ ổn định 21 Cho hệ điềukhiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10 (0, P + 1) , W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy ... theo W1÷W8 24 Cho hệ điềukhiển có cấu trúc X (-) W1 W2 Y • Y 10 2 (0,1P + 10 )e −0,4 P W1 = P (0, 01P + 1) (0, 01P + 0 .1) ( P + P + 1) W2 = 0 ,1 Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển...
... 1. c Khâu rơle vị trí lý tưởng 1. d Khâu rơle vị trí có trễ 1. e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1. f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động...