tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
... dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...
- 17
- 5,204
- 106
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Áp...
- 44
- 840
- 14
Tài liệu Cơ sở lý thuyết của việc đảm bảo chất lượng pptx
... tác động này trong tiếng Anh gọi là “procedure”, dịch sang tiếng Việt là “trình tự ở những cơ sở và công trường sản xuất hay “thủ tục” ở những bộ phận hành chính. Hình 3-4 Một cơ sở sản ... nghiệp Pháp có nhiều trường hợp xây dựng một hệ thống quản lý chất lượng thất bại vì lãnh đạo xí nghiệp không nắm vững những cơ sở lý thuyết của đảm bảo chất lượng. Tiếp cận bằng quy trình Tiêu ... phạt. Cơ sở lý thuyết của việc đảm bảo chất lượng Đặng Đình Cung Thời báo Kinh tế Sài Gòn Việc đảm bảo chất lượng và xin chứng chỉ ISO 9001 đã trở thành một phong trào ở nước ta, các cơ quan...
- 5
- 570
- 2
Tài liệu Cơ sở lý thuyết mạch điện: Khuếch đại thuật toán doc
... tr lý tngA 105 –108∞Rvào106 –1013 ∞Rra10 – 100 0 Vcc5 – 24 VKhuych đi thut toán21Ni dung• Khuych đi thut toán• Khuych đi thut toán lý tng• ... toán lý tng• Khuych đi thut toán đo• Khuych đi thut toán không đo• Khuych đi thut toán cng• Khuych đi thut toán tr• Mch ni tngKhuych đi thut toánC s lý ... +32746VccVccKhuych đi thut toán2Ni dung• Khuych đi thut toán• Khuych đi thut toán lý tng• Khuych đi thut toán đo• Khuych đi thut toán không đo• Khuych đi thut...
- 23
- 771
- 11
Tài liệu Cơ sở lý thuyết mạch điện: Giới thiệu ppt
... dung (t đin)in cm (cun dây)(Anh/M)C s lý thuyt mch đinC s lý thuyt mch đin5Gii thiu (4)• Lý thuyt mch là?• å Lý thuyt v mch đin• Mch đin là?• å Kt ni ... phn đã ging trên lp• Không thi lý thuyt, ch có bài tp• Thi gian làm bài: 90 phút• Không dùng tài liu• thi chung cho toàn khoa inC s lý thuyt mch đin6n vi lng ... C s lý thuyt mch đin3Gii thiu (2)K thut đinin t công sut, đng c & máy phát, h thng truyn tiVi x lý, mch sTín hiu & h thng,...
- 11
- 497
- 5
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
... quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông sốc. Mô phỏng quĩ đạo pha13c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng.a. Vẽ sơ đồ khối8 c.Mô phỏng ... như mục 1.4c.Mô phỏng quĩ đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121 c. Mô phỏng dạng quan...
- 24
- 1,979
- 17
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;...
- 17
- 2,534
- 46
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...
- 35
- 602
- 8
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... phn trm. max*100%maxy yyσ∞∞−= (4.1) b) Thi gian quá ln nht Tmax : V mt lý thuyt, quá trình quá kt thúc khi t → ∞. Trong iu khin t ng, ta có th xem quá trình ... khi sai lch ca tín hiu 6c iu khin v8i giá tr xác l-p ca nó không v6t quá 5% (mt s tài liu chn biên là ± 2%). Khong th;i gian ó gi là Tmax. Thc t iu khin cho th5y ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng hc. Có mt s khâu ng hc không có phn t7 v-t lý nào tng +ng, ví d' ( ) 1W p Tp= + hay ( ) 1W p Tp= − . 2 Phn ng ca mt khâu 2.1...
- 79
- 1,034
- 14
Tài liệu Cơ sở lý thuyết mạch điện: Thông số mạch pptx
... J/sdtdwp =dtdqdqdwdtdwp .==udqdw=idtdq=uip=(công sut tc thi)Thông s mchC s lý thuyt mch đinThông s mch3in tích• Thuc tính ca các nguyên t cu to nên vt cht,...
- 13
- 384
- 4
Tài liệu Cơ sở lý thuyết mạch điện: Phần tử cơ bản của mạch điện pptx
... Cun dây lý tng có đin tr bng không• Thc t cun dây có mt đin tr Rw nh• Có th mô hình hoá bng mt cun dây lý tng ni tip vi Rw• Ch đ cp đn cun dây lý tngRwLPhn ... (7)• T lý tng có đin tr bng vô cùng• Thc t t có mt đin tr rò Rl , khong 100 M• Có th mô hình hoá bng mt t lý tng song song vi Rl• Ch đ cp đn t lý tngRlC ... constTrong mch DC, cun dây tng đng vingn mchPhn t c bn ca mch đin4Ngun áp (1)• (lý tng) Là mt phn t mch có kh nng duy trì mt đin áp danh đnh trên 2 cc ca đu ra,...
- 25
- 1,041
- 11
Tài liệu Cơ sở lý thuyết mạch điện: Mạng hai cửa pdf
... (2)2U$1U$1I$20I=$1112UAU=$$1212IAU=$$20U=$1U$1I$2I$1112UAI=$$1212IAI=$$11121221212222UAUAIIAU A I⎧=+⎪⎨=+⎪⎩$$$$$$Mng hai caC s lý thuyt mch đinMng hai ca3Gii thiu (1)• Ca: mt cp đim, dòng đin chy vào mt...
- 117
- 1,188
- 27
- lý thuyết điều khiển tự động
- tài liệu cơ sở lý thuyết truyền tin
- cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- tài liệu cơ sở lý thuyết hóa học
- cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén
- cơ sở lý thuyết điều khiển back stepping
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25