tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động

... n t dây d n theo m t h ng, c n có m t cơng • Cơng m t su t i n ng (ví d pin) sinh • Su t i n ng g i i n áp ho c hi u i n th • Hi u i n th gi a i m a & b cơng c n có d ch chuy n m t i n tích t ... s m ch Cơng su t (1) • Là t c tiêu th /h p th n ng l b ng watt (W) dw p dt • W = J/s dw dw dq p dt dq dt dw u dq dq i dt Thông s m ch ng theo th i gian, o p ui (công su t t c th i) 10 Cơng su ... công su t? u i i p = – ui p = +ui • u p=0 Thơng s m ch 11 Cơng su t (3) VD1 Dòng i n t TV CRT có 1015 i n t /giây Xác nh V0 dịng i n t t cơng su t 4W q ne 1015 ( 1,6.10 i q t p V0i 1,6.10 V0 19

Ngày tải lên: 19/01/2014, 10:20

... ần I: Cơ sở lý thuyết - Thanh ghi dữ liệu - Thanh ghi điều khiển - Thanh ghi trạng thái Trên hình II.2.2, tám đường dữ liệu D0 ÷ D7 dẫn tới thanh ghi dữ liệu; bốn đường điều khiển là ... được truyền Đường dẫn dữ liệu Đường dẫn dữ liệu Đường dẫn dữ liệu Đường dẫn dữ liệu Đường dẫn dữ liệu Đường dẫn dữ liệu Đường dẫn dữ liệu Đường dẫn dữ liệu Với một mức logic ... ra dữ liệu D3 D4 1 0 0 1 1 0 1 0 D5 1 0 0 0 D6 0 1 0 0 D7 1 0 0 1 16 Thiết kế mạch logic số Ph ần I: Cơ sở lý thuyết +VCC 00 A0 01 Giải mã 10 A1 11 D0 D7 D1 D2 D3 D4 D5 D6 Dữ liệu

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... M ch xoay chi u C s lý thuy t m ch i n N i dung • • • • • • • Thông s m ch Ph n t m ch M ch m t chi u M ch xoay chi ... n t c b n S ph c Bi n di n sóng sin b ng s ph c Ph c hoá ph n t c b n Phân tích m ch xoay chi u Cơng su t m ch xoay chi u H c m Phân tích m ch i n b ng máy tính M ch xoay chi u Sóng sin (1) u(t)

Ngày tải lên: 19/01/2014, 10:20

... Norton (4) ¢ Viéc áp dụng định lý Thevenin hoặc định lý Norton gọi là phương pháp mạng một cửa/mạng 2 cực ° Các mạch điện được xây dựng dựa trên định lý Thevenin hoặc định lý Norton gọi là sơ đơ (tương ... & đặt điện áp IV lên cơng vào Trang 125 Truyện cơng 3 suẾt c cuc dai (1) Một số mạch điện được thiết kê để truyền cơng suất tới tải Viên thơng: cân truyên một cơng suât tơi đa đên tải ... một nguơn, phải triệt tiêu tật cả các nguơn khác 2 Khơng áp dụng nguyên lý này cho cơng suất Lợi ích: việc áp dụng nguyên lý này co thé lam cho câu trúc mạch trở nên đơn giản hơn > dễ phân tích

Ngày tải lên: 19/01/2014, 10:20

... đồng/m3 nước rác cần xử lý Do vậy, cần thiết phải nghiên cứu sâu hơn về động học phản ứng Fenton xử lý các chất hữu cơ khó phân huỷ sinh học trong nước rác nhằm có thể điều khiển, nâng cao hiệu ... phương pháp Fenton đã được một số cơ sở ứng dụng trong xử lý nước thải Công nghệ này thường được áp dụng để xử lý các loại nước thải ô nhiễm bởi các chất hữu cơ bền vững, khó hoặc không thể ... hữu cơ Gốc *HO sau khi hình thành sẽ tham gia vào phản ứng Trang 7ôxi hóa các hợp chất hữu cơ có trong nước cần xử lý Phản ứng oxy hóa các chất hữu cơ diễn ra như sau: RHX: hợp chất hữu cơ X:

Ngày tải lên: 06/12/2015, 17:13

... nhà hóa học phân tích một sự am hiểu tường tận các nguyên lý cơ bản của ngành hóa phân tích và một số ngành khác (hóa vơ cơ, hữu cơ, hóa lý, điện, điện tử, quang) để có thể chọn mỗi trường hợp ... loại: - Phân tích hóa lý - Phân tích vật lý  Phương pháp phân tích hóa lý Các phương pháp này kết hợp phản ứng hóa học với một phương pháp đo vật lý Có 2 loại phương pháp hóa lý chính: Trang 9 ... [𝐷′] cũng được định nghĩa tương tự [𝐵′] = [B] tự do + [B] kết hợp với X, Y [𝐶′] = [C] tự do + [C] kết hợp với X, Y [𝐷′] = [D] tự do + [D] kết hợp với X, Y Hằng số điều kiện 𝐾𝐶′ sử dụng các nồng

Ngày tải lên: 16/11/2022, 15:18

... Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học vật rắn không gian - 1 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận ... - 15 - Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học vật rắn không gian r Ma trận đối xứng lệch của vector.. .Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học ... nhất có dạng: Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học vật rắn không gian - 9 - T(a,b,c)= 100 010 001 0001 a b c ⎛⎞ ⎜⎟ ⎜⎟ ⎜⎟ ⎜⎟ ⎝⎠ (2.28) Trong đó ta thực hiện chuyển động tịnh tiến

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ... HÀ NỘI 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XUNG SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN I. MỤC ĐÍCH : SIMULINK là một công cụ rất mạnh ... trục được điều chỉnh tự động để quan sát tín hiệu một cách đầy đủ. Khối XY Graph dùng để xem tương quan 2 tín hiệu trong hệ thống (quan sát mặt phẳng pha). c.Các khối xử lý – khối động học

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp ... của stato, mấu 2 nằm ở 2 cực bên phải và bên trái động cơ. Động cơ bước được dùng là động cơ nam châm vĩnh cửu. Có nhiều cách để điều khiển động cơ bước : Full step, Half step, Micro step SVTH ... để điều khiển chương trình hoạt động theo ý muốn. - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích cuộn dây và khuếch đại dòng cung cấp điều khiển động cơ . - Khối chuyển động : Bao Gồm 2 động cơ bước đơn

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II.Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều

Ngày tải lên: 08/04/2022, 22:55

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động TĐ b) Tổng hợp điều chỉnh dịng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II.Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều

Ngày tải lên: 09/04/2022, 09:44

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II.Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... Nhóm Phần I Điều chỉnh tự động truyền động điện chiều 1.1.Lý thuyết 1.1.1.Thành lập sơ đồ khối cấu trúc tổng quát động chiều 1.1.2 Bài tập Dạng 2:Cho hệ truyền động chỉnh lưu thyristor- động chiều

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:33

... thống điều khiển tự động 1.2.1 Các phần tử Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động ... Hệ thống điều khiển tự động 1.1) Giới thiệu tổng quan hệ thống điều khiển tự động KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN Trong hoạt động người, lĩnh vực liên quan tới điều khiển Khái niệm điều khiển được ... FPOLYTECHNIC BỘ MÔN: ĐIỆN – CƠ KHÍ ASSIGNMENT CHUN NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA MƠN : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI: MÁY ẤP TRỨNG TỰ ĐỘNG GVHD: Họ tên: Nguyễn Thị

Ngày tải lên: 04/02/2023, 22:14

... SPKT VINHBộ môn Điều khiển và Tự động hóa - -ĐỒ ÁN II THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho hệ truyền động động cơ xoay chiều không ... 31 0 0 ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN IITHIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Tên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho hệ truyền động động cơ xoay chiều không đồng bộ 3 pha a/ Số liệu cơ bản của ... truyền động tự động + Thiết kế cấu trúc mạch lực+ Tính chọn các tham số mạch lực-Thiết kế điều khiển hệ truyền động tự động + Thiết kế cấu trúc điều khiển hệ truyền động+ Thiết kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 13/07/2024, 16:46

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển ... cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự

Ngày tải lên: 09/07/2015, 19:39

... số, vi xử lý Đo lường điều khiển dùng máy tính,… Các môn học Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ... lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú - Trang 15 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú - Trang 16 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động ... độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment Hệ thống điều khiển đònh vò anten - Trang 12 - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Hệ thống điều khiển động thực tế Động

Ngày tải lên: 03/01/2016, 20:56

... định trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước ... Hồng - ÐHBK TPHCM Tài liệu tham khảo ‘ Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM ‘ Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị ... VÀ HỆ THỐNG NG TỰ ĐỘNG NG March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ‘ Khái niệm điều khiển ‘ Các nguyên tắc điều khiển ‘ Phân loại điều khiển ‘ Một số ví dụ hệ thống điều khiển March 2010

Ngày tải lên: 27/12/2022, 08:43

... chấp hành, tình trạng động cơ… tín hiệu lấy từ mạng liệu MUX 7.4.3 Thuật toán điều khiển chạy tự động: Chương trình điều khiển chạy tự động thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển mờ “ Fuzzy Control”, ... ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) 7.1 7.1.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG CHẠY TỰ ĐỘNG Vai trò hệ thống điều khiển chạy tự động: Hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS) ... Fuzzy Control”, người ta thiết kế thành cơng hệ thống điều khiển tự động cho đối tượng có nhiều thông số đầu vào tác động mà theo lý thuyết điều khiển tự động cổ điển trước khó lịng giải Tín hiệu

Ngày tải lên: 20/07/2023, 00:30

... những tín hiệu điều khiển tương ứng đế các thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động,bộ điều khiển PLC được coi như bộ não có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển với chương ... yêu cầu - Xử lý tư liệu tự động Trong nhiều bộ PLC, việc xử lý tư liệu được tiến hành tự động làm cho việc thiết kế điện tử trỏ lên đơn giản - Tiết kiệm không gian Hệ thống điều khiển xử dụng ... thuật máy tính mà kỹ thuật điều khiển đã phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu quả kinh tế Đã có rất nhiều kiểu điều khiển ra đời như điều khiển bằng cơ cấu cam, điều khiển bằng rơ le …Nhưng

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ s Ti. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu ... sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển III.Xét tính ổn định.Tìm các điểm cực và điểm không Khảo sát chất lượng của hệ thống với từng khâu điều khiển 1.Khâu điều khiển P : a) Chương ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td;

Ngày tải lên: 11/08/2015, 15:14