đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 21/04/2014, 13:30

... 13 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG Đồ án : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV thực hiện Gv hướng dẫn Số thứ tự : : : Nguyễn Hữu Ngọ Ths. Phạm ... vì bộ điều khiển tích phân cũng làm giảm thời gian tăng trưởng và làm tăng độ vọt lố (tác động kép). Đồ thị trên cho thấy bộ điều khiển tích phân đã triệt tiêu sai số xác lập. Bộ điều khiển ... 6 Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: W PID (P) W ĐT (P) x e u y _ Đối tượng là khâu quán tính bậc 1 có trễ : 1+ − Tp e Tp Bộ điều khiển PID có hàm...

17
923
1

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 06/06/2014, 18:39

... xuất có chức năng tự động xác định tham số PID. Chức năng tự động này làm rất tốt với các hệ thống điều chỉnh nhiệt độ và tốc độ động cơ. Các hệ thống lớn không có chức năng tự động xác định thông ... điều khiển đều giống nhau là 3 thông số PID. 2) Tổng hợp bộ điều khiển P,PI,PID. GVHD : Phạm Thị Hương Sen SVTH : Nguyễn Như Hoàn t Y(t) K 0 14 Trường đại học Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Đồ án ... Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Đồ án môn học Lý thuyết điều khiển tự động Đề bài: Cho 1 đối tượng chưa biết mô hình toán học. Bằng thực nghiệm người ta dùng tác động ở đầu vào là hàm 1(t) và đo tín...

26
2.3K
7

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 06/10/2014, 00:16

... Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC 2 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động Chương 2: CHỈNH ĐỊNH MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ NHẬN XÉT TÍNH ... sở lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội, 1998. 3. Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội, 1996. 4. Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết ... thí nghiệm: Điều khiển bằng các phương pháp cổ điển – Bộ môn Điều khiển tự động, ĐH Bách khoa TP.HCM 41 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động Đặc tính...

41
1.6K
4

đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 16/06/2014, 08:34

38
765
2

Lý thuyết điều khiển tự đông đo lường

Ngày tải lên : 26/07/2014, 18:29

11
628
0

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Ngày tải lên : 04/08/2012, 14:21

... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn. II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình...

5
4.4K
67

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của...

4
1.3K
19

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu ... Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của...

5
1.6K
33

Lý thuyết điều khiển tự động - chương 1

Ngày tải lên : 10/10/2012, 15:14

1
2.2K
32

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Ngày tải lên : 15/10/2012, 09:20

... tính tần -Đặc tính tần số_Logarit -Hàm quá độ III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 ... 1]); rlocus(w) rlocfind(w) [k,p]=rlocfind(w) -Hệ thống ổn định K=2 IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINK Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink Thư viện các link kiện cần dùng mô phỏng - Scope ... quá độ xung II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8 t1=1 t2=0.1 t3=0.4 a)...

34
1.9K
19

Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

Ngày tải lên : 29/10/2012, 14:50

... tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động hoá ... vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0 11 . - Vòng điều khiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0 22 . Hai vòng điều khiển ... chất lượng của hệ thống được đánh giá qua các chỉ tiêu về cơ bản là có chất lượng tốt đảm bảo các yêu cầu về điều chỉnh. Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang...

14
2.3K
58

đồ án hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 27/04/2013, 20:31

... làm Trong các đồ án môn học, thì đồ án hệ thống điều khiển tự động là một đồ án cũng rất quan trọng. Nó là một đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác nhau như: sức bền vật liệu, điều khiển thuỷ lực ... thuật điều khiển tự động, điều khiển thuỷ khí và lập trình PLC…. Là một đồ án không những áp dụng những môn học chủ yếu của ngành, con ứng dụng một số môn học điều khiển tự động. Trong đồ án này, ... Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang14 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển trong đồ án này...