- Cảm biến hỗn hợp nhạt
129ABS cũng cỏ thể điều khiển làm trễ moment xoay xe bằng cách xác định tốc độ xe
ABS cũng cỏ thể điều khiển làm trễ moment xoay xe bằng cách xác định tốc độ xe và chia nó ra làm 4 cấp tốc độ để có các mức làm chậm moment xoay xe khác nhau. Ở trong phạm vi tốc độ cao thì thời gian tích lũy áp suất phanh sẽ ngắn hơn ở bánh xe có hệ số bám cao, trong khi thời gian này sẽ tăng ở bánh xe có hệ số bám thấp. Điều này sẽ làm giảm moment xoay xe, đặc biệt là tại tốc độ xe cao.
5.4 Sơ đồ, cấu tạo và hoạt động của các phần tử và hệ thống
Hệ thống ABS được thiết kế dựa trên cấu tạo của một hệ thống phanh thường. Ngoài các cụm bộ phận chính của một hệ thống phanh như cụm xy lanh chính, bầu trợ lực áp thấp, cơ cấu phanh bánh xe, các van điều hòa lực phanh,... để thực hiện chức năng chống hãm cứng bánh xe khi phanh, thì hệ thống ABS cần trang bị thêm các bộ phận như cảm biến tốc độ bánh xe, hộp ECU, bộ chấp hành thủy lực, bộ phận chẩn đoán, báo lỗi,... Hình (5.16) giới thiệu sơ đồ cấu tạo một hệ thống ABS trên xe.
Một hệ thống ABS nào cũng bao gồm 3 cụm bộ phận chính:
- Cụm tín hiệu vào bao gồm các cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc báo phanh,... có nhiệm vụ gửi tín hiệu tốc độ các bánh xe, tín hiệu phanh về hộp ECU.
- Hộp điều khiển (ECU) có chức năng nhận và xử lý các tín hiệu vào, đưa tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thủy lực, điều khiển quá trình phanh chống hãm cứng.
- Bộ phận chấp hành gồm có bộ điều khiển thủy lực, đèn báo ABS, bộ phận kiểm tra, chẩn đoán. Bộ chấp hành thủy lực nhận tín hiệu điều khiển từ ECU và thực hiện quá trình phân phối áp suất đầu đến các cơ cấu phanh bánh xe.
Trên các xe đời mới hiện nay, thường ECU được lắp tích hợp chung thành một cụm với bộ điều khiển thủy lực. Điều này giúp giảm xác suất hư hỏng về đường dây điện và dễ kiểm tra, sửa chữa.