- Cảm biến hỗn hợp nhạt
133Cấu tạo của cảm biến như hình (5.21), gồm có 2 cặp đèn LED (Light Emitting Diode
diod phát quang) và phototransistors (transistor quang), một đĩa xẻ rãnh và một mạch biến đổi tín hiệu. Đặc điềm của đèn LED là phát sáng khi cấp điện và phototransistor là dẫn điện khi có ánh sáng chiếu vào. Khi mức độ giảm tốc của xe thay đổi, đĩa xẻ rãnh lắc theo chiều dọc xe tương ứng với mức độ giảm tốc. Các rãnh trên đĩa cắt hay cho ánh sáng từ đèn LED đến phototransistor, làm phototransistor đóng, mở, báo tín hiệu về ECU. ECU nhận những tín hiệu này để xác định chính xác tình trạng mặt đường và thực hiện các điều chỉnh thích hợp. Tín hiệu này cũng được dùng để ECU điều khiển chế độ làm chậm sự tăng moment xoay xe.
Sử dụng hai cặp LED và phototransistors sẽ tạo ra sự đóng và mở của các phototransistor, chia mức độ giảm tốc thành 4 mức (hình 5.22).
5.5.2 Hộp điều khiển điện tử (ECU)
Chức năng của hộp điều khiển ABS (ECU):
- Nhận biết thông tin tốc độ góc các bánh xe, tù đó tính toán ra tốc độ bánh xe và sự tăng giảm tốc của nó, xác định tốc độ xe, tốc độ chuẩn của bánh xevà ngưỡng trượt, để nhận biết nguy cơ bị hãm cứng của bánh xe.
- Cung cấp tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thủy lực.
Thực hiện chế độ kiểm tra, chẩn đoán, lưu giữ mã code hư hỏng và chế độ an toàn. Cấu tạo của ECU là một tổ hợp các vi xử lý, được chia thành 4 cụm chính đảm nhận các vai trò khác nhau (hình 5.23):
- Phần xử lý tín hiệu; - Phần logic;
- Bộ phận an toàn;
134