Hệ thống treo phụ thuộc dùng nhiều ở ôtô vận tải, ôtô hành khách và ở một số ôtô du lịch. Ưu điểm của hệ thống treo phụ thuộc là kết cấu đơn giản mà vẫn đảm bảo đợc yêu cầu êm dịu cần thiết của ôtô, nhất là ôtô có tốc độ chuyển động không lớn.
Hình 132 trình bày cấu tạo của hệ thống treo phụ thuộc đặt trên ôtô gồm các bộ phận: - Đàn hồi (lá nhíp), đầu trớc của nhíp nối với khung xe bằng khớp bản lề hoặc ụ đỡ cao su. Đầu sau của nhíp nối với khung bởi quang treo hoặc bởi ụ đỡ cao su. Nhíp đợc ghép chặt với dầm cầu bằng quang nhíp 11. Nhíp đồng thời là bộ phận dẫn hớng của hệ thống treo.
- Giảm chấn để dập tắt chấn động, có thể là giảm chấn đòn hay giảm chấn ống. Đầu trên bộ giảm chấn đợc bắt chặt với khung xe, đầu dới bắt với dầm cầu. Do có sự ma sát giữa chất lỏng và
các lỗ van rất nhỏ trong giảm chấn mà dập tắt đợc các chấn động của dầm cầu khi ôtô chuyển động trên đờng không bằng phẳng.
ở hệ thống treo phụ thuộc với bộ phận đàn hồi là nhíp thì nhíp làm cả ba nhiệm vụ là đàn hồi, dẫn hớng và giảm chấn. Ngoài ra nhíp còn có nhiệm vụ truyền lực đẩy hoặc lực phanh từ bánh xe lên khung và còn truyền cả lực ngang khi ôtô quay vòng hoặc khi ôtô chuyển động trên đờng nghiêng, bị trợt ngang.
ở một số xe tải lớn, cầu sau bố trí thêm bộ nhíp phụ. Khi xe ít tải chỉ một nhíp chính làm việc, khi xe đẩy tải cả hai bộ nhíp cùng làm việc đảm bảo cho xe chạy êm dịu hơn ở các chế độ tải của xe.
Để tránh nhíp va vào khung khi xe chuyển động trên đờng mấp mô, trên nhíp và dới khung xe ngời ta bố trí các đệm cao su.