Mục tiêu giáo dục mầm non nhằm hình thành ở trẻ những chức năng tâm lý, những cơ sở ban đầu của nhân cách, năng lực làm người của trẻ và chuẩn bị cho trẻ vào học phổ thông có hiệu quả. Cụ thể hơn là nhằm hình thành phát triển trẻ trên các lĩnh vực: Thể chất; Nhận thức; Ngôn ngữ; Tình cảm và quan hệ xã hội. Trong lĩnh vực phát triển thể chất, rèn luyện KNVĐCB cho trẻ mẫu giáo 5- 6 tuổi là một nhiệm vụ quan trọng và được thể hiện rất rõ trong mục đích của HĐNT là: Tạo điều kiện cho trẻ được tiếp xúc với không khí trong lành của thiên nhiên, rèn luyện sức khỏe, thiết lập mối quan hệ giữa trẻ với môi trường xung quanh, góp phần mở rộng vốn hiểu biết của trẻ về môi trường tự nhiên- xã hội; thỏa mãn nhu cầu chơi và hoạt động theo ý thích của trẻ.
Giáo dục thể chất nằm trong hệ thống giáo dục nên hoạt động rèn luyện sức khỏe, rèn luyện kỹ năng vận động cũng tuân theo tất cả những nguyên tắc cơ
bản của giáo dục học. Ngoài ra, nó còn mang những đặc điểm riêng của quá trình giảng dạy vận động. Cụ thể, các nguyên tắc sư phạm được vận dụng vào quá trình rèn luyện KNVĐ là: nguyên tắc hệ thống, nguyên tắc tự giác và tích cực, nguyên tắc trực quan, nguyên tắc vừa sức và chú ý đặc điểm cá nhân, nguyên tắc tăng tiến.
Các nguyên tắc trong rèn luyện KNVĐ cho trẻ liên quan chặt chẽ với nhau, không riêng một nguyên tắc nào có thể đảm bảo được chức năng hoạt động rèn luyện KNVĐ một cách đầy đủ. Cho nên, muốn quá trình rèn luyện này cho trẻ mầm non đạt hiệu quả cao ta phải biết thực hiện một cách tốt nhất từng nguyên tắc và thực hiện thống nhất tất cả các nguyên tắc trên.