Góp vốn kinh doanh trước hết phải dựa trên những nguyên tắc cơ bản: tự do ý chí, bình đẳng, tự nguyện, tự định đoạt, thống nhất ý chí, minh bạch, rõ ràng giữa các thành viên góp vốn.
Việc góp vốn kinh doanh bằng TSTT chỉ có thể thực hiện sau khi chủ sở hữu quyền SHTT đã xác lập quyền sở hữu đối với TSTT, nghĩa là sau khi quyền SHTT được cấp giấy chứng nhận đăng ký bởi cơ quan có thẩm quyền. Ở cấp độ quốc gia, các cơ quan SHTT của các nước tương ứng là những cơ quan duy nhất được trao quyền để cấp hoặc đăng ký các quyền SHTT.
Hiến pháp đã ghi nhận quyền tự do kinh doanh là một trong các quyền cơ bản của mọi người dân. Kinh doanh ngành nghề gì? lựa chọn quy mô, hình thức kinh doanh nào? đó là ý chí của nhà đầu tư, miễn sao sự lựa chọn của họ
phù hợp với các quy định của pháp luật và khả năng của họ. Như vậy, việc các thành viên có cùng mục đích thành lập công ty được dựa trên các nguyên tắc cơ bản của pháp luật dân sự là tự do ý chí, tự nguyện và bình đẳng. Vốn góp là bao nhiêu, tỷ lệ góp vốn thế nào, tài sản góp vốn là gì đều phải được các thành viên, cổ đông sáng lập cùng thỏa thuận, nhất trí. Tài sản góp vốn phải được định giá trên cơ sở thống nhất và nhất trí của các thành viên tham gia góp vốn theo nguyên tắc thị trường. Giá trị vốn góp bằng TSTT trong quá trình hoạt động do doanh nghiệp và người góp vốn thỏa thuận, hoặc do một tổ chức chuyên nghiệp định giá. Trường hợp tổ chức chuyên nghiệp định giá thì giá trị quyền SHTT góp vốn phải được người góp vốn và doanh nghiệp chấp thuận.
Mặc dù, việc góp vốn kinh doanh bằng TSTT hay bất kỳ loại tài sản nào khi tiến hành hoạt động kinh doanh được pháp luật ghi nhận là quyền của các thành viên tham gia góp vốn. Tuy nhiên, một thành viên muốn góp vốn kinh doanh bằng TSTT hay bất kỳ tài sản nào cũng đều phải được các thành viên còn lại nhất trí. Chỉ những cá nhân, tổ chức là chủ sở hữu đối với quyền SHTT mới được sử dụng các quyền đó để góp vốn.
Vì có sự tách bạch về tài sản của công ty và tài sản của các thành viên tham gia góp vốn, công ty là chủ thể độc lập trong các giao dịch kinh tế dân sự, do đó việc chuyển quyền sở hữu tài sản của các thành viên giam gia góp vốn thành tài sản công ty đòi hỏi phải có sự minh bạch, rõ ràng. Điều này là cần thiết để đảm bảo quyền lợi cho các thành viên góp vốn cũng như xác định rõ trách nhiệm của các thành viên tham gia góp vốn tương ứng với phần vốn góp vào công ty vì cơ cấu tổ chức của công ty phụ thuộc chủ yếu vào phần góp vốn của các thành viên, đồng thời là tiêu chí để phân chia lợi nhuận cũng như chia sẻ rủi ro, chuyển nhượng và thừa kế vốn góp.