điều khiển thích nghi máy cnc
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 13:16
... tác với các cơ sở bạn và
các đồng nghi p có cùng mối quan tâm về tối u hóa động, điều khiển tối u và điều
khiển thích nghi quá trình công nghệ cắt gọt trên máy CNC.
Tài liệu tham khảo
1. Mikell ... nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi
Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ
điều khiển kín với các thông số điều khiển là các tọa độ X, Y, Z. Tốc ... đo, làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có
nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối
u và hệ điều kiện ràng...
- 9
- 796
- 12
ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI.
Ngày tải lên :
23/04/2013, 15:35
... ĐIỆN
TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ
ĐIỆN CHO MÁY MÀI.
I. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
1.Lí do phải điều khiển thích nghi:
Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền ...
truyền động điều chỉnh thích nghi.
2.Khái niệm về điều khiển thích nghi:
Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các
bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nhằm ... hình trụ
2. Hệ thống điều khiển thích nghi của máy mài.
Hệ thống điều khiển thích nghi ở máy mài có thể đảm bảo chế độ mài với lực
mài và áp lực lên đá mài là hằng số. Điều khiển lực mài được...
- 11
- 729
- 0
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
...
ĐKTN Điều khiển thích nghi
ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững
MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh
DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây:
- Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại;
- Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu;
- Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các
yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau:
+ Điều khiển bền vững.
+ Điều khiển thích nghi.
+ Điều khiển thích nghi bền vững.
* Điều khiển...
- 76
- 851
- 2
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:00
... nghi n cứu
- Hệ thống điều khiển truyền động có khe hở.
- Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển.
- Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi cho điều ...
Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp
Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi
Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi
Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... khí); dùng hệ điều khiển thích nghi, điều khiển
mờ… (điện). Việc nghi n cứu nâng cao chất lượng cho các hệ điều khiển truyền
động là yêu cầu quan trọng để thiết lập các hệ điều khiển chính xác...
- 97
- 777
- 1
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả
Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích
nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ... sau: Điều
khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN).
Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ
điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển ... được
nghi n cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang được ứng dụng vào điều khiển
các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi hỏi cao về chất lượng điều
khiển. Điều khiển thích nghi...
- 89
- 750
- 3
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... lớp đã và đang mở ra một kỷ
nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ nhưng
những ứng dụng trong công nghi p của điều khiển mạng nơron thật rộng rãi như
trong nhận ... sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ
thống, điều khiển robot. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghi p được tạo ra
và nhờ kỹ thuật điều khiển mạng nơron, rất nhiều nước trên...
- 95
- 1.4K
- 9
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
Ngày tải lên :
07/11/2012, 11:17
... chính
xác điều khiển.
1.3. Kết luận chƣơng một
1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi
Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh
định trong mạch điều khiển, nhằm ... chính xác của hệ thống, nên
điều khiển gián tiếp còn được xem như là điều khiển thích nghi tối ưu.
* Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điều khiển thích nghi có mô hình mẫu
hay không ...
STT Ký hiệu Diễn giải tên hình vẽ
1 Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi
2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi
3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt
4 Hình 1.4 Đặc...
- 113
- 610
- 0
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:59
... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC
TRỊ 11
1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 11
1.1.1.Định nghĩa 11
1.1.2.Phân loại 11
1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
9
MỞ ĐẦU
Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
1. Tổng quan.
Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính ... ………………………………………………………………………………1
C
HƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ
CỰC TRỊ 3
1
.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 3
1.1.1.Định nghĩa 3
1
.1.2.Phân...
- 113
- 582
- 0
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
05/03/2013, 16:59
... u lo i máy móc và các bế ề ể ề ạ ộ
x lý. Các ch c năng đó đ c đ t trong b nh mà t o l p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế
ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ... c c a nhan viên ta sể ể ế ờ ệ ủ ẽ
l p đ t thêm máy qu t th tr c c a ra vào .Khi đó PLC và máy qu tắ ặ ẹ ẻ ở ướ ử ẹ
th s đ c k t n i v i m t máy tính giám sát theo s đ sau:ẻ ẽ ượ ế ố ớ ộ ơ ồ
Bài ... n khaiướ ứ ử ụ ạ ơ ể ể
chi c máy tính đi n t đ u tiên trên th gi i.ế ệ ử ầ ế ớ
- Năm 1943, Mauhly và Ackert ch t o "cái máy tính" đ u tiên g i là " ;máy ạ ầ ọ
tính và tích phân...
- 57
- 672
- 1
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ
Ngày tải lên :
27/04/2013, 11:57
... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC
TRỊ 11
1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 11
1.1.1.Định nghĩa 11
1.1.2.Phân loại 11
1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
9
MỞ ĐẦU
Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
1. Tổng quan.
Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35
3
.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 35
3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí:
35
3
.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35
3.1.1.2 Quy luật điều...
- 113
- 373
- 1
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:14
... được
nghi n cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang được ứng dụng vào điều khiển
các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi hỏi cao về chất lượng điều
khiển. Điều khiển thích nghi ... các bộ điều khiển đƣợc thiết kế
theo phƣơng pháp áp đặt cực.
1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC).
Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều
khiển ... CHỮ VIẾT TẮT
Ký hiệu Ý nghĩa
ĐKTN Điều khiển thích nghi
ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững
APPC Adaptive Pole Placement Control - Điều khiển vị trí thích ứng
SISO Single Input – Single...
- 89
- 524
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ...
cho điều khiển nơron truyền thẳng sao chụp được phương thức xử lý thông tin và
điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điều khiển nơron truyền thẳng nhiều
lớp vào hệ thống điều khiển thích ... và điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều.
Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều
khiển NARMA-L2) trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ...
- 95
- 636
- 5
Tài liệu Điều khiển thích nghi pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 21:15
... Tham sӕ thích nghi
-Thӕng kê
-Cácvҩn ÿӅ nghӏch ÿҧo
x Sӵ hӧplí
2.1.3 Ѭӟclѭӧng tham sӕ thích nghi t/gian thӵc
1. GiӟithiӋu
2. Bình phѭѫng cӵctiӇuvàhӗi qui
3. HӋ thӕng ÿӝng
4. Các ÿiӅukiӋnthӵc nghi m
5. ... sӕ
hҵng
Sӵ biӃn thiên
không biӃttrѭӟc
Sӵ biӃn thiên
biӃttrѭӟc
Sӱ dөng bӝÿiӅu khiӇnthích
nghi
Sӱ dөng bӝÿiӅu khiӇnthích
nghi
Sӱ dөng lӏch trình ÿӝ lӧi
Sӱ dөng lӏch trình ÿӝ lӧi
ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL ... và lí
thuyӃtbӏÿӝng ÿѭӧc dùng ÿӇ bә sung cho cѫ cҩu
thích nghi.
ĈӕivӟihӋ thӕng có tham sӕÿiӅuchӍnh ÿѭӧcnhѭ
trong hình 2.2, phѭѫng pháp thích nghi sӱ dөng mô
hình chuҭnchomӝtcáchhiӋuchӍnh tham...
- 242
- 409
- 6
- điều khiển thích nghi adaptive control
- điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số
- tài liệu điều khiển thích nghi
- hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
- thuật toán điều khiển thích nghi
- bộ điều khiển thích nghi
- điều khiển thích nghi là gì
- điều khiển thích nghi và bền vững
- điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2