điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

70
1,185
9

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

Điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS

Danh mục: Báo cáo khoa học

9
1,165
31

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Tính đầu ra YM của mô hình mẫu WM (s) Tính UNN qua mô hình NN Inverse Model ĐTĐK Hình 9: Lưu đồ thuật toán huấn luyện mạng nơron điều khiển theo mô hình mẫu AO1 AI1 (AI1) ... mô hình đối tượng điều khiển NN Inverse Model ĐTĐK Mô hình mẫu WM(s) +-UNN UP EM YM X NN Controller (điều chỉnh W,b) Hình 8: Sơ đồ huấn luyện mạng nơron điều khiển theo mô ... một thiết bị điều khiển thông minh có khả năng thích nghi với một số ứng dụng thực tế như hệ thống điều khiển lò nhiệt, điều khiển mức nước, điều khiển độ PH …v.v . Kết quả nghi n cứu này...

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc với 7 tập mờ Hình 3.6 ... Ym Mô hình mẫu Đối tượng điều khiển Hình 1.18 Phương pháp thích nghi thông số. Km Ku Kp Cơ cấu thích nghi - UM + + + + + + Ym Mô hình mẫu Đối tượng điều ... 1.3.3 Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi trên cơ sở ổn định tuyệt đối. Xét hệ thống điều khiển theo mô hình song song có cấu trúc như hình (1.18) Mô hình mẫu được mô tả bởi hệ phương trình...

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu; - Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... 1.1.2.2. Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu u ym Mô hình mẫu Bộ điều khiển đối tượng Cơ cấu thích nghi Ys + Hình 1-3: Sơ đồ cấu trúc hệ ĐKTN theo mô hình mẫu MRAC...

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển theo mô hình mẫu. Trong phƣơng pháp điều khiển theo mô hình mẫu (MRAC), nếu ta ... khiển thích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu gián tiếp. 1.3.1. ... điều khiển thích nghi tự chỉnh STR là hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực APPC vì hầu hết các bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... số mô hình 16 Hình 2.4 Nhận dạng theo phương pháp gradient 17 Hình 2.5 Mô hình dạng 1 18 Hình 2.6 Mô hình dạng 2 19 Hình 2.7 Mô hình dạng 3 20 Hình 2.8 Mô hình dạng 4 21 Hình 2.9 Mô hình ... 22 Hình 2.10 Mô hình nhận dạng kiểu song song 23 Hình 2.11 Mô hình nhận dạng kiểu nối tiếp-song song 24 Hình 2.12 Mô hình nhận dạng ngược trực tiếp 25 Hình 2.13 Mô hình 1 26 Hình 2.14 Mô hình ... Mô hình 1 26 Hình 2.14 Mô hình 2 27 Hình 2.15 Mô hình 3 28 Hình 2.16 Mô hình 4 29 Hình 2.17 Mô hình điều khiển trực tiếp STT Ký hiệu Diễn giải tên hình vẽ 20 Số hóa bởi Trung tâm Học...

95
1,394
9

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

Danh mục: Y khoa - Dược

... ưu. * Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điều khiển thích nghi có mô hình mẫu hay không có mô hình mẫu mà ta có. - Hệ có mô hình mẫu. - Hệ không có mô hình mẫu. * Hệ thích nghi tiến ... - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển có khả năng tăng độ chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điều khiển thích nghi ... 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc tính cực đại của mũi khoan 5 Hình 1.5 Đặc tính...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... http://www.lrc-tnu.edu.vn 6 DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ STT Ký hiệu Diễn giải tên hình vẽ 1 Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực ... động cơ mở van 64 Hình 4.2 Đặc tính mở máy của động cơ mở van khí 65 Hình 4.3 Sơ đồ mô hình hoá lò nung 66 Hình 4.4 Sơ đồ mô hình hoá bộ điều khiển dịch bƣớc 67 Hình 4.5 Sơ đồ mô phỏng hệ thống ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích...

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tr tộ ượ theo d ng vòm congạ 02 ho cặ 04 cánh: C a tr t d ng vòm congử ượ ạBài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị Hình 3.3 : Mô hình c a t đi n có l p đ t PLCủ ủ ệ ắ ặ Hình 3.4: Mô hình c a ... ệBài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ịđ u đ c l p trên giá theo ch n DIN nh trong hình v 1 và 2ề ượ ắ ẩ ư ẽ Hình 3.1: Giá l p đ t PLC theo chu n DINắ ặ ẩ hai m t giao ti p v i dây n i c a c m ... ầ cao v c u hình cũng nh kích c theo yêu c u c a khách hàng, dòng s nề ấ ư ỡ ầ ủ ả ph m này bao g m nhi u ch ng lo i.ẩ ồ ề ủ ạ H th ng bao g m :ệ ố ồKhung bao - B ng nhôm đ nh hình ị - Đ...

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền động điều chỉnh thích nghi. 2.Khái niệm về điều khiển thích nghi: Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nhằm ... ĐIỆN    TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI. I. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.Lí do phải điều khiển thích nghi: Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền ... HỆ THÍCH NGHI Hình1 _1.Cấu trúc chung hệ điều khiển thích nghi: 1.mạch cơ bản; 2-mạch thích nghi Trong đó: R là cơ cấu điều khiển S là đối tượng điều khiển I là thiết bị cảm nhận sai hỏng(công...

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... http://www.lrc-tnu.edu.vn 6 DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ STT Ký hiệu Diễn giải tên hình vẽ 1 Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực ... động cơ mở van 64 Hình 4.2 Đặc tính mở máy của động cơ mở van khí 65 Hình 4.3 Sơ đồ mô hình hoá lò nung 66 Hình 4.4 Sơ đồ mô hình hoá bộ điều khiển dịch bƣớc 67 Hình 4.5 Sơ đồ mô phỏng hệ thống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính...

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Danh mục: Công nghệ thông tin

... bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển theo ... khiển thích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu gián tiếp. 1.3.1. ... ĐKTN theo mô hình mẫu MRac 20 Hình 1.4 Hệ ĐKTN tự điều chỉnh gián tiếp: ISTR 21 Hình 1.5 Hệ ĐKTN tự điều chỉnh trực tiếp: DSTR 22 Hình 1.6 Sơ đồ Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực...

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Danh mục: Công nghệ thông tin

... gradient 17 Hình 2.5 Mô hình dạng 1 18 Hình 2.6 Mô hình dạng 2 19 Hình 2.7 Mô hình dạng 3 20 Hình 2.8 Mô hình dạng 4 21 Hình 2.9 Mô hình nhận dạng kiểu truyền thẳng 22 Hình 2.10 Mô hình nhận ... 23 Hình 2.11 Mô hình nhận dạng kiểu nối tiếp-song song 24 Hình 2.12 Mô hình nhận dạng ngược trực tiếp 25 Hình 2.13 Mô hình 1 26 Hình 2.14 Mô hình 2 27 Hình 2.15 Mô hình 3 28 Hình 2.16 Mô hình ... người ta phải áp dụng phương pháp thực nghi m để hoàn thiện nốt việc xây dựng mô hình Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển Đo lường Hình 2.1 Điều khiển theo nguyên tắc phản hồi đầu ra 16 ...