Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải (Luận văn thạc sĩ)

THÁI NGUYÊN - 2015 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Tên là: - - Thái Nguyên ham i cam i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ , i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ I III .IV .VI VII X I 1.1 1.1.1 1.1.2 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 13 THÍCH NGHI THEO MƠ HÌNH 2-15 2.1 2-15 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2.1.1 2-15 2.1.2 2-15 2.2 2-19 2.3 2-29 39 3.1 39 3.2 40 3.3 45 3.4 54 62 4.1 62 4.2 63 4.3 67 73 76 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ LFFC MRAS PID Learning Feed Forward Control Model Reference Adaptive System Proportional - Integral Derivative STR Self Tuning Regulator FEL Learning Feedback Error ILC Interative learning control AC Alternating Current DC Direct Current PWM Pulse width modulation AD Analog digital MLP Multilayer perceptron LC Learning Control i Trung tâm H - - tích phân - - http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 1- Hình 1- Hình 1-3: Hình 1- Hình 1- Hình 1- .7 Hình 1- Hình 1-8: S .10 Hình 1- 12 Hình 1- 13 Hình 2- 2-16 Hình 2- 2-17 Hình 2- 2-18 Hình 2- 2-21 Hình 2- 2-22 Hình 2- 2-23 Hình 2- 2-23 Hình 2- 2-24 Hình 2MIT 2-24 Hình 2- 2-25 Hình 2- 2-25 Hình 2-12: S 2-27 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 2- 2- 27 Hình 2- 2-28 Hình 2- 2-28 Hình 2-16: 2- 36 Hình 2-17: 2-37 Hình 2-18: 2-37 Hình 3-1: .40 Hình 3-2: 41 Hình 3-3: S 44 Hình 3-4: 44 Hình 3-5: S .51 Hình 51 Hình 3- .52 Hình 53 Hình 3-9: Cá 53 Hình 3- 55 Hình 3-11: S 57 Hình 3- .58 Hình 3- d 59 Hình 3- .59 Hình 3- 60 Hình 4- 62 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 4- 63 Hình 4-4: S .64 Hình 4- 65 Hình 4- 65 Hình 4- 65 Hình 4- 66 Hình 4- 66 Hình 4- 67 Hình 4- a 68 Hình 4- a 68 Hình 4- 69 Hình 4- 69 Hình 4-14: Xung chùm .70 Hình 4-15: Nhân xung chùm 70 Hình 4- 71 Hình 4- .71 Hình 4- 72 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ công CHI i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 4.1 Sau phát t Matlab/Simulink thu Thái Nguyên Hình 4-1 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 4-2 4.2 B [8] i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 4-3 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 4-4 Hình 4-5 Hình 4-6 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 4-7 Hình 4-8 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 4.3 Hình 4-9 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 4-10 Hình 4-11 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 4-12 hâu so sánh Hình 4-13 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 4-14: Xung chùm Hình 4-15: Nhân xung chùm i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 4-16 Hình 4-17 i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 4-18 : i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2000 Kw, 1500 vò - i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ti - - - - - - i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Kw i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Thái Nguyên [9] Astrom K.J., Wittenmark B., Adaptive Control [10] Job van Amerongen (2004), Inteligent Control, Part 1: Model Reference Adaptive Control, University of Twente i Trung tâm H http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... tích phân - - http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 1- Hình 1- Hình 1-3: Hình 1- Hình 1- Hình 1- .7 Hình 1- Hình 1-8: S .10 Hình 1- 12 Hình. .. .64 Hình 4- 65 Hình 4- 65 Hình 4- 65 Hình 4- 66 Hình 4- 66 Hình 4- 67 Hình 4- a 68 Hình 4- a 68 Hình 4- 69 Hình 4- 69 Hình. .. 2-37 Hình 3-1: .40 Hình 3-2: 41 Hình 3-3: S 44 Hình 3-4: 44 Hình 3-5: S .51 Hình 51 Hình 3- .52 Hình 53 Hình 3-9: Cá 53 Hình 3-