điều khiển thích nghi adaptive control

... ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE CONTROL ... CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển ... khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi 8/30/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG ADAPTIVE CONTROL – Điều khiển thích nghi

Ngày tải lên: 26/06/2016, 21:20

... thuật toán điều khiển luật thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển Việc cải tiến dựa việc tìm tham số thích hợp kết hợp với phương pháp điều khiển khác Đồng thời xây dựng điều khiển sở với ... song 20 2.2 Một số điều khiển cho robot song song 22 2.2.1 Bộ điều khiển PID 22 2.2.2 Bộ điều khiển trượt 22 2.2.3 Bộ điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơron nhân ... án Tóm tắt nội dung luận văn Đề tài “Điều khiển thích nghi cho robot song song” tập trung nghiên cứu việc sử dụng điều khiển trượt backstepping sở thích nghi nơ ron áp dụng cho đối tượng cánh

Ngày tải lên: 29/04/2021, 15:50

... thuật toán điều khiển luật thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển Việc cải tiến dựa việc tìm tham số thích hợp kết hợp với phương pháp điều khiển khác Đồng thời xây dựng điều khiển sở với ... song 20 2.2 Một số điều khiển cho robot song song 22 2.2.1 Bộ điều khiển PID 22 2.2.2 Bộ điều khiển trượt 22 2.2.3 Bộ điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơron nhân ... án Tóm tắt nội dung luận văn Đề tài “Điều khiển thích nghi cho robot song song” tập trung nghiên cứu việc sử dụng điều khiển trượt backstepping sở thích nghi nơ ron áp dụng cho đối tượng cánh

Ngày tải lên: 01/05/2021, 11:45

... hệ thích nghi… Hệ điều khiển thích nghi, ngoài cơ cấu điều khiển và đối tượng điều khiển của một hệ thông thường còn có cơ cấu nhận dạng và cơ cấu thích nghi Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích ... thích nghi Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể điều khiển thích nghi 1.2 Hệ cực trị 1.2.1 Đối tượng có đặc tính cực trị Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Đối tượng điều khiển Cơ cấu điều khiển ĐIỀU KHIỂN THÍCH ... CHƯƠNG 1 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ CỰC TRỊ 1.1 Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi .1 1 Định nghĩa Thích nghi là quá trình thay đổi thông số, cấu trúc của bộ điều khiển

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

... hệ thích nghi… Hệ điều khiển thích nghi, ngoài cơ cấu điều khiển và đối tượng điều khiển của một hệ thông thường còn có cơ cấu nhận dạng và cơ cấu thích nghi Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích ... thích nghi Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể điều khiển thích nghi 1.2 Hệ cực trị 1.2.1 Đối tượng có đặc tính cực trị Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Đối tượng điều khiển Cơ cấu điều khiển ĐIỀU KHIỂN THÍCH ... CHƯƠNG 1 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ CỰC TRỊ 1.1 Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi .1 1 Định nghĩa Thích nghi là quá trình thay đổi thông số, cấu trúc của bộ điều khiển

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

... xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ không Nếu có thì phải tính chọn biến tần, bộ điều chỉnh điện áp nếu là động cơ một chiều hay module điều khiển vị trí nếu là ... Để điều khiển các van này phải tính chọn cho đầu ra số, ngoại trừ các van tiết lưu hoặc van phần trăm điều khiển thông qua động cơ thì có thể tính chọn biến tần hoặc bộ điều ... dòng khác nhau và có cấu trúc modul lập trình điều khiển nên đến 512 đầu vào và đầu ra.Trái ngược với truyền thống kiểu modul điều khiển không yêu cầu xác lập một không gian có

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59

... Chƣơng 1 Điều khiển thích nghi cho hệ cực trị Chƣơng 2 Phân tích đối tƣợng... tượng điều khiển Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ ... thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, ngoài cơ cấu điều khiển và đối tượng điều khiển của một hệ thông thường còn có cơ cấu nhận dạng và cơ cấu thích nghi Cơ cấu thích ... thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều khiển Đối tượng điều khiển. .. Diễn giải tên hình vẽ 1 Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... bị phương tiện và điều kiện tổ chức- Chuẩn bị phương tiện để tổ chức hoạt động: Giấy A4, bút viết, tài liệu bổ trợ - Thời gian tổ chức: 120 phút- Người tổ chức: Cán bộ có kinh nghiệm, có kiến thức ... là phải học, conkhông được khác người, bỏ học là sai, khi đã tốt nghiệp muốn đi đâu thì đi, bố mẹkhông cấm".Mùa đông khắc nghiệt năm 2005, tôi đã bỏ nhà ra đi, một mình lang thanggiữa con ... sốngHành trình quay trở lại cuộc sống bình thường, điều khó nhất có lẽ là phảinghe những gì mình không muốn nghe và làm những gì mình không thích thú".Việc học dẫu có nhàm chán nhưng vẫn

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

... lớn của điều khiển thích nghi, sự cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của giáo viên hƣớng dẫn, em đã lựa chọn đề tài “Nghiên ... đề tài “Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi”. Nội dung của đồ án bao gồm 3 chƣơng: Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2: Hệ thống điều khiển thích nghi Chương 3: Thiết kế và ... Khắc Khang 2 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1. KHÁI NIỆM CƠ BẢN Hệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (C) - Đối tƣợng điều khiển (O) - Thiết bị đo lƣờng và cảm

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:39

... quyết theo hướng thích nghi với sự thay ñổi của ñiện trở rotor. CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR 3.1. Tổng quan về ñiều khiển thích nghi Một hệ thống mà bộ ñiều khiển có khả ... thích nghi theo yêu cầu nghiên cứu (thích nghi theo T r ), ñối với hệ thống này chúng ta chỉ cần sử dụng một bộ Hình 3.4 - Cấu trúc ñiều khiển thích nghi tự chỉnh trực tiếp. - 19 - 19 ñiều khiển ... Chương 2: Phương pháp ñiều khiển vector tựa theo từ thông rotor ĐCKĐB. Chương 3: Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor. Chương 4: Tổng hợp hệ thống ñiều khiển thích nghi hằng số thời gian

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... theo hướng thích nghi với sự thay ñổi của ñiện trở rotor. CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR 3.1. Tổng quan về ñiều khiển thích nghi Một hệ thống mà bộ ñiều khiển có khả ... Chương 2: Phương pháp ñiều khiển vector tựa theo từ thông rotor ĐCKĐB. Chương 3: Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor. Chương 4: Tổng hợp hệ thống ñiều khiển thích nghi hằng số thời gian ... giới hạn phạm vi cần thích nghi theo yêu cầu nghiên cứu (thích nghi theo T r ), ñối với hệ thống này chúng ta chỉ cần sử dụng một bộ Hình 3.4 - Cấu trúc ñiều khiển thích nghi tự chỉnh trực

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... lớn của điều khiển thích nghi, sự cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của giáo viên hƣớng dẫn, em đã lựa chọn đề tài “Nghiên ... tài “Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi”. Nội dung của đồ án bao gồm 3 chƣơng: Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2: Hệ thống điều khiển thích nghi Chương 3: Thiết kế ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG………… Đồ án Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi 1 LỜI MỞ ĐẦU Trong khoảng 50 năm gần đây, lý thuyết điều khiển thích nghi đã đƣợc đƣợc hình thành nhƣ

Ngày tải lên: 31/03/2014, 18:20

... NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC Đ Ộ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa ... qui tắc hàng đợi M/D/1/m 63 Bảng 3.2: Bảng điều khiển 83 [...]... Nghi n cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao ... Độ phức tạp cấu trúc hệ thống Rất phức tạp Chương trình điều khiển Quan hệ chương trình điều khiển. .. khiển thích nghi luồng tham chiếu tới KGNDC cho hệ xử lý

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... kỹ thuật điều khiển quá trình gia công và điều khiển máy công cụ. Hình 1: Sự biến động của hình học phôi Hình 2: Điều khiển quá trình theo công nghệ truyền thống Hình 3 : Điều khiển quá ... loại: hệ bù hình học thích nghi (Geometric Adaptive Compensation - GAC), hệ ĐKTN tối ưu (Adaptive Control Optimization - ACO), hệ ĐKTN theo trạng thái giới hạn (Adaptive Control with Constraints ... Đánh giá về chất lượng điều khiển Chất lượng điều khiển được đánh giá bằng thực nghi m với các chỉ tiêu: thời gian quá độ, lượng quá chỉnh, sai số điều khiển trong... bộ ACC và

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20

... Thử nghiệm trên bộ điều khiển điều khiển đối tượng mô phỏng57 3.3 Thử nghiệm so sánh bộ điều khiển PID của siemens và bộ điều khiển thích nghi phức hợp 63 3.4 Thử nghiệm bộ điều khiển thích nghi ... điều khiển Lyapunov, ISS, điều khiển thích nghi đối tượng phi tuyến, các phương pháp điều khiển thích nghi kháng nhiễu, điều khiển mờ thích nghi, điều khiển thích ... ADCO (adaptive controller). Với bộ điều khiển thích nghi này chất lượng điều khiển của hệ thống được cải thiện rất nhiều so với bộ điều khiển PID, bộ điều khiển thích nghi ADCO có dải điều khiển

Ngày tải lên: 13/04/2014, 14:26

... Ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng dụng sau: • Tự chỉnh định • Lịch trình độ lợi • Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Đồ án mơn ... hệ thích nghi theo mơ hình tham chiếu MRAC a) Hệ thích nghi mơ hình tham chiếu - MRAC (Model Reference Adaptive Control) Hệ thống thích nghi sử dụng mơ hình chuẩn phương pháp điều khiển thích nghi ... -1 Hình 2.11 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = -10 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2.12 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = -50 Hình 2.13 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = 100 2.4

Ngày tải lên: 20/04/2014, 07:26

... pháp điều khiển đổi nối mạch phần ứng +Phơng pháp điều khiển mạch kích từ +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối ngợc +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối chéo +Phơng pháp điều khiển ... Tính chọn công suất động mạch lực Chơng III : Xây dựng cấu trúc điều khiển tổng hợp hệ truyền động Chơng IV : Thiết kế mạch điều khiển Chơng V : Mô phỏng(Simulink) Để hoàn thành đợc đồ án này, ... thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều +Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) +Hệ thống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:39

... ði ều khiển thích nghi Trang 257 Chương 3 ðIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 3.1 Khái niệm 3.1.1 ðịnh nghĩa “Thích nghi là quá trình thay ñổi thông số và cấu trúc hay tác ñộng ñiều khiển trên ... Chương 3 ði ều khiển thích nghi Trang 260 3.2 Hệ thích nghi mô hình tham chiếu – MRAS (Model Reference Adaptive Systems) 3.2.1 Sơ ñồ chức năng Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình ... ñi u khi n là thích nghi nhưng tính thích nghi. .. trên cho bi t ñư c sai s e → 0 tuy nhiên tham s θ không ti n ñ n giá tr ñúng c a nó ðây là tính ch t c a h th ng thích nghi s d ng

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

... thuật toán điều khiển tìm cực trị kiểu bƣớc Với động cơ chấp hành, nghi n cứu. .. tượng điều khiển Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ ... thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, ngoài cơ cấu điều khiển và đối tượng điều khiển của một hệ thông thường còn có cơ cấu nhận dạng và cơ cấu thích nghi Cơ cấu thích ... thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều khiển Đối tượng điều khiển. .. Diễn giải tên hình vẽ 1 Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... 11 CHƢƠNG I. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 14 1.1 Lịch sử phát triển của hệ Điều khiển thích nghi 15 1.2 Các sơ đồ Điều khiển thích nghi 17 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại ... CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững APPC Adaptive Pole Placement Control - Điều khiển vị trí thích ứng SISO Single Input – Single ... được ứng dụng vào điều khiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi hỏi cao về chất lượng điều khiển. Điều khiển thích nghi đảm bảo khả năng xây dựng các bộ điều khiển đáp ứng thời

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20