... (Adaptive
Control With Optimization - ACO) và (2) điềukhiểnthíchnghi theo điều kiện giới hạn
(Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điềukhiển các thông số công nghệ
theo PI xác định ... đo, làm căn cứ để điềukhiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có
nét giống nh điềukhiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điềukhiển theo chỉ tiêu tối
u và hệ điều kiện ràng ... Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điềukhiểnthíchnghi
Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ
điều khiển kín với các thông số điềukhiển là các tọa độ X, Y,...
...
ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi
ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghi bền vững
MRAC Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu
STR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh
DSTR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hệ điềukhiểnthíchnghi có 3 sơ đồ chính sau đây:
- Hệ điềukhiểnthíchnghiđiều chỉnh hệ số khuếch đại;
- Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu;
- Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh ... Các bộ điềukhiển cần thoả mãn các
yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau:
+ Điềukhiển bền vững.
+ Điềukhiểnthích nghi.
+ Điềukhiểnthíchnghi bền vững.
* Điều khiển...
... nghi n cứu
- Hệ thống điềukhiển truyền động có khe hở.
- Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển.
- Thiết kế hệ điềukhiểnthíchnghi trên cơ sở logic mờ thíchnghi cho điều ...
Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điềukhiểnthíchnghi gián tiếp
Hình 3.3 Điềukhiểnthíchnghi có mô hình theo dõi
Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điềukhiển mờ thíchnghi
Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... khí); dùng hệ điềukhiểnthích nghi, điềukhiển
mờ… (điện). Việc nghi n cứu nâng cao chất lượng cho các hệ điềukhiển truyền
động là yêu cầu quan trọng để thiết lập các hệ điềukhiển chính xác...
... pháp điềukhiển bền vững là không mang lại hiệu quả
Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điềukhiểnthích nghi. Hệ Điềukhiểnthích
nghi là hệ điềukhiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điềukhiển ... sau: Điều
khiển bền vững (ĐKBV) và Điềukhiểnthíchnghi (ĐKTN).
Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điềukhiển là bộ điềukhiển tĩnh (Tham số của bộ
điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điềukhiển ... có phƣơng pháp Điềukhiểnthíchnghi
bền vững (ĐKTNBV). Nội dung là: Thiết kế đƣợc bộ điềukhiển tận dụng đƣợc ƣu
điểm của cả Điềukhiểnthíchnghi và Điềukhiển bền vững. Hƣớng nghi n cứu này...
... toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điềukhiểnthíchnghi vị trí động ... lớp đã và đang mở ra một kỷ
nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điềukhiển non trẻ nhưng
những ứng dụng trong công nghi p của điềukhiển mạng nơron thật rộng rãi như
trong nhận ... sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điềukhiển hệ
thống, điềukhiển robot. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghi p được tạo ra
và nhờ kỹ thuật điềukhiển mạng nơron, rất nhiều nước trên...
... chính
xác điều khiển.
1.3. Kết luận chƣơng một
1.3.1. Hệ điềukhiểnthíchnghi
Điều khiểnthíchnghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh
định trong mạch điều khiển, nhằm ... chính xác của hệ thống, nên
điều khiển gián tiếp còn được xem như là điềukhiểnthíchnghi tối ưu.
* Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điềukhiểnthíchnghi có mô hình mẫu
hay không ...
STT Ký hiệu Diễn giải tên hình vẽ
1 Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điềukhiểnthíchnghi
2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điềukhiểnthíchnghi
3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt
4 Hình 1.4 Đặc...
... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC
TRỊ 11
1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11
1.1.1.Định nghĩa 11
1.1.2.Phân loại 11
1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
9
MỞ ĐẦU
Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
1. Tổng quan.
Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính ... ………………………………………………………………………………1
C
HƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ
CỰC TRỊ 3
1
.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 3
1.1.1.Định nghĩa 3
1
.1.2.Phân...
... ngoàiố ờ
c a nhân viênủ
C1
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
3/ B đi u khi nộ ề ể ( MICOM Controller) S d ng PLC, l p trình h th ngử ụ ậ ệ ố
cho phép đ m b o nhi u ch c năng đóng - m , ... máy.ể ữ ệ ố ứ ề ể ơ ẻ ừ
b/Khái ni mệ :PLC là các ch đ c vi t t t t : Programmable Logicữ ượ ế ắ ừ
Controller Theo hi p h i qu c gia v s n xu t đi n Hoa kỳ ( NEMA-ệ ộ ố ề ả ấ ệ
National Electrical ... p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế
ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ộ ắ ọ ộ ệ
đ th c hi n m t dãy quá trình.ể ự ệ ộ
2/ Các u nh c đi m khi dùng PLCư ượ ể
a/...
...
truyền động điều chỉnh thích nghi.
2.Khái niệm về điềukhiểnthích nghi:
Điềukhiểnthíchnghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các
bộ điều chỉnh trong mạch điềukhiển nhằm ... ĐIỆN
TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN: ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI TRANG BỊ
ĐIỆN CHO MÁY MÀI.
I. ĐIỀUKHIỂNTHÍCH NGHI
1.Lí do phải điềukhiểnthích nghi:
Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền ... hình trụ
2. Hệ thống điềukhiểnthíchnghi của máy mài.
Hệ thống điềukhiểnthíchnghi ở máy mài có thể đảm bảo chế độ mài với lực
mài và áp lực lên đá mài là hằng số. Điềukhiển lực mài được...
... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC
TRỊ 11
1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11
1.1.1.Định nghĩa 11
1.1.2.Phân loại 11
1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
9
MỞ ĐẦU
Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
1. Tổng quan.
Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính ... THỐNG ĐIỀUKHIỂN 35
3
.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điềukhiển 35
3.1.1. Hệ thống điềukhiển vị trí:
35
3
.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35
3.1.1.2 Quy luật điều...
... CHỮ VIẾT TẮT
Ký hiệu Ý nghĩa
ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi
ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghi bền vững
APPC Adaptive Pole Placement Control - Điềukhiển vị trí thích ứng
SISO Single Input – Single ... các bộ điềukhiển đƣợc thiết kế
theo phƣơng pháp áp đặt cực.
1.3 Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu (MRAC).
Điều khiểnthíchnghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều
khiển ... pháp điềukhiển theo mô hình cần kết hợp với phƣơng
pháp điềukhiểnthíchnghi để thay thế
*
c
trong luật điềukhiển bằng vector thông
số đánh giá
c
. Từ đó ta có phƣơng pháp điềukhiển thích...
... toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điềukhiểnthíchnghi vị trí động ...
cho điềukhiển nơron truyền thẳng sao chụp được phương thức xử lý thông tin và
điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điềukhiển nơron truyền thẳng nhiều
lớp vào hệ thống điềukhiểnthích ... và điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều.
Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều
khiển NARMA-L2) trong điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ...