điều khiển thích nghi máy cnc

... kỹ thuật điều khiển quá trình gia công và điều khiển máy công cụ. Hình 1: Sự biến động của hình học phôi Hình 2: Điều khiển quá trình theo công nghệ truyền thống Hình 3 : Điều khiển quá ... chương trình. Bộ điều khiển thay con người đưa các thông số công nghệ (S, F) vào máy và điều khiển máy hoạt động theo các giá trị đã ấn định. CNC là dạng điển hình của hệ thống điều khiển theo chương ... thuật điều khiển CNC đã phát triển vượt bậc. Tuy nhiên, về nguyên tắc, CNC vẫn không thể tránh khỏi nhược điểm cố hữu của một bộ điều khiển cứng, theo chương trình, và hiệu quả sử dụng máy CNC

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20

... toán tham số bộ điều khiển Nghĩa là bộ điều khiển. .. CHỌN PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BACKSTEPING 2.1 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KINH ĐIỂN Bộ điều khiển kinh điển ... trong hệ thống Bộ điều khiển mờ thích nghi có 2 phương pháp và cấu trúc cơ bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp được tổng ... bộ. .. thích nghi gián tiếp Hình 2 8: Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 28 Điều khiển thích nghi trực

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:29

... Với điều khiển thích nghi, qua kết mô cho thấy điều khiển đảm bảo chất lượng hệ tham số đối tượng điều khiển thay đổi, khắc phục tốt nhược điểm nêu điều khiển PID Như vậy, điều khiển thích nghi ... Thí nghi? ??m Trường Đại học Kỹ thuật Công nghi? ??p - Thiết kế điều khiển PID cho hệ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống mức nước bao nhà máy Nhiệt điện - Thiết kế điều khiển thích nghi ... Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐỂ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG HỆ THỐNG BÌNH BAO HƠI 4.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 4.1.1 Tổng quan điều khiển thích nghi Lý thuyết điều khiển thích nghi đời từ năm

Ngày tải lên: 23/04/2016, 17:40

... số gây sử dụng điều khiển nhỏ so với trường hợp sử dụng điều khiển Đặc biệt, điều khiển thích nghi mà đề tài đề xuất mang lại sai số nhỏ trường hợp Điều có nghĩa điều khiển thích nghi mà đề tài ... học tay máy robot song song phẳng hai bậc tự 4.2 Mô so sánh thực thi thuật toán điều khiển Để kiểm chứng hiệu điều khiển thích nghi mà đề tài đề xuất, điều khiển sau lập trình mơ cho tay máy robot ... chiếu Sơ đồ khối điều khiển thích nghi mà đề tài đề xuất cho tay máy robot cơng nghi? ??p có xét đến đồng thời vùng chết thành phần bất định thể hình 3.2 Phương trình điều khiển thích nghi viết sau:

Ngày tải lên: 06/12/2016, 21:29

... phương pháp ñiều khiển tay máy khiển chuyển ñộng tay máy Thiết kế ñiều khiển trượt cho tay máy, sở ñó ứng dụng thuật toán thích nghi cho ñiều khiển trượt tay máy 1.4.1 Phương pháp ñiều khiển dùng PID ... 11 h22h11 − h12h21 ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MẶT TRƯỢT CHO ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY 4.1 Tổng quan 4.2 Đặt trưng phi tuyến mô hình ñộng lực tay máy 4.3 Điều khiển trượt cho hệ nhiều ñầu ... trượt kiểu EIAC 5.6 Mô hình ñiều khiển thích nghi mặt trượt (SMAC) 5.7 Mô hình ñiều khiển thích nghi mặt trượt (SMAC) kiểu EEAC 5.8 Mô hình ñiều khiển thích nghi mặt trượt (SMAC) kiểu Hình 5.10b:

Ngày tải lên: 20/05/2017, 16:02

... 39 CHƯƠNG NGHI? ?N CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN PI THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BỂ KHỬ KHÍ TK-3201 40 4.1 Giới thiệu chung .40 4.2 Nghi? ?n cứu điều khiển PI thích nghi 40 ... tồn điều khiển PID kinh điển bể khử khí TK-3201 nhà máy lọc dầu Dung Quất, áp dụng lý thuyết điều khiển nâng cao, điều khiển thích nghi tự chỉnh áp dụng để thiết kế thành cơng điều khiển PID thích ... 45 4.6 Sơ đồ tính tốn điều khiển thích nghi cho bể nước DA-3201 46 4.7 Sơ đồ mơ điều khiển thích nghi cho bể nước TK3201 trường hợp Q0 thay đổi 47 4.8 Kết mô so sánh điều khiển cho mức nước bể

Ngày tải lên: 14/07/2020, 14:38

... Th? ?nghi? ??m Trường Đại học Kỹ thuật Công nghi? ??p - Thiết kế điều khiển PID cho hệ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống mức nước bao nh? ?máy Nhiệt điện - Thiết kế điều khiển thích nghi ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐỂ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG HỆ THỐNG BÌNH BAO HƠI 4.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 4.1.1 Tổng quan điều khiển thích nghi 4.1.2 Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi sở lýthuyết ... Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐỂ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG HỆ THỐNG BÌNH BAO HƠI 4.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 4.1.1 Tổng quan điều khiển thích nghi Lýthuyết điều khiển thích nghi đời từ năm 50

Ngày tải lên: 18/07/2020, 15:42

... điều khiển thực tế Mơ hình điều khiển kết mơ trình bày chương 5- phần  Điều khiển thích nghi gián tiếp hệ tay máy Đề tày xây dựng mô hình mơ thích nghi gián tiếp dựa tảng mạng RFNN Bộ điều khiển ... Sensitivity); Bộ điều khiển dùng cấu trúc mạng RFNN, với mục đích tạo tín hiệu điều khiển với luật điều khiển thích nghi dựa vào giải thuật học online điều chỉnh thông số mạng điều khiển Sơ đồ điều khiển ... hợp cấu trúc điều khiển dùng mạng RFNN lên chip vi điều khiển để tạo điều khiển standalone(độc lập với máy tính) Lời kết Điều khiển thích nghi lĩnh vực phức tạp, hứa hẹn nhiều hấp dẫn nghi? ?n cứu

Ngày tải lên: 13/02/2021, 08:46

... NGUYỄN HOÀNG MAI NGHI? ?N CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI- BỀN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY LUẬN ÁN TIẾN SĨ KĨ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HĨA XÍ NGHI? ??P CƠNG NGHI? ??P Mã số : 60.52.60.20 ... 41 Chương 2: ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ VẤN ĐỀ CHẤT LƯỢNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY 2.1 Đặc trưng phi tuyến hơ hình động lực học tay máy 43 2.2 Điều khiển trượt cho hệ tay máy vấn đề chất ... Phương pháp khơng thích nghi 55 64 66 2.4.2 Phương pháp thích nghi 2.5 Nhận xét chương 76 79 Chương 3: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÀNH PHẦN

Ngày tải lên: 27/02/2021, 07:54

... 39 CHƯƠNG NGHI? ?N CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN PI THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BỂ KHỬ KHÍ TK-3201 40 4.1 Giới thiệu chung .40 4.2 Nghi? ?n cứu điều khiển PI thích nghi 40 ... tồn điều khiển PID kinh điển bể khử khí TK-3201 nhà máy lọc dầu Dung Quất, áp dụng lý thuyết điều khiển nâng cao, điều khiển thích nghi tự chỉnh áp dụng để thiết kế thành công điều khiển PID thích ... 45 4.6 Sơ đồ tính tốn điều khiển thích nghi cho bể nước DA-3201 46 4.7 Sơ đồ mơ điều khiển thích nghi cho bể nước TK3201 trường hợp Q0 thay đổi 47 4.8 Kết mô so sánh điều khiển cho mức nước bể

Ngày tải lên: 09/03/2021, 10:37

... thành công phương pháp điều khiển phi tuyến sở kỹ thuật thích nghi Backstepping để điều khiển nghịch lưu phía lưới - Với việc áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến thích nghi Backstepping, luận ... Phạm vi nghi? ?n cứu Phạm vi nghi? ?n cứu đề tài thiết kế điều khiển nghịch lưu hịa đồng phía lưới theo phương pháp điều khiển thích nghi Backsteping để nâng cao chất lượng hịa đồng Phƣơng pháp nghi? ?n ... lượng điều khiển hoà đồng hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng nam châm vĩnh cửu phương pháp điều khiển thích nghi? ?? Đối tƣợng nghi? ?n cứu Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện

Ngày tải lên: 10/03/2021, 20:53

... Với điều khiển thích nghi, qua kết mô cho thấy điều khiển đảm bảo chất lượng hệ tham số đối tượng điều khiển thay đổi, khắc phục tốt nhược điểm nêu điều khiển PID Như vậy, điều khiển thích nghi ... Thí nghi? ??m Trường Đại học Kỹ thuật Công nghi? ??p - Thiết kế điều khiển PID cho hệ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất hệ thống mức nước bao nhà máy Nhiệt điện - Thiết kế điều khiển thích nghi ... Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐỂ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG HỆ THỐNG BÌNH BAO HƠI 4.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 4.1.1 Tổng quan điều khiển thích nghi Lý thuyết điều khiển thích nghi đời từ năm

Ngày tải lên: 24/03/2021, 22:52

... thành công phương pháp điều khiển phi tuyến sở kỹ thuật thích nghi Backstepping để điều khiển nghịch lưu phía lưới - Với việc áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến thích nghi Backstepping, luận ... Phạm vi nghi? ?n cứu Phạm vi nghi? ?n cứu đề tài thiết kế điều khiển nghịch lưu hịa đồng phía lưới theo phương pháp điều khiển thích nghi Backsteping để nâng cao chất lượng hịa đồng Phƣơng pháp nghi? ?n ... lượng điều khiển hoà đồng hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng nam châm vĩnh cửu phương pháp điều khiển thích nghi? ?? Đối tƣợng nghi? ?n cứu Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:39

... 39 CHƯƠNG NGHI? ?N CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN PI THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BỂ KHỬ KHÍ TK-3201 40 4.1 Giới thiệu chung .40 4.2 Nghi? ?n cứu điều khiển PI thích nghi 40 ... tồn điều khiển PID kinh điển bể khử khí TK-3201 nhà máy lọc dầu Dung Quất, áp dụng lý thuyết điều khiển nâng cao, điều khiển thích nghi tự chỉnh áp dụng để thiết kế thành cơng điều khiển PID thích ... 45 4.6 Sơ đồ tính tốn điều khiển thích nghi cho bể nước DA-3201 46 4.7 Sơ đồ mơ điều khiển thích nghi cho bể nước TK3201 trường hợp Q0 thay đổi 47 4.8 Kết mô so sánh điều khiển cho mức nước bể

Ngày tải lên: 28/03/2021, 23:01

... điều khiển thực tế Mơ hình điều khiển kết mơ trình bày chương 5- phần  Điều khiển thích nghi gián tiếp hệ tay máy Đề tày xây dựng mô hình mơ thích nghi gián tiếp dựa tảng mạng RFNN Bộ điều khiển ... Sensitivity); Bộ điều khiển dùng cấu trúc mạng RFNN, với mục đích tạo tín hiệu điều khiển với luật điều khiển thích nghi dựa vào giải thuật học online điều chỉnh thông số mạng điều khiển Sơ đồ điều khiển ... hợp cấu trúc điều khiển dùng mạng RFNN lên chip vi điều khiển để tạo điều khiển standalone(độc lập với máy tính) Lời kết Điều khiển thích nghi lĩnh vực phức tạp, hứa hẹn nhiều hấp dẫn nghi? ?n cứu

Ngày tải lên: 04/04/2021, 06:59

... 39 CHƯƠNG NGHI? ?N CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN PI THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BỂ KHỬ KHÍ TK-3201 40 4.1 Giới thiệu chung .40 4.2 Nghi? ?n cứu điều khiển PI thích nghi 40 ... tồn điều khiển PID kinh điển bể khử khí TK-3201 nhà máy lọc dầu Dung Quất, áp dụng lý thuyết điều khiển nâng cao, điều khiển thích nghi tự chỉnh áp dụng để thiết kế thành cơng điều khiển PID thích ... 45 4.6 Sơ đồ tính tốn điều khiển thích nghi cho bể nước DA-3201 46 4.7 Sơ đồ mơ điều khiển thích nghi cho bể nước TK3201 trường hợp Q0 thay đổi 47 4.8 Kết mô so sánh điều khiển cho mức nước bể

Ngày tải lên: 22/04/2021, 13:40

... 39 CHƯƠNG NGHI? ?N CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN PI THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BỂ KHỬ KHÍ TK-3201 40 4.1 Giới thiệu chung .40 4.2 Nghi? ?n cứu điều khiển PI thích nghi 40 ... tồn điều khiển PID kinh điển bể khử khí TK-3201 nhà máy lọc dầu Dung Quất, áp dụng lý thuyết điều khiển nâng cao, điều khiển thích nghi tự chỉnh áp dụng để thiết kế thành công điều khiển PID thích ... 45 4.6 Sơ đồ tính tốn điều khiển thích nghi cho bể nước DA-3201 46 4.7 Sơ đồ mơ điều khiển thích nghi cho bể nước TK3201 trường hợp Q0 thay đổi 47 4.8 Kết mô so sánh điều khiển cho mức nước bể

Ngày tải lên: 27/04/2021, 19:05

... 39 CHƯƠNG NGHI? ?N CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN PI THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BỂ KHỬ KHÍ TK-3201 40 4.1 Giới thiệu chung .40 4.2 Nghi? ?n cứu điều khiển PI thích nghi 40 ... tồn điều khiển PID kinh điển bể khử khí TK-3201 nhà máy lọc dầu Dung Quất, áp dụng lý thuyết điều khiển nâng cao, điều khiển thích nghi tự chỉnh áp dụng để thiết kế thành cơng điều khiển PID thích ... 45 4.6 Sơ đồ tính tốn điều khiển thích nghi cho bể nước DA-3201 46 4.7 Sơ đồ mơ điều khiển thích nghi cho bể nước TK3201 trường hợp Q0 thay đổi 47 4.8 Kết mô so sánh điều khiển cho mức nước bể

Ngày tải lên: 16/06/2021, 10:17

... thành công phương pháp điều khiển phi tuyến sở kỹ thuật thích nghi Backstepping để điều khiển nghịch lưu phía lưới - Với việc áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến thích nghi Backstepping, luận ... Phạm vi nghi? ?n cứu Phạm vi nghi? ?n cứu đề tài thiết kế điều khiển nghịch lưu hịa đồng phía lưới theo phương pháp điều khiển thích nghi Backsteping để nâng cao chất lượng hịa đồng Phƣơng pháp nghi? ?n ... lượng điều khiển hoà đồng hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng nam châm vĩnh cửu phương pháp điều khiển thích nghi? ?? Đối tƣợng nghi? ?n cứu Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện

Ngày tải lên: 16/06/2021, 18:20

... ĐIỆN    TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI. I. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.Lí do phải điều khiển thích nghi: Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền ... truyền động điều chỉnh thích nghi. 2.Khái niệm về điều khiển thích nghi: Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nhằm ... hình trụ 2. Hệ thống điều khiển thích nghi của máy mài. Hệ thống điều khiển thích nghi ở máy mài có thể đảm bảo chế độ mài với lực mài và áp lực lên đá mài là hằng số. Điều khiển lực mài được...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35