Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị TR NG Đ I H C CÔNG NGHI P HÀ N IƯỜ Ạ Ọ Ệ Ộ --KHOA ĐI N—Ệ BÀI T P L N PLCẬ Ớ Đ tài:ề Thi t k h th ng đóng m c a t đ ng dùng PLC-CQM1H CPU51ế ế ệ ố ở ử ự ộ có kh năng qu n lý th i gian làm vi c c a nhân viên và đóng c t cácả ả ờ ệ ủ ắ thi t b đi n khi không c n thi tế ị ệ ầ ế Giáo viên h ng d n : T ng Th Lýướ ẫ ố ị Nhóm sinh viên th c hi n :ự ệ Quách Văn Tĩnh Nguy n Trung Dũngễ Đ Đ c Quỳnhỗ ứ Ph m Văn M nhạ ạ Nguy n Văn Đ ngễ ượ Nguy n Thanh Tìnhễ L p : Đi n 1- Khóa 2ớ ệ Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị Hà n i ngày 14/09/2010ộ M c l cụ ụ Ch ng 0: Đ tài ươ ề Ch ng I Gi i thi u v c a đóng m t đ ngươ ớ ệ ề ử ở ự ộ I/Gi i thi u chung v c a t đ ngớ ệ ề ử ự ộ II/Các đ c tính v t tr i c a c a t đ ngặ ượ ộ ủ ử ự ộ 1.Tính đ n gi nơ ả 2.Tính k thu tỹ ậ 3.Đ tin c yộ ậ 4. Tính linh ho tạ 5.Tính an toàn III/M t s h th ng c a t đ ngộ ố ệ ố ử ự ộ 1.H th ng c a t đ ng tr t th ng 02 ho c 03,04 cánhệ ố ử ự ộ ượ ẳ ặ 2.H th ng c a tr t t đ ng d ng vòm cong 2 ho c 4 cánhệ ố ử ượ ự ộ ạ ặ 3.H th ng c a tr t t đ ng d ng quay 2,3,4 cánh ệ ố ử ượ ự ộ ạ IV/C u t oấ ạ 1.Đ c đi m chungặ ể 2.Mô tơ 3.B đi u khi nộ ề ể 4.M t c m bi n h ng ngo iắ ả ế ồ ạ Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị 5.H p k thu tộ ỹ ậ 6.camera V/Các ph ki nụ ệ 1.Khóa c đi nơ ệ 2.Giám sát khóa 3.Bình đi n và m ch s cệ ạ ạ 4.Tia an toàn Ch ng 2 Gi i thi u chung v PLC,CPU-CQM1Hươ ớ ệ ề I/Gi i thi u chung v PLCớ ệ ề 1.Xu t xấ ứ 2.Các u nh c đi m khi dùng PLCư ượ ể 3.C u trúc chung c a b PLCấ ủ ộ 4.Gi i thi u m t s nhóm PLC ph bi n hi n nayớ ệ ộ ố ổ ế ệ II/Tìm hi u v PLC-CQM1H(Hãng Omron)ể ề 1.Gi i thi u chungớ ệ 2.T ng quan v CQM1Hổ ề 3.C u hình h th ngấ ệ ố Ch ng 3 : Thi t k h th ng đóng m c a t đ ng dùngươ ế ế ệ ố ở ử ự ộ PLC ,h th ng qu n lý nhân viên,đóng c t thi t b chi uệ ố ả ắ ế ị ế sáng I/ Các b c l u ý khi l a ch n thi t k h th ng dùng PLCướ ư ự ọ ế ế ệ ố 1.Trình t thi t k h th ng PLCự ế ế ệ ố Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị 2. Thi t k ch ng trình trên PLCế ế ươ 3.T ch c b trí ph n c ng h th ngổ ứ ố ầ ứ ệ ố 4.Ch y th ch ng trìnhạ ử ươ 5.L p tài li u cho h th ng:ậ ệ ệ ố II/ Bài toán c a đóng m t đ ng,qu n lý nhân viên, đóng c t thi t bử ở ự ộ ả ắ ế ị đi nệ 1.Mô t ả 2. L a ch n thi t k mô t công nghự ọ ế ế ả ệ a. L a ch n thi t k :ự ọ ế ế b. Mô t công nghả ệ III/Thi t k b l p trình đi u khi n h th ng đóng m c a t đ ngế ế ộ ậ ề ể ệ ố ở ử ự ộ dùng CQM1H,và qu n lý nhân viên , đóng c t thi t b đi nả ắ ế ị ệ 1.S đ kh iơ ồ ố 2. Đ a ch đ u vào/ ra ị ỉ ầ 3. Gi n đ th i gianả ồ ờ 4. S đ đ u n iơ ồ ấ ố 5.Ch ng trình cho PLCươ IV/L a ch n thi t bự ọ ế ị 1 .Tính toán các thi t b c n dùngế ị ầ 2.Ch n mua các thi t bọ ế ị V/Gi i thi u m t chi ti t m t s thi t b s d ng trong bài toánớ ệ ộ ế ộ ố ế ị ử ụ 1.C m bi n h ng ngo i( c a t đ ng)ả ế ồ ạ ử ự ộ a.Nguyên t c ho t đ ngắ ạ ộ b.Ph m vi ng d ngạ ứ ụ Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị c.L a ch n c m bi n cho bài toán đóng m c a t đ ngự ọ ả ế ở ử ự ộ 2.B l u đi n UPSộ ư ệ a.V n đ đ t raấ ề ặ b.Các lo i UPSạ c.L a ch n b UPS cho bài toán đóng m c a t đ ng dùng PLCự ọ ộ ở ử ự ộ d.L u ý khi l a ch n và s d ngư ự ọ ử ụ 3.H th ng ki m soát vào ra, ch m công ệ ố ể ấ a.Gi i thi u “H Th ng Ki m Soát Vào Ra Và Th i Gian Làm Vi c”ớ ệ ệ ố ể ờ ệ b.H th ng qu n lí b ng th đ c th c hi n nh sau :ệ ố ả ằ ẻ ượ ự ệ ư c.Các thành ph n c a he th ng ki m soát vào raầ ủ ố ể d.Nguyên lý ho t đ ngạ ộ 4.C m bi n ánh sángả ế Ch ng 4 : Ch ng trình mô ph ngươ ươ ỏ Ch ng 0: Đ tàiươ ề N i dungộ Đ tài : ng d ng PLC-CQM1H CPU51 đi u khi n h th ng đóng mề Ứ ụ ề ể ệ ố ở c a t đ ng cho m t văn phòngử ự ộ ộ M c tiêu: Đi u khi n t đ ng đóng m c a t đ ng cho 1 văn phòng ,cóụ ề ể ự ộ ở ử ự ộ kh năng giám sát đ c th i gian làm vi c c a các nhân trong văn phòngả ượ ờ ệ ủ đó,có kh năng đóng c t các thi t b c n thi t khi không có ng iả ắ ế ị ầ ế ườ Ch ng 1 : Gi i thi u v đóng m c a t đ ngươ ớ ệ ề ở ử ự ộ I) Gi i thi u chung v C a t đ ng (Automatic door)ớ ệ ề ử ự ộ Xã h i hi n đ i, nhu c u đa d ng và đòi h i v s ti n nghi c a cu cộ ệ ạ ầ ạ ỏ ề ự ệ ủ ộ s ng không ng ng đ c nâng lên, các tào nhà văn phòng cao c hi n đ iố ừ ượ ố ệ ạ Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị ti n nghi ngày càng nhi u vi c ng d ng khoa h c công ngh vào quáệ ề ệ ứ ụ ọ ệ trình qu n lý đi u hành là r t c n thi t cho vi c gi m thi u nhân s ti tả ề ấ ầ ế ệ ả ể ự ế ki m th i gian ,ti n b c.Đ ng tr c yêu c u đó các công ty và các hãngệ ờ ề ạ ứ ướ ầ s n xu t đã t o ra nh ng b c a có tính t đ ng hóa cao đáp ng nhu c uả ấ ạ ữ ộ ử ự ộ ứ ầ đi l i c a con ng i.Ngày nay, c a tr t đang d n tr thành khuynhạ ủ ườ ử ượ ầ ở h ng thi t k c a th i đ i m i b i các u đi m v t tr i c a nó nhướ ế ế ủ ờ ạ ớ ở ư ể ượ ộ ủ ư kh năng s d ng v i m t đ l u thông cao, t c đ đóng m nhanh vàả ử ụ ớ ậ ộ ư ố ộ ở tính an toàn, ti t ki m di n tích. ế ệ ệ Hi n nay c a tr t t đ ng còn v nệ ử ượ ự ộ ươ lên m t t m cao m i v i các k thu t hi n đ i nh kh năng v n hànhộ ầ ớ ớ ỹ ậ ệ ạ ư ả ậ b ng đi u khi n t xa hay m t đi n t thông minh. ằ ề ể ừ ắ ệ ử II )Các đ c tính v t tr i c a c a tr t t đ ng:ặ ượ ộ ủ ử ượ ự ộ 1/Tính đ n gi n:ơ ả L p đ t d dàng, thu n ti n,ắ ặ ễ ậ ệ D đi u ch nh. ễ ề ỉ 2/Tính k thu t:ỹ ậ T i u hóa trình t ho t đ ng, nâng cao kh năngố ư ự ạ ộ ả ch ng gió ,Tăng c ng gi m thi u ti ng n. ố ườ ả ể ế ồ 3/Đ tin c y:ộ ậ Kêt câu bô điêu khiên đ c t i u hoa, bên va ít x y ra ś ́ ̣ ̀ ̉ ượ ố ư ́ ̀ ̀ ả ự cô , Đong m ôn đinh, ́ ́ ở ̉ ̣ 4/Tính linh ho t:ạ B ng vi c k t h p ch c năng c a các b ph n, ng iằ ệ ế ợ ứ ủ ộ ậ ườ s d ng có th th c hi n đ c thêm nhi u ch c năng khác.V i k thu tử ụ ể ự ệ ượ ề ứ ớ ỹ ậ l n đ u tiên đ c áp d ng là thêm c năng vào b ph n đi u khi n,ầ ầ ượ ụ ơ ộ ậ ề ể c aử tr t t đ ngượ ự ộ có th th c hi n thêm các ch c năng m i nh ho tể ự ệ ứ ớ ư ạ đ ng liên thông nhi u c a, hi n th nh c nh chuông c a, đi u ch nh ngộ ề ử ể ị ắ ở ử ề ỉ ữ âm và đi u khi n trung ng . ề ể ươ - V i b đi u khi n k t h p v i b t t m g n ngoài, có th m r ngớ ộ ề ể ế ợ ớ ộ ắ ở ắ ể ở ộ c a t 20-90%, ti t ki m năng l ng t i đa. ử ừ ế ệ ượ ố 5/Tính an toàn :C a s t đ ng kh i đ ng l i khi g p v t c n, sensor v tử ẽ ự ộ ở ộ ạ ặ ậ ả ậ c n s linh ho t h n và ph m vi đi u ch nh s đ c m r ng, D m khiả ẽ ạ ơ ạ ề ỉ ẽ ượ ở ộ ễ ở m t đi nấ ệ Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị III)M t s hộ ố ệ th ng c a tố ử ự đ ngộ 1. H c aệ ử tự đ ng tr tộ ượ th ng 02 ho c 03,ẳ ặ 04 cánh: Nguyên lý v n hành h quan sát (Sensor) ậ ệ l i đi - C nh báo khu vách c đ nhố ả ố ị Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị Có th yêu c u trang b h t nh n d ng ng i đi xe lăn (tàn t t)ể ầ ị ệ ự ậ ạ ườ ậ H c a tr t 02 cánhệ ử ượ Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị H c a tr t 04 cánhệ ử ượ 2. H c a tệ ử ự đ ng tr tộ ượ theo d ng vòm congạ 02 ho cặ 04 cánh: C a tr t d ng vòm congử ượ ạ Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị 3. H c a tệ ử ự đ ng m quay 02, 03ộ ở ho cặ 04 cánh: IV)C u t o ấ ạ 1/ Đ c đi m chung ặ ể Là h th ng c a tr t t đ ng cao c p có th đáp ng đ c các yêu c uệ ố ử ượ ự ộ ấ ể ứ ượ ầ cao v c u hình cũng nh kích c theo yêu c u c a khách hàng, dòng s nề ấ ư ỡ ầ ủ ả ph m này bao g m nhi u ch ng lo i.ẩ ồ ề ủ ạ H th ng bao g m :ệ ố ồ Khung bao - B ng nhôm đ nh hìnhằ ị - Đ c thi t k l p đ t treo t ng ho c tr n nhàượ ế ế ắ ặ ườ ặ ầ - Kích th c : a x b mm ( cao x sâu ) ướ - Ray tr t b ng plastic gia c ng, ch ng nượ ằ ườ ố ồ N p h p khung bao ắ ộ - B ng nhôm đ nh hình ằ ị - Đ c thi t k liên k t v i khung bao đ m m t cách d dàng và êmượ ế ế ế ớ ể ở ộ ễ ái, có dây cáp an toàn b ng thép ch ng r i và giá đ khi m n p ( option )ằ ố ơ ỡ ở ắ B ph n v n hành c a tr t bao g m : ộ ậ ậ ử ượ ồ moto ,b ph n đi u khi nộ ậ ề ể (PLC) , M t c m bi n h ng ngo i,h p k thu t,dây codoaắ ả ế ồ ạ ộ ỹ ậ [...]... hành là động cơ phải xem xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ không Nếu có thì phải tính chọn biến tần, bộ điều chỉnh điện áp nếu là động cơ một chiều hay module điều khiển vị trí nếu là động cơ bước Xem xét có cần thiết phải kết nối biến tần với PLC không? Nếu chỉ đơn thuần là việc khởi động và dừng động cơ thì không nhất thiết phải kết nối qua cổng truyền thông mà chỉ cần dùng các đầu ra số là đủ... 12 kwords Đầu vào ngắt 4 4 4 Thời gian điều 3(0,5ms 5 phút) 3(0,5ms 5 phút) 3(0,5ms 5 phút) khiển ngắt Đặc biệt I/O 2 khe 2 khe modul Mạng và truyền thông Ethernet(mở mạng) Controller link(mạng) Link hoat sysmac có way(mạng) Devicenet (mở có fieldbus) Compobus/s(fielbus có ) có Có Có có Có có Có có Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý ASI-Interface(mở có Có có fielbus) Profibus-dp(mở có có có fielbus) 3/Cấu... analog + Cơ cấu chấp hành là Piton thuỷ lực hay khí nén thì phải tính chọn van thuỷ hoặc khí tương ứng Để điều khiển các van này phải tính chọn cho đầu ra số, ngoại trừ các van tiết lưu hoặc van phần trăm điều khiển thông qua động cơ thì có thể tính chọn biến tần hoặc bộ điều chỉnh tương ứng với động cơ Ngoài ra có thể dùng PID loop để điều khiển các van đó, lúc đó phải tính chọn cho dầu ra analog +Cơ cấu... lỗi có thể xảy ra trong quá trình máy đang hoạt động bình thường 2 Tính chọn thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành: + Nếu đầu vào chỉ có chức năng logic 0&1 thì tính chọn cho đầu vào số + Nếu có chức năng phân tích tín hiệu để phục vụ cho việc giám sát (nhiệt độ, độ ẩm, mức, lưu lượng, khối lượng, lực tác dụng ) hoặc điều khiển có phản hồi thì phải tính chọn cho đầu vào analog +Nếu điều chỉnh động cơ. .. đầu vào có thể được kết nối như một bộ mã hóa để tăng nhanh tốc đọ truy cập vào dữ liệu xung lên đén 5kHz được tính Mối Cpu-CQM1H xung đầu ra có thể lên tới 1kHz thông qua một bộ chuyển đổi (Hình 2.8) 5/ Một tính năng đặc biệt hơn nữa của các CQM1H CPU51/CPU61 là vùng 1 và 2.Vùng 1 và 2 có thể giữu bảng bên trong với các chức năng khác nhau Cần lưu ý rằng một số đối tượng bên trong chỉ có thể sử dụng. .. các hệ thống ddieuf khiển đặc biệt nên đòi hỏi phải có tính linh hoạt cao Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý (Hinh2.5) 2/ Tổng quan về CQM1H PLC –CQM1H gồm 4 dòng khác nhau và có cấu trúc modul lập trình điều khiển nên đến 512 đầu vào và đầu ra.Trái ngược với truyền thống kiểu modul điều khiển không yêu cầu xác lập một không gian có sẵn.Các đầu vào/ra được kết nối với các CPU và ghi vào Din rail.Lập trình... Hệ thống PLC có 4 loại bus 1 Bus dữ liệu: tải dữ liệu được sử dụng trong quá trình xử lý của CPU Bộ xử lý 8- bit có 1 bus dữ liệu nội có thể thao tác các số 8- bit, có thể thực hiện các phép toán giữa các số 8-bit và phân phối các kết quả theo giá trị 8- bit 2 Bus địa chỉ: được sử dụng để tải các địa chỉ và các vị trí trong bộ nhớ Như vậy mỗi từ có thể được định vị trong bộ nhớ, mỗi vị trí nhớ được... PLC b/ Mô tả công nghệ Hệ thống cửa tự động bao gồm: nút ấn ON,OFF ,3cảm biến hồng ngoại (S),2 camera quan sat ,động cơ 1 chiều DC,bộ mạch đảo chiều động cơ 1 chiều ,2 cánh cửa bằng thủy tinh ,hộp điều khiển ,thanh day ,2 công tắc hành trình ,khi người ra vào hệ thống cửa tự động sẽ bắt đầu hoạt động. Hiện nay để kiểm soát thời gian làm việc và quản lý nhân viên ra vào trước cửa sẽ đặt 2 máy quét thẻ thời... 2 máy quẹt thẻ quản lý nhân viên sẽ được kết nối với máy tính qua một phần mềm giao diện kèm theo có kết nối với Excel Hoạt động: Khi ấn nút ON điện được cung cấp tới PLC và được truyền tới động cơ hệ thống sẽ hoạt động khi có người ra vào cảm biến hồng ngoại phát hiện 2 cánh cửa sẽ trượt và hoạt động trên thanh day động cơ quay theo chiều thuận,bề rộng tối đa khi trượt của mỗi cánh cửa sẽ là 2,5m khi... các hoạt động điều khiển theo chương trình được lưu động trong bộ nhớ của CPU, truyền các quyết định dưới dạng tín hiệu hoạt động đến các thiết bị xuất Bộ nguồn: Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấpDC (5V) cần thiết cho bộ xử lý và các mạch điện có trong các modulegiao Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý diện nhập và xuất Bộ nhớ: Bộ nhớ là nơi lưu chương trình được sử dụng cho . ộ d.L u ý khi l a ch n và s d ngư ự ọ ử ụ 3.H th ng ki m soát vào ra, ch m công ệ ố ể ấ a.Gi i thi u “H Th ng Ki m Soát Vào Ra Và Th i Gian Làm Vi c”ớ. PLC có nh ng đi m m nh nhừ ự ế ử ụ ườ ấ ằ ữ ể ạ ư sau: - PLC d dang t o lu ng ra và d dàng thay đ i ch ng trìnhễ ạ ồ ễ ổ ươ - Ch ng trình PLC d dàng thay