ứng dụng của điều khiển thích nghi

... điều khiển thích nghi là tạo ra các bộ điều khiển làm cho chất lượng của hệ thống không đổi mặc dù đối tượng điều khiển có sự thay đổi bên trong. Điều khiển thích nghi là một bộ điều khiển ... Cơ sở nghi n cứu lý thuyết điều khiển thích nghi 1.7.1 Khái niệm chung Từ những năm 50-60 những tiến bộ của lý thuyết điều khiển đã mở đường cho hướng điều khiển mới- điều khiển thích nghi. ... tượng mô phỏng 3.3 Thử nghi m so sánh bộ điều khiển PID của siemens và bộ điều khiển thích nghi phức hợp a) Trường hợp thử nghi m lần 1: Ø Sử dụng bộ điều khiển thích nghi phức hợp: - Các...

Ngày tải lên: 13/04/2014, 14:26

Ngày tải lên: 05/10/2014, 18:55

... nối ghép thiết bị của ACC Hình 2: Điều khiển quá trình theo công nghệ truyền thống Hình 3 : Điều khiển quá trình với máy tự động - Máy công cụ truyền thống được điều khiển bằng tay (hình ... chương trình. Bộ điều khiển thay con người đưa các thông số công nghệ (S, F) vào máy và điều khiển máy hoạt động theo các giá trị đã ấn định. CNC là dạng điển hình của hệ thống điều khiển theo chương ... sử phát triển của kỹ thuật điều khiển quá trình gia công và điều khiển máy công cụ. Hình 1: Sự biến động của hình học phôi chương trình chứ không phải là các thông số ra (Y) của quá trình....

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20

... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển H c là: c Hjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền ... khối điều khiển mức nƣớc bao hơi Hình 1.2. Các tín hiệu trong điều khiển dự báo Hình 1.3. Phân phối các ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến của hệ thống Hình 2.1. (a) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụng để tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển tƣơng lai trong phạm vi tầm điều khiển sao cho cực tiểu hóa đƣợc hàm mục tiêu điều khiển theo...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... đây: - Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu; - Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh (STR). 1.1.2.1. Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh ... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điều khiển bền vững. + Điều khiển thích nghi. + Điều khiển thích nghi bền vững. * Điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... như độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ cũng như khả năng bám của hệ. Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ, điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng cho hệ điều khiển truyền ... Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... Tiến sĩ Lại Khắc Lãi, tác giả đã lựa chọn đề tài tốt nghi p của mình là: Nghi n cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ điều khiển có khe hở”. Luận văn thạc sĩ S húa bi Trung...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... kỹ thuật điều khiển non trẻ nhưng những ứng dụng trong công nghi p của điều khiển mạng nơron thật rộng rãi như trong nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ ... phỏng của mạng nơron, tính toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển ... Tìm hàm truyền của hệ thống 60 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trị động cơ điện một chiều khi có thông số thay đổi 62 3.2.1. Bộ điều khiển phản hồi...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghi n cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điều khiển kinh điển khác không có đƣợc. Điều khiển dự báo là chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ƣu, điều ... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển H c là: c Hjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ộ ắ ọ ộ ệ đ th c hi n m t dãy quá trình.ể ự ệ ộ 2/ Các u nh c đi m khi dùng PLCư ượ ể a/ ... trình PLC d s d ng: ph n m m đ c hi u là khôngầ ề ậ ễ ử ụ ầ ề ượ ể c n nh ng ng i s d ng chuyên nghi p s d ng h th ng r le ti pầ ữ ườ ử ụ ệ ử ụ ệ ố ơ ế đi m và không ti p đi m.ể ế ể Không nh ... Ch t i khi áp d ng k thu t bán d n vào nămạ ả ấ ế ả ầ ỉ ớ ụ ỹ ậ ẫ 1948, đ a vào s n xu t công nghi p m t th i gian sau thì nh ng máy tínhư ả ấ ệ ộ ờ ữ đi n t l p trình l i m i đ c s n xu t...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59

... được phương thức xử lý thông tin và điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điều khiển nơron truyền thẳng nhiều lớp vào hệ thống điều khiển thích nghi vị trí động cơ một chiều khi có tải ... phương pháp ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển. Phần này tập trung trình bày các phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển. Chương 3. Ứng dụng mạng ... phỏng của mạng nơron, tính toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:21

... (end-effector) của tay máy dịch chuyển bám theo một quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển ... dụng cho các quá trình tương tự. Điều khiển mờ chiếm một vị trí rất quan trọng trong điều khiển học kỹ thuật hiện đại. Những ứng dụng trong công nghi p của điều khiển mờ rộng rãi như : điều ... nghi p, người ta đã nghi n cứu và ứng dụng trong thực tế các phương pháp điều khiển Robot và cánh tay Robot, ví dụ như: - Các phương pháp điều khiển kinh điển, sử dụng các bộ điều khiển PID nhằm...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20