... pháp điềukhiểnbềnvững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điềukhiểnthích nghi. Hệ Điềukhiểnthích nghi là hệ điềukhiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điềukhiển ... ĐKBV và ĐKTN ta sẽ có phƣơng pháp Điềukhiểnthíchnghi bền vững (ĐKTNBV). Nội dung là: Thiết kế đƣợc bộ điềukhiển tận dụng đƣợc ƣu điểm của cả ĐiềukhiểnthíchnghivàĐiềukhiểnbền vững. ... Để có thể ứng dụng điềukhiểnthíchnghi vào điềukhiển các hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bềnvững của hệ bằng cách các khác nhau Hệ Điềukhiểnthíchnghibềnvững điển hình gồm hai...
... DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghibềnvững APPC Adaptive Pole Placement Control - Điềukhiển vị trí thích ứng SISO Single ... chia phƣơng pháp điềukhiểnthích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điềukhiểnthíchnghi theo mô hình ... các bộ điềukhiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiểnthíchnghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển...
... ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghibềnvững MRAC Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu STR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh DSTR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh ... bộ điềukhiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điềukhiểnbền vững. + Điềukhiểnthích nghi. + Điềukhiểnthíchnghibền vững. * Điềukhiểnbền ... 32 1.3. Hệ điềukhiểnthíchnghibềnvững 35 1.4. Kết luận chương 1 37 Chương 2: hệ Điềukhiểnthíchnghibềnvững 38 2.1. Các luật thíchnghibềnvững 38 2.2. Hệ MRAC bềnvững trực tiếp...
... Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điềukhiểnthíchnghi gián tiếp Hình 3.3 Điềukhiểnthíchnghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điềukhiển mờ thíchnghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... tượng và phạm vi nghi n cứu - Hệ thống điềukhiển truyền động có khe hở. - Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điềukhiểnthíchnghi trên cơ sở logic mờ thích ... như độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ cũng như khả năng bám của hệ. Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điềukhiển mờ, điềukhiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng cho hệ điềukhiển truyền...
... toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điềukhiểnthíchnghi vị trí động ... Chính vì thế mà việc đi sâu nghi n cứu và áp dụng lý thuyết điềukhiển nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ một chiều khi có thông số và tải thay đổi có ý nghĩa ... sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết vàđiềukhiển hệ thống, điềukhiển robot. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghi p được tạo ra và nhờ kỹ thuật điềukhiển mạng nơron, rất nhiều nước trên...
... dùng CQM1H ,và qu n lý nhân viên ả1/ Đ a ch đ u vào/ ra ị ỉ ầĐ u vàoầ Đ u raầMô tả Đ a chị ỉ Mô tả Đ a chị ỉON I0.2 MO Q0.7OFF I1.0 DONG Q1.0Mã v ch đ c đ c ạ ọ ượ ở c ng vàoổVD101 Xung ... ng k thu t bán d n vào nămạ ả ấ ế ả ầ ỉ ớ ụ ỹ ậ ẫ 1948, đ a vào s n xu t công nghi p m t th i gian sau thì nh ng máy tínhư ả ấ ệ ộ ờ ữ đi n t l p trình l i m i đ c s n xu t và th ng m i hoá.ệ ... hành trình ,khi ng i ra vào h th ng c a t đ ng s b t đ u ho tườ ệ ố ử ự ộ ẽ ắ ầ ạ đ ng.Hi n nay đ ki m soát th i gian làm vi c và qu n lý nhân viên raộ ệ ể ể ờ ệ ả vào tr c c a s đ t 2 máy...
... nhận dạng vàđiềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) trong điềukhiểnthíchnghi vị trí ... toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điềukhiểnthíchnghi vị trí động ... lý thông tin và điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điềukhiển nơron truyền thẳng nhiều lớp vào hệ thống điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ một chiều khi có tải và thông số thay...
... - Điềukhiển gián tiếp. - Điềukhiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng vàđiềukhiển có khả năng tăng độ chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điềukhiểnthíchnghi ... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điềukhiểnthíchnghi Điều khiểnthíchnghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... đích nghi n cứu. Tiếp tục nghi n cứu và hoàn thiện hệ thống điềukhiểnthíchnghi theo nguyên tắc cực trị, ứng dụng trong các công nghệ có sử dụng dầu đốt. Phát triển thuật toán điều khiển...
... Lyapunov… Tuy nhiên việc nghi n cứu hệ cực trị trong điềukhiểnthíchnghi chƣa đƣợc quan tâm nhiều, đề tài này sẽ tiếp tục nghi n nghi n cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiểnthíchnghi theo nguyên ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi ... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHIVÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích...
... truyền động điều chỉnh thích nghi. 2.Khái niệm về điềukhiểnthích nghi: Điềukhiểnthíchnghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điềukhiển nhằm ... ĐIỆN TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN: ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI. I. ĐIỀUKHIỂNTHÍCH NGHI 1.Lí do phải điềukhiểnthích nghi: Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền ... hình trụ2. Hệ thống điềukhiểnthíchnghi của máy mài.Hệ thống điềukhiểnthíchnghi ở máy mài có thể đảm bảo chế độ mài với lực mài và áp lực lên đá mài là hằng số. Điềukhiển lực mài được...
... Lyapunov… Tuy nhiên việc nghi n cứu hệ cực trị trong điềukhiểnthíchnghi chƣa đƣợc quan tâm nhiều, đề tài này sẽ tiếp tục nghi n nghi n cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiểnthíchnghi theo nguyên ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi ... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHIVÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích...
... định bềnvững là các chủ điểm nghi n cứu quan trọng trong lĩnh vực điềukhiểnvà hệ thống. Nhiều kết quả nghi n cứu đã đạt được trong lĩnh vực điều khiển bền vững. Tuy nhiên còn có một vài hạn ... HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀNVỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điềukhiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bềnvững ... III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂN PID BỀNVỮNG Khi tổng hợp được bộ điềukhiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổn định bềnvững vừa được trình...
... đo, làm căn cứ để điềukhiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điềukhiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điềukhiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng ... CNC có điềukhiểnthíchnghi Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ điều khiển kín với các thông số điềukhiển là các tọa độ X, Y, Z. Tốc độ cắt S và lợng ... chúng tôi rất cần sự hợp tác với các cơ sở bạn và các đồng nghi p có cùng mối quan tâm về tối u hóa động, điềukhiển tối u vàđiều khiển thíchnghi quá trình công nghệ cắt gọt trên máy CNC....