điều khiển thích nghi và bền vững

... DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững APPC Adaptive Pole Placement Control - Điều khiển vị trí thích ứng SISO ... được ứng dụng vào điều khiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi hỏi cao về chất lượng điều khiển. Điều khiển thích nghi đảm bảo khả năng xây dựng các bộ điều khiển đáp ứng ... được, vì vậy ĐKTN khi điều khiển hệ thực là không bền vững. Để ứng dụng ĐKTN điều khiển các hệ thực trong thực tế, việc nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi là một yêu cầu rất

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... bô điều khiển thích nghi bền vững 68 3.5 Kết mô trạng thái x1 điều khiển thích nghi bền vững 3.6 Kết mô trạng thái x2 điều khiển thích nghi bền vững 3.7 Kết mô trạng thái x3 điều khiển thích nghi ... chọn đề tài “ Nghi? ?n cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép điều khiển thích nghi bền vững? ?? Luận văn gồm chƣơng sau: Chƣơng 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chƣơng 2: Điều khiển hệ thống ... THUẬT CÔNG NGHI? ??P - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HÓA NGHI? ?N CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG BAN GIÁM

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:04

... 126 I HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO NGHI? ??N CU NNG CAO TNH BN VNG CHO H IU KHIN THCH NGHI KHI IU KHIN H PHI TUYN Cể THAM S BIN THIấN ... Page of 126 I HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGHI? ??N CU NNG CAO TNH BN VNG CHO H IU KHIN THCH NGHI KHI IU KHIN H PHI TUYN Cể THAM S BIN THIấN V ... HèNH V LI NểI U CHNG M U 11 CHNG I TNG QUAN V IU KHIN THCH NGHI 14 1.1 Lch s phỏt trin ca h iu khin thớch nghi 15 1.2 Cỏc s iu khin thớch nghi 17 1.2.1 KTN iu chnh h s khuch i 19 1.2.2 H KTN theo

Ngày tải lên: 16/05/2017, 07:25

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN HỒNG MAI NGHI? ?N CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI- BỀN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY LUẬN ÁN TIẾN ... NỘI – 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN HOÀNG MAI NGHI? ?N CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI- BỀN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY LUẬN ÁN TIẾN ... Phương pháp khơng thích nghi 55 64 66 2.4.2 Phương pháp thích nghi 2.5 Nhận xét chương 76 79 Chương 3: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÀNH PHẦN

Ngày tải lên: 27/02/2021, 07:54

... lƣợng điều khiển mô nhờ phần mềm MATLAB Simulink Xây dựng đƣợc hệ điều khiển thích nghi bền vững theo mơ hình mẫu ứng dụng luật thích nghi bền vững vào sơ đồ MRAC Kết đƣợc ứng dụng vào thiết kế điều ... ca chƣơng Bằng cách sử dụng luật thích nghi bền vững thay cho luật thích nghi thơng thƣờng giữ nguyên luật điều khiển ta tổng hợp đƣợc điều khiển thích nghi bền vững áp dụng cho hệ truyền động ... sü DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững APPC Adaptive Pole Placement Control - Điều khiển vị trí thích ứng SISO Single

Ngày tải lên: 24/03/2021, 22:50

... bô điều khiển thích nghi bền vững 68 3.5 Kết mơ trạng thái x1 điều khiển thích nghi bền vững 3.6 Kết mô trạng thái x2 điều khiển thích nghi bền vững 3.7 Kết mô trạng thái x3 điều khiển thích nghi ... kế điều khiển Bơ điều khiển thích nghi bền vững có ƣu điểm so với điều khiển phi tuyến bền vững thời kỳ độ nhƣng q trình thiết kế điều khiển thích nghi bền vững phức tạp khó khăn Thời kỳ độ điều ... thuyết điều khiển đại, tiếp tục thiết kế đƣợc điều khiển tối ƣu thích nghi, thích nghi tối ƣu bền vững cho hệ thống cán thép - Có điều kiện tiến hành thí nghi? ??m để đánh gía hiệu chỉnh kết nghi? ?n

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:03

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN HỒNG MAI NGHI? ?N CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI- BỀN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY LUẬN ÁN TIẾN ... NỘI – 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN HOÀNG MAI NGHI? ?N CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI- BỀN VỮNG MODE TRƯỢT ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY LUẬN ÁN TIẾN ... Phương pháp khơng thích nghi 55 64 66 2.4.2 Phương pháp thích nghi 76 2.5 Nhận xét chương 79 Chương 3: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÀNH PHẦN

Ngày tải lên: 12/03/2022, 03:09

... lƣợng điều khiển mô nhờ phần mềm MATLAB Simulink Xây dựng đƣợc hệ điều khiển thích nghi bền vững theo mơ hình mẫu ứng dụng luật thích nghi bền vững vào sơ đồ MRAC Kết đƣợc ứng dụng vào thiết kế điều ... luận chƣơng Bằng cách sử dụng luật thích nghi bền vững thay cho luật thích nghi thông thƣờng giữ nguyên luật điều khiển ta tổng hợp đƣợc điều khiển thích nghi bền vững áp dụng cho hệ truyền động ... sü DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững APPC Adaptive Pole Placement Control - Điều khiển vị trí thích ứng SISO Single

Ngày tải lên: 01/11/2022, 19:20

... ĐẦU 11 ເҺƢƠПǤ I TỔПǤ QUAП ѴỀ ĐIỀU K̟ҺIỂП TҺίເҺ ПǤҺI 14 1.1 LịເҺ sử ρҺáƚ ƚгiểп ເủa Һệ Điều k̟Һiểп ƚҺίເҺ пǥҺi 15 1.2 ເáເ sơ đồ Điều k̟Һiểп ƚҺίເҺ пǥҺi 17 1.2.1 ĐK̟TП điều ເҺỉпҺ Һệ số k̟ҺuếເҺ đa͎i ... ҺIỆU ѴÀ ເҺỮ ѴIẾT TẮT K̟ý Һiệu Ý пǥҺĩa ĐK̟TП Điều k̟Һiểп ƚҺίເҺ пǥҺi ĐK̟TПЬѴ Điều k̟Һiểп ƚҺίເҺ пǥҺi ьềп ѵữпǥ AΡΡເ Adaρƚiѵe Ρ0le Ρlaເemeпƚ ເ0пƚг0l - Điều k̟Һiểп ѵị ƚгί ƚҺίເҺ ứпǥ SIS0 Siпǥle Iпρuƚ ... пǥuɣêп luậƚ điều k̟Һiểп ƚa ƚổпǥ Һợρ đƣợເ ьộ điều k̟Һiểп ƚҺίເҺ пǥҺi ьềп ѵữпǥ áρ dụпǥ ເҺ0 Һệ ƚгuɣềп độпǥ điệп mộƚ ເҺiều Һệ đaпǥ đƣợເ sử dụпǥ ƚг0пǥ ເáເ ƚгuɣềп độпǥ đὸi Һỏi ເҺỉ ƚiêu điều ເҺỉпҺ ƚốເ

Ngày tải lên: 21/07/2023, 18:39

... lƣợng điều khiển mô nhờ phần mềm MATLAB Simulink Xây dựng đƣợc hệ điều khiển thích nghi bền vững theo mơ hình mẫu ứng dụng luật thích nghi bền vững vào sơ đồ MRAC Kết đƣợc ứng dụng vào thiết kế điều ... lun ca chng Bằng cách sử dụng luật thích nghi bền vững thay cho luật thích nghi thơng thƣờng giữ ngun luật điều khiển ta tổng hợp đƣợc điều khiển thích nghi bền vững áp dụng cho hệ truyền động điện ... sỹ DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững APPC Adaptive Pole Placement Control - Điều khiển vị trí thích ứng SISO Single

Ngày tải lên: 30/10/2023, 17:26

... quả là em đã được vào thẳng trường đạihọc Bách khoa Em là niềm vinh dự và hãnh diện cho cha mẹ và gia đình Khi vàohọc đại học với tư tưởng "xả hơi" nên em không chú tâm vào học hành, thườngxuyên ... □c Đội ngũ CBQL và GV thiếu kinh nghi? ??m □d Sinh viên không hứng thú □e Giảng viên và CBQL không nhiệt tình tổ chức □g Thiếu chương trình, tài liệu hướng dẫn □h Ban Giám hiệu và các phòng/ban/các ... thả lỏng cơ thể vàtận dụng khả năng vốn có để suy nghĩ, phân tích và tìm hiểu vấn đề Tôi đã thôi mơ ước làm nhà ngoại giao tài ba Tôi không đủ tài giỏi để đọcsách, nghi? ?n cứu và sáng tạo ra một

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

... HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT KÝ HIỆU Ý NGHĨA ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự ... luật thích nghi bền vững đƣợc xây dựng dựa trên cơ sở cải tiến các luật thích. .. sau: + Điều khiển bền vững + Điều khiển thích nghi + Điều khiển thích nghi bền ... thời gian và bền vững đối với sai lệch của mô hình và nhiễu. Mục tiêu của luận văn là xây dựng hệ điều khiển thích nghi bền vững sau đó ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi và bền vững nâng

Ngày tải lên: 05/10/2014, 18:56

... nghi bền vững hệ phi tuyến. Chương 5 mô phỏng và thực nghi? ??m robot di động dạng xe áp dụng giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững. Chương 6 mở rộng giải thuật thích nghi bền vững ... điều khiển thích nghi bền vững nghi n cứu và phát triển trong luận án đã giảm bớt khoảng cách giữa lĩnh vực học máy và điều khiển Tuy nhiên, so với hệ thống điều ... trước toàn... 0.5 GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG Học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững 4.1.1 Mô tả bài toán Xét lớp hệ thống phi

Ngày tải lên: 18/06/2015, 17:07

... năng RQĐ nhằm kiểm chứng và bổ sung các thông tin thu được từ quá trình điều tra, phỏng vấn và quá trình thực nghi? ??m. 6.2.4. Phương pháp nghi? ?n cứu trường hợp điển hình Nghi? ?n cứu một số trường ... sáng tạo trong học tập, nghi? ?n cứu khoa học, và hoạt động nghề nghi? ??p. Tuổi sinh viên tích cực hoạt động thực tiễn, tham gia sinh hoạt tập thể, thích được giao tiếp, thích điều mới lạ, tìm tòi, ... kế nội dung và tổ chức thực nghi? ?̣m giáo dục kỹ năng RQĐ thông qua hoạt động GDNGLL cho sinh viên. 6. Phương pháp nghi? ?n cứu 6.1. Nhóm các phương pháp nghi? ?n cứu lý luận Sử dụng phương

Ngày tải lên: 30/06/2015, 14:34

... bền vững vào luật điều khiển thích nghi để bù sai số xấp xỉ và nhiễu là cần thiết [24], [69] Tuy nhiên, các phương pháp điều khiển thích nghi hoặc thích nghi bền vững ... TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG 42 4.1 Học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững 43 4.1.1 Mô tả bài toán 43 4.1.2 Phương trình HJI (Hamilton-Jacobi-Isaacs) 44 4.1.3 Luật điều khiển ... củng cố điều khiển thích nghi bền vững cho bài toán điều khiển hợp tác nhiều hệ phi tuyến MIMO, áp dụng trong mô phỏng đồng... khiển thích nghi bền vững cho

Ngày tải lên: 08/07/2015, 20:43

... vững) để đạt được tính bền vững của hệ điều khiển thích nghi. - Tìm các luật điều khiển bền vững để tổng hợp các sơ đồ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi bền vững dùng các bộ đánh ... hiểu những vấn đề chung về điều khiển thích nghi và xét tính bền vững trong điều khiển thích nghi • Chương 2 :Thiết kế bộ điều khiển thích nghi và thích nghi bên vững Nội dung chương 2 đưa ra ... của hệ. • Tìm các luật điều khiển bền vững để ứng dụng vào sơ đồ ĐKTN. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ THÍCH NGHI BỀN VỮNG 2.1. Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu tổng

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... tốc độ thích nghi nhanh * Hướng khắc phục Để có thể ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển các hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bền vững của hệ bằng điều khiển thích nghi bền vững ... khiển thích nghi có thể chia thành 2 nhóm chính: + Hệ điều khiển thích nghi trực tiếp (có mô hình mẫu) + Hệ điều khiển thích nghi gián tiếp (có mô hình ẩn) 1.1.2.1 Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh ... về lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo-

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:49

... DA NANG 2 1 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust Control GIỚI THIỆU Điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững là hệ thống được thiết kế sao cho tính ổn định và chất lượng điều khiển được đảm ... NANG 89 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust Control Định lý ổn định bền vững 11/13/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG 90 45 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust Control Điều kiện ổn định bền vững mô ... OF DA NANG 64 32 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG...ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust Control CHUẨN CỦA TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG 11/13/2011 NGUYỄN THẾ TRANH UNIVERSITY OF DA NANG 21 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG Robust Control

Ngày tải lên: 06/10/2015, 20:28

... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ... ĐKBV và ĐKTN ta sẽ có phƣơng pháp Điều khiển thích nghi bền vững (ĐKTNBV). Nội dung là: Thiết kế đƣợc bộ điều khiển tận dụng đƣợc ƣu điểm của cả Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững. ... Để có thể ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển các hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bền vững của hệ bằng cách các khác nhau Hệ Điều khiển thích nghi bền vững điển hình gồm hai...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững APPC Adaptive Pole Placement Control - Điều khiển vị trí thích ứng SISO Single ... chia phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình ... các bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14