Một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi ổn định tiệm cận toàn cục cho bài toán điều khiển thích nghi kháng nhiễu

NG D NG PH N M M ETABS TRONG PHÂN TÍCH K T C U NHÀ CAO T NG Đặng Quốc Mỹ Bộ môn Kỹ thuật Xây dựng Đ TV NĐ I Nh ng nĕm g n đây, u ki n dân s tĕng nhanh quỹ đ t h n hẹp nhà cao t ng phát tri n v i m t s l ng l n Vi t Nam nh m t nhu c u t t y u Nhà cao t ng tr thành m t bi u t ng c a n n vĕn minh ti n b khoa h c kỹ thu t, đ ng th i b m t c a m t thành ph hi n đ i phát tri n Tuy nhiên v i mơ hình k t c u m t h siêu tĩnh b c cao v i nh ng đ c m v k t c u ph c t p nh : h k t c u khung vách c ng lõi c ng, h k t c u hình ng, h k t c u hình h p…k t h p v i vi c ph i tính tốn t i tr ng ph c t p nh đ ng đ t, gió đ ng…làm cho vi c tính tốn k t c u c a nhà cao t ng tr nên khó khĕn g n nh không th th c hi n b ng ph ng pháp th công Trong ngành xây d ng, Etabs m t ph n m m phân tích thi t k k t c u đ nhi u tính nĕng u vi t nh : S d ng h l c s d ng v i i l a ch n b t m gi ng AutoCAD Xu t nh p s đ hình h c t mơi tr ng AutoCAD (file *.DXF) Tĕng t c nh p li u nhà cao t ng b ng khái ni m t ng t ng t - similar story Có kh nĕng chia o ph n t , làm tĕng t c q trình phân tích tính tốn T đ ng xác đ nh tr ng b n thân c u ki n, kh i l ng tr ng l T đ ng xác đ nh tâm hình h c, tâm c ng tâm kh i l ng t ng ng cơng trình T đ ng xác đ nh chu kì t n s dao đ ng riêng c a cơng trình Báo cáo s trình bày ph t ng thơng qua mơ hình c th II TRÌNH T 2.1 D li u toán - ng pháp ng d ng ph n m m Etabs phân tích k t c u nhà cao TH C HI N M t công trình có m t b ng nh hình v , g m 15 t ng t ng h m, chi u cao c a t ng 3,5m, t ng h m cao 3m Gi thi t t ng g ch xây t t c d m, t ng dày 200, T i tr ng: tĩnh t i c a l p hoàn thi n lên sàn 0,15 T/m2 Ho t t i tính tốn sàn làm vi c 0,24 T/m2; ho t t i sàn mái 0,09 T/m2 Tĩnh t i t ng tác d ng lên d m: 1,05 T/m Ch n s b kích th c ti t di n: sàn dày 150; d m bxh = 300x600; vách dày 250 B ng 1: Kích th ớc cột Base ÷ story story ÷ story story ÷ story story ÷ story12 story 12 ÷ story 16 800x800 700x700 600x600 500x500 400x400 37 D C B6 B5 B4 B3 B2 B1 B A 1' 1'' 4' 4'' Hình 1: M t b ng cơng trình 2.2 Các b ™ B c th c hi n C 1: CH N Đ N V Rê chu t đ n tr ng thái góc bên ph i c a hình, click ch n đ n v Tan-m ™ B C 2: T O H L I Click vào menu File ⇒ New Model H p tho i New Model Initialization xu t hi n: ch n Default.ebd Ch n Default.ebd H p tho i Building Plan Gird System and Data Definition xu t hi n, nh p thông s nh hình v 38 Click ch n Custom Gird Spacing ⇒ Edit Gird… H p tho i Define Grid Data xu t hi n, click ch n Spacing r i nh p giá tr nh hình: Click OK l n đ đóng h p tho i Building Plan Gird System and Data Definition 39 ™ B Sau đóng h p tho i Building Plan Grid System and Data Definition hình xu t hi n hai c a s làm vi c, click chu t vào m t m b t kỳ t i c a s 3-D View, dùng phím mũi tên đ hi u ch nh góc nhìn C 3: KHAI BÁO V T LI U Click vào menu Define ⇒ Material Properties, h p tho i Define Material xu t hi n Ch n CONC ⇒ Modify/show Material… H p tho i Material Property Data xu t hi n; ™ B nh p thơng s nh hình v : C 4: KHAI BÁO TI T DI N D M - C T Click vào menu Define ⇒ Frame sections , H p tho i Define Frame Properties xu t hi n Ch n t t c ti t di n có s n, click Delete Property đ xóa T i dịng Add I/Wide Flange ch n Add Rectangular, h p tho i Rectangular Section xu t hi n, nh p s li u nh hình: 40 Khai báo ti t di n d m kích th Làm t ™ B c 300x600: nh p s li u nh hình ng t v i ti t di n c t: C800x800, C700x700, C600x600, C500x500, C400x400 C 5: KHAI BÁO TI T DI N SÀN - VÁCH Click vào menu Define ⇒ Wall/Slab/Deck Section H p tho i Define Wall/Slab/Deck Section xu t hi n Click ch n SLAB1 ⇒ Modify/Show Section , h p tho i Wall/Sab Section xu t hi n, nh p s li u nh hình: 41 Click OK đ đóng h p tho i, ti p t c click vào Wall1 ⇒ Modify/Show Section đ khai báo ti t di n vách Nh p s li u nh hình: 42 ™ B C 6: KHAI BÁO T I TR NG Click vào menu Define ⇒ Static Load Cases h p tho i Define Static Load Cases xu t hi n, khai báo t i tr ng nh hình sau: ™ B Click OK đ đóng h p tho i C 7: KHAI BÁO T I TR NG THAM GIA DAO Đ NG Click vào menu Define ⇒ Mass Source ⇒ From Loads Khai báo TT h s 1, HT h s 0,5 nh hình sau: 43 ™ B C 8: V VÁCH Click ch n khung c a s Plan View; rê chu t đ n tr ng thái bên d hình click ch n ch đ Similar stories i góc ph i Click cơng c v vách Draw Wall công c Draw Trên h p tho i Properties of Object m c Property ch n “VACH” Click l n l ™ B t t ng m l i ta v đ c vách nh hình sau: C 9: V C T Đ v c tđ v av c d dàng nhanh chóng, ta t m th i ẩn m t s đ ng l i ph ph n t vách Click vào menu View/Set Building View Options h p tho i Set Building View Options xu t hi n, click b Wall (Area) Click chu t ph i ch n Edit Gird Data h p tho i Coordinate Systems xu t hi n, ch n Modify/Show System Click ch n Hide t i c t Visibility đ t m th i ẩn đ 44 ng l i ph Click OK l n đ đóng h p tho i Click chu t ph i ch n Edit Story Data h p tho i Story Data xu t hi n, t i c t Master Story Similar To ta ch n nh hình sau: T i c a s Plan View t i Story 16 click ch n công c v c t Create Colums công c Draw H p tho i Properties of Object xu t hi n, t i m c Property ch n ti t di n C400x400 45 Click ch n m t góc bên trái đ n góc bên ph i đ t o thành khung c a s ch nh t bao trùm v trí c t Di chuy n xu ng Story12, ch n ti t di n D500x500 r i v theo cách t L n l ng ™ B ng t t di chuy n đ n t ng Story9, Story6, Story3 đ v c t có ti t di n t ng C 10: V D M Click chu t ph i ch n Edit Story Data h p tho i Story Data xu t hi n, click Reset đ đ a t t c t ng v Similar to Story16 Click ch n công c v nhanh d m Create Lines in Region or at Clicks công c Draw H p tho i Properties of Object xu t hi n, t i m c Property ch n ti t di n D300x600 Click ch n m t góc bên trái đ n góc bên ph i đ t o thành khung c a s ch nh t bao trùm đ ng l i K t qu ta đ c h d m nh hình sau: 46 ™ B C 13: GÁN T I TR NG T NG TRÊN D M Click vào menu Select ⇒ ch n by Line Object Type H p tho i Select Line Object Type xu t hi n, ch n Beam ⇒ OK Đ b ch n d m t ng mái (Story16) ta click vào menu Select ⇒ ch n Deselect ⇒ by Story Level H p tho i Select Story Level xu t hi n, ch n Story16 ⇒ OK 48 Click vào menu Assign ⇒ Frame/Line Loads ⇒ Distributed H p tho i Frame Distributed Loads xu t hi n, khai báo giá tr nh hình v ™ B C 14: GÁN T I TR NG PHÂN B TRÊN SÀN Click vào menu Select ⇒ ch n by Area Object Type H p tho i Select Area Object Type xu t hi n, ch n Floor ⇒ OK Click vào menu Assign ⇒ Shell/Area Loads ⇒ Uniform H p tho i Uniform Surface Loads xu t hi n, gán giá tr nh hình v 49 Click vào menu Select ⇒ Get Previous Selection đ ch n l i nh ng ô sàn v a đ tr c ch n c Click vào menu Assign ⇒ Shell/Area Loads ⇒ Uniform H p tho i Uniform Surface Loads xu t hi n, gán giá tr nh hình v Trên tr ng thái chuy n t ch đ Similar Stories sang One Story Trên c a s Plan View, di chuy n đ n Story16 r i ch n t t c ô sàn t ng Click vào menu Assign ⇒ Shell/Area Loads ⇒ Uniform ™ B Gán giá tr ho t t i (HT) 0,09 T/m2 C 15: GÁN TÊN CHO VÁCH N u ng i s d ng mu n ch ng trình xu t k t qu n i l c đ tính tốn c t thép cho vách c ng nên đ t tên cho t ng vách riêng l N u ng i s d ng mu n ch ng trình xu t k t qu n i l c đ tính tốn c t thép móng cho vách c ng nên đ t tên cho vách m t tên Click vào menu Select ⇒ ch n by Area Object Type H p tho i Select Area Object Type xu t hi n, ch n Wall ⇒ OK Click vào menu Assign ⇒ Shell/Area ⇒ Pier Label H p tho i Pier Names xu t hi n, gán tên vách V1 ⇒ OK 50 ™ B C 16: CHIA PH N T SÀN Click vào menu Select ⇒ ch n by Area Object Type H p tho i Select Area Object Type xu t hi n, ch n Floor ⇒ OK Click vào menu Assign ⇒ Shell/Area ⇒ Area Object Mesh Options H p tho i Area Object Auto Mesh Options xu t hi n Ch n ch đ Auto Mesh Object into Structural Elements ⇒ Ch n Futher Subdivide Auto Mesh with Maximum Elemen Size of nh p giá tr ™ B C 17: CHIA NH PH N T VÁCH Đ tính tốn c t thép cho vách c ng móng ta ti n hành chia nh vách c ng Click ch n ph n t vách tr c 1’’, 4’, B2, B5 51 Click vào menu Edit ⇒ Mesh Areas, h p tho i Mesh Selected Areas xu t hi n, nh p giá tr nh hình v : Click ch n ph n t vách tr c B1 B6 Click vào menu Edit ⇒ Mesh Areas, h p tho i Mesh Selected Areas xu t hi n, nh p giá tr nh hình v : Click ch n ph n t vách tr c 1’ 4’’ Click vào menu Edit ⇒ Mesh Areas, h p tho i Mesh Selected Areas xu t hi n, nh p giá tr nh hình v : 52 ™ B C 18: GÁN ĐI U KI N BIÊN CHO K T C U Trên c a s Plan View, di chuy n đ n t ng h m Base r i ch n t t c chân c t Click vào menu Assign ⇒ Joint/Point ⇒ Restraints (Supports)… H p tho i Assign Restraints xu t hi n Click ch n bi u t ™ B ng liên k t ngàm ⇒ OK C 19: KHAI BÁO SÀN TUY T Đ I C NG Click vào menu Select ⇒ ch n by Area Object Type H p tho i Select Area Object Type xu t hi n, ch n Floor ⇒ OK Click vào menu Assign ⇒ Shell/Area ⇒ Diaphragms H p tho i Assign Diaphragms xu t hi n 53 Click ch n D1 ⇒ OK đ đóng h p tho i ™ B C 20: TH C HI N TÍNH TỐN ™ B C 21: XU T K T QU - TÍNH TỐN T I TR NG GIÓ Click vào menu Analyze ⇒ Run Analysis Click vào menu Display ⇒ Show Tables H p tho i Choose Tables for Display xu t hi n, click ch n Modal Information Building Output Khi hình s xu t hi n h p tho i cung c p cho ng qu c a toán Click ch n Modal Participating Mass Ratios 54 i s d ng nh ng b ng k t Chú thích: Mode: 12 d ng dao đ ng c a toán Period: chu kỳ (T) ng v i d ng dao đ ng Ti p t c click vào Building Modes Chú thích: UX: d ch chuy n theo ph UY: d ch chuy n theo ph ng tr c X ng v i d ng dao đ ng (Mode) ng tr c Y ng v i d ng dao đ ng (Mode) Ti p t c click ch n Center Mass Rigidity 55 Chú thích: MassX, MassY: kh i l ng t p trung t i t ng D a vào k t qu ta th c hi n tính tốn đ đ cơng trình c t ng t i tr ng gió tác d ng lên T ng t i tr ng gió (tĩnh + đ ng) T ng T ng t i gió lên ph (T) ng OX T ng t i gió lên ph (T) Story 14.61 18.18 Story 16.58 20.51 Story 18.23 22.3 Story 19.38 23.7 Story 20.32 24.73 Story 21.12 25.72 Story 21.87 26.59 Story 22.42 27.28 Story 10 22.91 27.92 Story 11 23.37 28.48 Story 12 23.71 28.93 Story 13 23.96 29.29 Story 14 24.2 29.64 Story 15 24.41 29.94 Story 16 21.72 26.82 56 ng OY ... tr ho t t i (HT) 0,09 T/m2 C 15: GÁN TÊN CHO VÁCH N u ng i s d ng mu n ch ng trình xu t k t qu n i l c đ tính tốn c t thép cho vách c ng nên đ t tên cho t ng vách riêng l N u ng i s d ng mu... Display ⇒ Show Tables H p tho i Choose Tables for Display xu t hi n, click ch n Modal Information Building Output Khi hình s xu t hi n h p tho i cung c p cho ng qu c a toán Click ch n Modal Participating... Ratios 54 i s d ng nh ng b ng k t Chú thích: Mode: 12 d ng dao đ ng c a toán Period: chu kỳ (T) ng v i d ng dao đ ng Ti p t c click vào Building Modes Chú thích: UX: d ch chuy n theo ph UY: d