xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pid

MÔ HIÌNH hệ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG và xây DỰNG bộ điều KHIỂN PID

Ngày tải lên : 21/08/2015, 13:08

... lên hệ thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) ... tả hệ thống đặt ta có :  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng ... SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng...

18
472
1

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34

26
610
0

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20

26
531
0

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 17/12/2013, 20:53

... với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 NGUYÊN LÝ XÂY DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) ... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần ... điểm động điện chiều - Phân loại động điện chiều Khi xem xét động điện chiều máy phát điện chiều người ta phân loại theo cách kích thích từ động Theo ta có loại động điện chiều thường sử dụng: ...

63
1.3K
3

Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 30/04/2014, 09:52

... “Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng điều khiển cho hệ sử dụng động truyền động động chiều kích từ độc lập” Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô hình động ... cô Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tổng quan máy điện chiều a) Khái niệm Động điện chiều loại máy điện làm việc với nguồn điện chiều Chúng ... động điện chiều kích từ độc lập hay sử dụng nhiều có nhiều ưu điểm, sơ đồ thay động điện chiều sau: Hình 1.6 Hệ thống truyền động động điện chiều kích từ độc lập - ĐC: Động điện chiều - Uư: Điện...

31
1.1K
7

cho một hệ truyền động động cơ – xe. xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

Ngày tải lên : 18/12/2014, 14:27

... kỳ truyền động điện xoay chiều, từ tỷ lệ ứng dụng hệ thống điều chỉnh tốc độ động điện xoay chiều ngày tăng lên Trong ngành công nghiệp có trào lưu thay hệ thống điều chỉnh tốc độ động chiều hệ ... truyền động điện vấn đề cần điều khiển dòng ,moment tốc độ -Với hệ truyền động cũ hay hệ truyền động kỷ XIX đầu XX độngcơ chiều đướcử dụng phổ biên điều có nguyên nhân *Động chiều với moment tỷ lệ ... nghệ 1.1.Giới thiệu chung Các hệ thống truyền động điện sử dụng rộng rãi lĩnh vực khác nhau, chúng dùng để cung cấp động lực cho phần lớn cấu sản xuất Trong kỷ XIX xuất truyền động điện động chiều...

44
578
6

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52

... khin khỏc B PID s, b PID tng t Xut phỏt t b, PID thc nghim dựng IC thut toỏn thit k i l tin cho vic xõy dng cỏc b PID dựng IC thut toỏn phc v sn xut thc tin 3.2 THIT K B IU CHNH PID V PI CHO ... 0,5Kcr PI 0,45Kcr PID 0,6Kcr 0,5Pcr 0,125Pcr Chỳng ta nhn thy rng PID chn theo phng phỏp ca Ziegler v Nichols cú: Gr(s)=Kp(1+ +Tds)=0,6Kcr(1+ +0,125Pcrs)=0,075Kcrpcr( ) Nh vy PID cú mt cc vựng ... nú l chu k Pcr c xỏc nh bng thớ nghim (Hỡnh 2.16) La chn cỏc thụng s ca PID theo bng 2.4 39 Hỡnh 2.15: H thng iu chnh dựng PID Hỡnh 2.16: Cha dao ng vi chu k Pcr Bng 2.2: Phng phỏp th hai Ziegler...

59
1.4K
6

Luận văn: Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw ppt

Ngày tải lên : 01/04/2014, 04:20

... khin khỏc B PID s, b PID tng t Xut phỏt t b, PID thc nghim dựng IC thut toỏn thit k i l tin cho vic xõy dng cỏc b PID dựng IC thut toỏn phc v sn xut thc tin 3.2 THIT K B IU CHNH PID V PI CHO ... nú l chu k Pcr c xỏc nh bng thớ nghim (Hỡnh 2.16) La chn cỏc thụng s ca PID theo bng 2.4 39 Hỡnh 2.15: H thng iu chnh dựng PID Hỡnh 2.16: Cha dao ng vi chu k Pcr Bng 2.2: Phng phỏp th hai Ziegler ... 0,5Kcr PI 0,45Kcr PID 0,6Kcr 0,5Pcr 0,125Pcr Chỳng ta nhn thy rng PID chn theo phng phỏp ca Ziegler v Nichols cú: Gr(s)=Kp(1+ +Tds)=0,6Kcr(1+ +0,125Pcrs)=0,075Kcrpcr( ) Nh vy PID cú mt cc vựng...

60
473
1

Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:04

... KHÁI NIỆM Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng phổ ... CHƯƠNG XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN THỐNG CÓ KHẢ NĂNG DÙNG TRONG CÁC HỆ ĐIỀU CHỈNH 3.1 BỘ ĐIỀU CHỈNH DÙNG THUẬT TOÁN P 3.1.1 Yêu cầu thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: Bộ điều khiển ... I, D cho khả thiết kế điều khiển PID phù hợp với đối tượng cần điều khiển khác a Sử dụng điều khiển PID Một vấn đề cần đặt trường hợp nên dùng điều khiển kiểu P, PI, PD hay PID? b Với đối tượng...

64
4.6K
5

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)

Ngày tải lên : 11/12/2013, 14:56

... phn ca hng nghiờn cu 1.1 Tình hình nghiên cứu ứng dụng công nghệ di động n-ớc 1.1.1 Vấn đề nghiên cứu ứng dụng công nghệ di động hệ thống điều khiển giám sát giới Trong nhng nm gn õy, s phỏt trin ... khin, v cú th c gi ti Admin nu Admin yờu cu 9 Chng Vi điều khiển Pic16f877A, Modem Nokia6230 cấu trúc tin nhắn điện thoại 2.1 Vi điều khiển pic16F877A Hỡnh 2.1 S chõn ca PIC16F877A 2.1.1 Giới ... cú th c s dng hu ht cỏc in thoi ca hóng Nokia 20 Chng Thiết kế phần cứng, xây dựng phần mềm điều khiển thiết bị điện nhà H Thng iu khin qua tin nhn SMS c phõn chia thnh (Hỡnh 3.1): +) Khi nhn...

94
746
1

Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC

Ngày tải lên : 24/12/2013, 14:39

... lên hệ thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) ... tả hệ thống đặt ta có :  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng ... SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng...

18
542
1

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Ngày tải lên : 15/01/2014, 12:03

39
2.6K
16

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Ngày tải lên : 26/02/2014, 04:20

... pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID ... trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển động thực CHƯƠNG II: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.1 Đặc tính động điện chiều ... khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID...

39
1.6K
10

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 10:22

... VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến MW Đây loại động ... lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Ưu điểm động điện chiều so với loại động điện ... mạch vòng điều chỉnh tốc độ có mạch vòng điều khiển dòng Phương án điều chỉnh dòng điện sử dụng rộng rãi truyền động điện tự động điện sử dụng vòng phân cấp, RI điều chỉnh dòng điện, Rω điều chỉnh...

36
853
31

Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:52

... Liễn, Dương Văn Nghi, "Điều chỉnh tự động truyền động điện" ,1998 [2] Nguyễn Phùng Quang, "Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha",1998 [3] Bài giảng tổng hợp hệ điện của Trường Đại ... tới đầy tải Điều không giống động chiều, độngc đồng gặp khó khăn để điều khiển tách bạch thành phần dòng điện sinh momen từ thông Để nâng cao hiệu suất sử dụng hệ truyền động động không ... Kết mô dòng điện isd Hình 3.5.Kết mô dòng điện isq Hình 3.6 Kết mô đáp ứng tốc độ hệ dq(rad/s) 33 Hình 3.7 Kết mô đáp momen động 3.2.2 Kết mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không...

38
1.2K
19

Báo cáo đề tài: Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC ppt

Ngày tải lên : 27/06/2014, 14:20

... lên hệ thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển tỉ lệ P:  Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 15  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) ... tả hệ thống đặt ta có :  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng ... SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt)  Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID( tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng...

18
554
1

xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

Ngày tải lên : 07/11/2014, 18:38

... THIỆU VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CƠ – XE 1.1 Giới thiệu hệ truyền động điện Hệ điện hệ thống dùng để biến đổi điện thành khống chế tự động Phần hệ điện hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện Mục ... cho đối tượng cần điều khiển xe điện Động điện động điện chiều, động điện xoay chiều dị hay đồng bộ, lại động bước,…Ở đồ án dùng động di xoay chiều pha làm động thực truyền động 1.2.4 Thiết bị ... hình vẽ: 1.3 Điều chỉnh tốc độ động không đồng xoay chiều pha Động điện không đồng sử dụng phổ biến, với hệ truyền động điều khiển tốc độ sử dụng so với hệ trền động chiều có nhược điểm điều chỉnh...

52
396
0

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Ngày tải lên : 30/05/2015, 10:00

... Chương XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 3.1 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động đông chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng ... đầu điều khiển PID Sơ đồ điều khiển PID cho động thường có dạng sau: Bộ xử lí PID Bộ điều khiển motor Motor Đo vận tốc Hình 2.6 Sơ đồ khối điều khiển PID điều khiển vận tốc motor - Bộ điều khiển ... tài: Xây dựng điều khiển tốc độ động chiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID...

87
1.4K
30

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:07

... 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 ... 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung ... g trt t bn dao v Bn dao thc hin s di chuyn dao ct dc v ngang so vi chi tit sau t mi chng tõm dựng gi cht chi tit di quỏ trỡnh gia cụng,hoc gỏ mi khoan,mi doa khoan,doa chi tit mỏy tin,chuyn...

43
851
0

Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:31

... (Anthropomorphic) 1.1.4 .Truyền động điều khiển Robot 1.1.4.1 .Hệ truyền động robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động nhƣ: truyền đồng điện, truyền động thuỷ lực, truyền động thuỷ khí, Số hóa ... 3.1.1 Bộ điều khiển 73 3.1.2 Động 74 3.2 Mô hình hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ điều khiển PID 74 3.3 So sánh quỹ đạo PID ... đƣợc sử dụng điều khiển robot, nhƣ: Các phƣơng pháp điều khiển điều chỉnh kinh điển PID (Propotional Integral Derivative); Các phƣơng pháp điều khiển đại nhƣ điều khiển thích nghi, điều khiển...

87
609
1