xay dung bo dieu khien vi tri dong co mot chieu voi dieu khien vi tri toi uu

Nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

... )] [Lr] , uA _ uB ur = uC Rr 0 Rr 0 Rr cos cos( +2 /3) [Lm( )]=M cos( -2 /3) cos cos( +2 /3) cos( -2 /3) s ua ub uc is x ir 16 cos( -2 /3) cos( +2 /3) cos us ur M RS = LS d dt d Lm ( ) dt d Rr ... ib ) d,q isd = is cos + is sin isq = is cos - is sin a,b,c: ia ib ic is ( is ( is 3.is ) 3.is ) d,q is = isdcos - isqsin is = isdsin + isqcos 2.3 Hệ ph-ơng trình động không gian vectơ Để dễ ... kiểm nghiệm làm vi c ổn định khâu Ch-ơng 4: Trình bày số kết mô chứng minh tính đắn công vi c làm: vi c tổng hợp điều chỉnh dòng điện, tốc độ, tính toán từ thông, tính toán tốc độ Mô vi c phản hồi...

77
612
0

xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một chiều với 2 vòng có phân cấp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cao, dễ dàng ghép nối với mạch điều khiển dùng vi mạch điện tử, vi xử lý Ngày vi c sử dụng động điện chiều sử dụng rộng rãi hệ truyền động; với vi c điều khiển dễ dàng so với động xoay chiều.Trong ... thống truyền động điện có số thời gian học lớn số thời gian điện từ mạch phần ứng ta coi sức điện động động không ảnh hưởng đến trình điều chỉnh mạch vòng dòng điện (coi ∆E = E = 0) Tc >> Tư Xác định ... điện chiều Tc = R.J :Hằng số thời gian học ( Kφ ) Kω :Hàm truyền máy phát tốc + Tω p K ω :Hệ số khuếch đại máy phát tốc Tω :Hằng số thời gian máy phát tốc ⇒ Vi t gọn sơ đồ ta sơ đồ hình vẽ: Trang...

26
1,401
22

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ BĂM SUNG MỘT CHIỀU CÓ ĐẢO CHIỀU ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VỚI SỐ LIỆU CHO TRƯỚC .DOC

Danh mục: Kỹ thuật

... (động làm vi c góc phần t thứ 1và thứ 2) tơng ứng với cặp van S1,S2 làm vi c ,S3 bị khoá ,S4 đợc đóng mở ngợc pha với S1 Bộ BXMC có trạng thái làm vi c : Trạng thái 1: E>Et : Động làm vi c góc ... lung (iu khin) - IGBT l phn t úng ct vi dũng ỏp ln, nú ang dn thay th transistor BJT nú ngy cng thụng dng hn ú vic mua thit b cng n gin hn.Cựng vi s phỏt trin ca IGBT thỡ cỏc IC chuyờn dng iu ... chiều với chiều làm vi c đọng lớn Ih = U u Eu Ru + R f Nên nguy hiểm phải có biện pháp hạn chế dòng phạm vi cho phép: I nm = ữ 2,5I dm c) Hãm động Là trạng thái động làm vi c nh máy phát mà...

75
364
0

Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... S cope S cope5 k h au han ch e 15 P D (s ) P (s) 22 P I(s ) 0 03s + 0 02s + C ons t a nt B D K vi t r i B D K t o c 1/ ( T u p +1) 100 bu t i c h ph an 072 Mc s Cu 0 02s + D o ng 0 S cope S cope ... vít-me có hình tròn thay hình thang tam giác rãnh đặt vào vi n bi sắt Mối ghép vít me bi đai ốc đường lắp đầy vi n bi thép Khi trục vít xoay, vi n bi cuộn tròn mối ren trục vít đai ốc Hình 1.13 Vít ... c h ph an 072 Mc s Cu 0 02s + D o ng 0 S cope S cope 0 01s + D o t o c 0 s + 1 D o vi t r i D o vi t r i S co pe3 10 s 1/ J p Cu 6s 0 7s + K bd/ ( +T bd p ) 1/ ( T v p +1 ) k h au han ch e...

31
1,071
7

xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... giảm so với momen làm vi c tốc dộ không đổi làm vi c ổn định điểm xác lập *U 1^ * R 2' Ta có: M= w0 * s * (( R1 + R 2' / s )^ + Xnm^ 2) Với U1= var, f1= const, R2’= const, Xnm= const độ trượt tới ... LCc = M*cosθ LaB = LbC = LcA = LBa = LCb = LAc = M*cos(θ + 2π/3) 17 Các hệ phương trình hệ phương trình vi phân phi tuyến có hệ số biến thiên theo thời gian góc quay θ phụ thuộc vào thời gian: ... dq hệ tọa độ αβ: isd = isα*cos θs - isβ*sin θs isq = - isα*cos θs + isβ*sin θs (2.16) 26 isα = isd*cos θs - isq*sin θs isβ = isd*sin θs + isq*cos θs (2.17) Giả sử vi c điều khiển dòng i sd isq...

52
396
0

Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiết đề tài: Cùng với phát tri n khoa học kỹ thuật, điện tử, khí xác thiết bị điện tử ngày phát tri n dẫn đến ngành tự động hóa có bƣớc phát tri n vƣợt bậc Vi c áp dụng vi điều khiển vào hệ thống ... thống tự động truyền động điện sử dụng vi điều khiển bổ ích sinh vi n ngành điện, giúp sinh vi n có nhìn trực quan hệ thống nhƣ gợi mở ý tƣởng sáng tạo cho sinh vi n  Mục tiêu hƣớng đến đề tài: Nghiên ... phát tri n Phần mềm phát tri n miễn phí (psoctm designer) Bộ lập trình mô với đầy đủ chức Mụ tốc độ cao 1.2.3 Ƣu điểm, nhƣợc điểm chip psoc  Ƣu điểm Tích hợp cpu, ram, rom ngoại vi thời gian...

51
945
2

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sinh xy tc quay ca ng c ln hn tc khụng ti lý tng hóm tỏi sinh e u > uu, ng c lm vic nh mt mỏy phỏt in song song vi li so vi ch ng c, dũng in v mụ men hóm i chiu v c xỏc nh theo biu thc : Ih ... chiu vi mo men in t ca ng c mụ men sinh bi ng c, ú chng li s chuyn ng ca c cu sn xut cú hai trng hp hóm ngc : +) trng hp : a in tr ph vo mch phn ng gi s ng c ang lm vic nõng ti vi tc xỏc lp ng vi ... (s) : Hằng số thời gian máy biến dòng Tv = 0,003 (s) : Hằng số thời gian chỉnh lu Tđk = 0,0001 (s) : Hằng số thời gian mạch điều khiển chỉnh lu T = 0,001 (s) : Hằng số thời gian máy phát tốc Tính...

30
3,497
29

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thi gian 15 i vi tớn hiu hỡnh sin, b tớch phõn s l b lc tn thp, quay pha tớn hiu hỡnh sin i 90o v h s khuch i ca nú t l nghch vi tn s 1.3.7 Mch vi phõn R C Uv - Ur + Hỡnh 1.14: S b vi phõn B vi ... khin vi phõn (D) Tớn hiu ca b iu khin t l vi vi phõn tớn hiu vo Phng trỡnh vi phõn mụ t ng hc : u(t) = Td Trong ú : e(t) l tớn hiu vo ca b iu khin u(t) l tớn hiu iu khin Td l hng s thi gian vi ... in ỏp ca nú t l vi tc thay i ca in ỏp vo: Ur = -RC õy = RC gi l hng s vi phõn ca mch Khi tớn hiu vo l hỡn sin, b vi phõn lm vic nh mt b lc tn cao, h s khuch i ca nú t l thun vi tn s tớn hiu...

59
1,356
6

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)

Danh mục: Kỹ thuật

... Radio Service) hoc MMS 1.1.2 Vấn đề ứng dụng công nghệ di động lĩnh vực Vi t Nam Ti Vit Nam, cỏc mng in thoi di ng ó v ang phỏt trin vi tc cao Hin chỳng ta ó cú nh cung cp dch v in thoi di ng ... mỏy tớnh, Vỡ vy vic la chn ỳng cng giao tip l rt quan trng in thoi giao tip vi mỏy tớnh qua cng com o, cũn Vi iu khin giao tip vi mỏy tớnh qua cng RS232 cú trờn phn cng mỏy tớnh Code chng trỡnh ... lu cựng th mc vi chng trỡnh chớnh 41 +) Chng trỡnh chớnh (Ph lc 1) Chng trỡnh chớnh c vit bng Visualbasic x lý tin nhn, giao tip vi vi iu khin v in thoi 3.4 Ch-ơng trình cho vi điều khiển 3.4.1...

94
746
1

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trị phạm vi điều chỉnh tốc độ không vượt 10 Đối với máy có yêu cầu cao dải điều chỉnh độ xác trì tốc độ làm vi c vi c sử dụng hệ thống hở không thoả mãn - Trong phạm vi phụ tải cho phép coi đặc ... (1.25) Trong đó: t1 : Là thời gian khóa trạng thái đóng t2 : Là thời gian khóa trạng thái mở Tck : Thời gian thực chu kỳ đóng mở khóa t1 TCK : Là độ rộng xung áp Vậy ta coi biến đổi xung đẳng trị ... rộng xung Mặt khác, thời gian chu kỳ đóng cắt khóa K nhỏ so với số thời gian học hệ truyền động, nên ta coi tốc độ sức điện động phần ứng động không thay đổi thời gian Tck - Đặc tính điều chỉnh...

63
1,323
3

Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điều khiển tốc độ motor DC hình sau:  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Trong đó:  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt)  Phương trình vi phân mô tả hệ ... phương trình trạng thái: từ phương trình vi phân mô tả hệ thống đặt ta có :  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât ... KHIỂN PID  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) Vi c hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống...

18
542
1

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... RI S 2τ p(1 + τ p ) Ta thấy mô hình đối tượng SI , số thời gianTcl, Tv, Tbd nhỏ so với thời gian điện từ T Đặt TSI = Tcl+ Tv + Tbdthì vi t lại (2.1) dạng gần sau : 17 SI ≈ kbd kcl Ru (1 + Tu ... cứu lý thuyết, điều chứng tỏ vi c thuật toán cách thức xây dựng điều khiển tốc độ hoàn toàn đắn.Sai lệch tĩnh, độ điều chỉnh, thời gian độ tốt, độ điều chỉnh thời gian độ nhỏ 33 Tài liệu tham ... học Hàng hải Vi t Nam Luận văn Thiết kế điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động điện chiều có momen quán tính thay đổi – Tác giả Nguyễn Thị Mỹ Dung 34 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI N HƯỚNG DẪN...

36
853
31

Báo cáo "Xây dựng bộ quan sát trạng thái trong cơ chế điều khiển dòng lưu lượng TCP/AQM " pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

9
386
0

Luận văn: Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw ppt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thi gian 15 i vi tớn hiu hỡnh sin, b tớch phõn s l b lc tn thp, quay pha tớn hiu hỡnh sin i 90o v h s khuch i ca nú t l nghch vi tn s 1.3.7 Mch vi phõn R C Uv - Ur + Hỡnh 1.14: S b vi phõn B vi ... khin vi phõn (D) Tớn hiu ca b iu khin t l vi vi phõn tớn hiu vo Phng trỡnh vi phõn mụ t ng hc : u(t) = Td Trong ú : e(t) l tớn hiu vo ca b iu khin u(t) l tớn hiu iu khin Td l hng s thi gian vi ... in ỏp ca nú t l vi tc thay i ca in ỏp vo: Ur = -RC õy = RC gi l hng s vi phõn ca mch Khi tớn hiu vo l hỡn sin, b vi phõn lm vic nh mt b lc tn cao, h s khuch i ca nú t l thun vi tn s tớn hiu...

60
473
1

Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Robot làm vi c có đòi hỏi độ Robot làm vi c công dụng xác bề mặt nhƣ: mạ, mài, đoạn lắp ráp, nâng hạ, Bảng 1.2: Dịch chuyển theo quĩ đạo cánh tay robot Điều khiển robot nói chung cánh tay robot ... khả làm vi c robot Đó phần khí đảm bảo cho robot khả chuyển động không gian khả làm vi c nhƣ nâng, hạ vật, lắp ráp Tay máy đa dạng nhiều loại khác xa với tay ngƣời Tuy nhiên, kỹ thuật robot dùng ... HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 12 1.1 Các khái niệm phân loại robot: 12 1.1.1 Robot robotic: .12 1.1.2 Robot công nghiệp: 13 1.1.3 Các cấu trúc robot công nghiệp: 14...

87
609
1

Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... với Sơ đồ phù hợp với tải co đầu dây Hai sơ đồ tải đấu không co dây trung tính sơ đồ tải đấu dòng điện sae dòng chạy giữa pha với nhau, tùy thời điểm mà co thể co 16 dòng pha pha Đối với ... tắc sau: - Nếu pha co van dẫn, trung tính giả se thành trung tính thật, điện áp UA1 = UA - Khi hai pha co van dẫn, đó co van của pha A, điện áp UA1 = 1/2UAB = 1/2UAC - Khi co hai van dẫn, ...  d,q isd = isαcosθ + isβsinθ isq = isβcosθ - isαsinθ • αβ  u,v,w iu = isα iv = (−isα + 3.isβ ) iw = (−isα − 3.is β ) 20 • d,q  αβ isα = isdcosθ - isqsinθ isβ = isdsinθ + isqcosθ 2.2.3 Mô hình...

38
1,218
19

Báo cáo đề tài: Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC ppt

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điều khiển tốc độ motor DC hình sau:  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt) Trong đó:  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆ THỐNG(tt)  Phương trình vi phân mô tả hệ ... phương trình trạng thái: từ phương trình vi phân mô tả hệ thống đặt ta có :  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât ... KHIỂN PID  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  Trong hàm truyền khâu PID là: Với:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) Vi c hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống...

18
554
1

nghiên cứu giải pháp xác định vị trí rô to trong điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ một chiều không chổi than

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thông qua vi c điều chế độ rộng xung khoảng thời gian van dẫn để thay đổi điện áp đặt lên động Nhà sản xuất Semiconductor Components Industries chế tạo loại vi xử lý chuyên hỗ trợ cho vi c điều ... KB Tần số xung hoạt động: 84 MHz Thƣ vi n ArduinoIO Thƣ vi n ArduinoIO thƣ vi n công cụ Simulink hỗ trợ bo mạch Arduino làm vi c với Matlab-Simulink.Thƣ vi n gồm khối chức để cài đặt sử dụng ... thƣ vi n ArduinoIO MathWorks cung cấp Arduino hệ thống sản xuất bo mạch mã nguồn mở đƣợc hình thành phát tri n từ năm 2005 Do bo mạch mã nguồn mở nên đến hệ thống phát tri n mạnh mẽ có thƣ vi n...

70
489
2

cho một hệ truyền động động cơ – xe. xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... max U12 = C * = const ⇒ = f1 M' M ' M ' M max U1'2 * f12 = = = const M M max U12 * f1' U1' f' = * U1 f1 M' M Luật điều khiển giữ cho Môment không đổi : M=const U1' f' = U1 f1 U1 = const f1 Luật ... ta giữ cho hệ số tải số chế độ làm vi c máy điện trì mức tối ưu làm vi c với tải định mức Như điều chỉnh phải thỏa mãn điều kiện : Kqt = Mth /Mc=const Nếu coi r1≈ từ biểu thức Mth ta có : M th ... điệntrong trình hoat j động vi c bảo dưỡng tốn -Ban đầu hệ truyền động điện xoay chiều pha gặp nhiều khó khăn vi c điều khiển tốc độ moment động cach đồng thời Tuy nhiên vi c phát tri n kỹ thuật mô tả...

44
577
6

điều tra thành phần loài và xây dựng bộ mẫu về các loài cá có giá trị kinh tế trên địa bàn tỉnh đồng tháp

Danh mục: Thủy sản

... investigating and compiling the list of fish of economic value within Dong Thap province - Building the sample sets of fish of economic value within Dong Thap province Creativitiveness and innovativeness: ... temminkii Cuvier, 1829 Cỏ Hng 89 Trichopsis vitatus, Cuvier, 1831 Cỏ Bó tru 90 Trichogaster trichopterus Pallas, 1770 Cỏ Sc bm 91 Trichogaster microlepis Gunther, 1861 Cỏ Sc ip 92 Trichogaster ... triu vi biờn triu rt ln Vựng phớa bc sụng Tin biờn t 0,4 1,0m nh triu thng thp hn mt rung t 0,8 1,5m Vựng nam sụng Tin biờn triu t 0,7 1,8m, nh triu dao ng tựy theo cao tng vựng, thi gian...

139
599
0

xay dung bo dieu khien vi tri dong co mot chieu voi dieu khien vi tri toi uu thoi gian