ứng dụng bộ điều khiển pid số điều khiển động cơ một chiều

sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều

Ngày tải lên : 27/12/2014, 18:25

... Khối cơng suất Chức khối cơng suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điều khiển sử dụng cầu H để điều khiển tốc độ chiều quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điều khiển tín hiệu PMW từ vi điều khiển Số ... Mạch điều khiển + Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC18F452 để điều khiển tốc độ động thuật tốn PID, sử dụng chức PMW để điều khiển dòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động ... đổi tham số điều khiển để phù hợp với u cầu cơng nghệ sử dụng để điều khiển xác đối tượng Ngày việc ứng dụng điều khiển số kỹ thuật cho ta khả điều chỉnh xác, dễ dàng nên việc ứng dụng ngày nhân...

70
561
0

Sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều Nguyễn Viết Truyền.

Ngày tải lên : 29/12/2014, 02:16

... Khối cơng suất Chức khối cơng suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điều khiển sử dụng cầu H để điều khiển tốc độ chiều quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điều khiển tín hiệu PMW từ vi điều khiển Số ... Mạch điều khiển + Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC18F452 để điều khiển tốc độ động thuật tốn PID, sử dụng chức PMW để điều khiển dòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động ... đổi tham số điều khiển để phù hợp với u cầu cơng nghệ sử dụng để điều khiển xác đối tượng Ngày việc ứng dụng điều khiển số kỹ thuật cho ta khả điều chỉnh xác, dễ dàng nên việc ứng dụng ngày nhân...

70
446
0

Nghiên cứu triển khai điều khiển động cơ một chiều không chổi than (Brushless DC motos) và ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử

Ngày tải lên : 25/03/2015, 10:46

... 1.4 Ứng dụng Động BLDC có đầy đủ chức động DC có chổi than, giá việc điều khiển động loại phức tạp nên động loại thay loại động không chổi than ứng dụng giá rẻ Tuy nhiên, động có ưu nhiều ứng dụng, ... tượng điều khiển mà điều khiển PID lược bớt để trở thành điều khiển P, PI PD Công việc người thiết kế điều khiển PID chọn hệ số Kp, Kd Ki cho điều khiển hoạt động tốt ổn định (quá trình gọi PID gain ... 30F2010 dòng PIC chuyên dùng để điều khiển động cơ, đặc biệt động BLDC 5 CHƯƠNG - ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 1.1 Giới thiệu động chiều không chổi than (BLDC) Động chiều thông thường có hiệu...

63
4.4K
25

Ứng dụng lab VIEW trong hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Ngày tải lên : 26/12/2015, 10:19

... đạt động là: W ( s) = 2.9167 + 2s 2.2 Luật điều khiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID chế điều khiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp Sử dụng điều khiển PID ... nhiều sơ đồ điều khiển khác áp dụng cho hệ rời rạc, sơ đồ thường sử dụng hiệu chỉnh nối tiếp với điều khiển PID số Ta có sơ đồ điều khiển với PID số: Hình 2.12: Điều khiển với PID số Xuất phát ... kháng động cơ, dòng qua động dòng liên tục nên dạng sóng dòng áp động sau: Hình 1.12: Dạng sóng dòng áp động CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.1 Mô hình hóa động chiều...

85
1.5K
2

Báo cáo bài tập lớn môn truyền đông điện: Điều khiển động cơ một chiều sử dụng bộ băm áp

Ngày tải lên : 22/04/2016, 16:45

... Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn mơn truyền đơng điện Chương 1: Ngun lý mạch điều khiển băm áp chiều Bộ băm áp dùng để biến đổi điện áp chiều khơng đổi thành xung chiều có trị số ... dẫn Một xung coi phù hợp để mở van xung có đủ cơng suất (đủ dòng điện điện áp điều khiển) , cách ly mạch điều khiển với mạch Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn mơn truyền đơng điện động ... xung điều chế PWM làm giảm tuổi thọ mơ tơ - Tần số đóng mở lớn dễ gây nhiễu vơ tuyến - Phải dùng lọc đầu tăng qn tính q trình điều khiển sử dụng mạch điều khiển kín Điều khiển động chiều sử dụng...

14
347
2

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

Ngày tải lên : 13/04/2013, 10:26

... nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khiển Kết luận Đề tài đưa mô hình ứng dụng cụ thể, điều khiển ổn định tốc độ động chiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận ... học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot tự hành mạng vác nhà ... thu sử dụng vi điều PIC 16F877A, modul thu RF 9921A, Led đoạn hiển thị tốc độ thực động cơ, LCD 16X2 hiển thị địa mạch thu tốc độ cài cho động mà động cần ổn định tốc độ cài đặt Mạch sử dụng L298N...

6
1.5K
23

Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 26/04/2013, 17:18

110
1.6K
8

thiết kế bộ biến đổi dc-ac điều khiển động cơ một chiều

Ngày tải lên : 10/09/2013, 21:52

... đồ điều khiển phức tạp, Uvào dạng sin nhng Ura khác sin Phạm vi ứng dụng BBĐ xc-xc: - Điều khiển tốc độ động xoay chiều không đồng công suất nhỏ phơng pháp biến đổi nguồn - Khởi động độngcơ xoay ... ghép điều khiển 2.2.3 Ưng dụng Thyristor đợc sử dụng trongcác nguồn đặc biệt mạch chỉnh lu, băm biến tần trực tiếp biến tần có khâu trung gian chiều - ứng dụng thyristor mạch điều khiển động ... hoạt động .11 2.2.3 Ưng dụng 13 2.3 Thiết kế mạch điều khiển 13 2.3.1 Các yêu cầu xung điều khiển 13 2.3.2 Khái niệm mạch điều khiển 15 2.3.3 Nguyên tắc điều...

43
1.2K
1

Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập có đảo chiều

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

25
750
1

điều khiển động cơ một chiều dùng mentorii - 89

Ngày tải lên : 25/03/2014, 10:37

... thuận Điều khiển bốn góc phần t điều khiển động có đảo chiều quay Cả hai kiểu điều khiển điều khiển tốc độ động cơ, thêm điều khiển mômen động Những thông số MentorII đợc lựa chọn thay đổi bảng điều ... nghiệp điều khiển động điện chiều Phạm vi đầu 35 dòng điện 25A đến 1850 A Thiết bị có điều khiển động chiều chế độ góc phần t bốn góc phần t Điều khiển góc phần t điều khiển động quay theo chiều ... sơ đồ chéo điều khiển chung Về nguyên tắc xây dựng mạch điều khiển, chia làm hai loại chính: điều khiển riêng điều khiển chung Truyền động T- Đ đảo chiều điều khiển riêng Khi điều khiển riêng...

90
479
0

điều khiển động cơ một chiều servo dùng ic lm629

Ngày tải lên : 28/04/2014, 18:48

... tiếp Nó hoạt động kiểu vòng hở sai số ngõ vào nằm khoảng điều khiển vòng hồi tiếp đóng lại Điều khiển theo cách có đáp ứng khó lường trước LM629 khơng thiết kế cho kiểu điều khiển Tần số cập nhật ... bit chân tín hiệu điều khiển chiều quay động Tương ứng chiều dương PWM tối đa 127/128, chiều âm 128/128 Hình 12 Ngõ PWM của LM629 với tần sớ hoạt đợng là 8MHz Một số ý lập trình với ... LM629 sử dụng ứng dụng phức tạp mà đảm bảo thời gian thực độ phân giải cao LM629 với ngõ PWM bit chân điều khiển hướng quay động để lái cầu H Cả hai loại LM628 hay LM629 hoạt động tần số tối đa...

25
1.1K
4

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập pdf

Ngày tải lên : 19/06/2014, 17:20

111
654
0

nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 18/12/2014, 00:19

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 42 3.1 Sơ đồ khối điều chỉnh PID động chiều DSP TMS320F28069 43 3.2 Các luật điều khiển số 44 3.2.1 Luật điều khiển ... thống điều khiển số tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Qua nghiên cứu điều khiển tốc độ động chiều, ƣu nhƣợc điểm điều khiển ... SUẤT SỬ DỤNG THYRISTOR ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Lựa chọn động truyền động 1.1.1 Động không đồng : 1.1.2 Động đồng bộ: 1.1.3 Động điện chiều kích...

83
583
0

Tóm tắt luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:36

... thống điều khiển số tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Qua nghiên cứu điều khiển tốc độ động chiều, ưu nhược điểm điều khiển ... có điều khiển cấp điện áp cho phần ứng động ( Bộ biến đổi Tiristor -Động cơ) Bộ biến đổi Tiristor - Động Trong hệ truyền động chỉnh lưu điều khiển động chiều (CL-Đ), biến đổi mạch chỉnh lưu điều ... Thyristor điều khiển trực tiếp từ vi điều khiển mà không sử dụng mạch tương tự (phát xung, cưa, so sánh, tạo tín hiệu điều khiển ) Điều khiển hai mạch vòng (dòng điện, tốc độ) sử dụng điều khiển PID số, ...

71
1.5K
4

Điều khiển động cơ một chiều bằng bộ băm áp

Ngày tải lên : 22/04/2016, 16:46

... (014105005) Lp: H in t 1_khoỏ Truyền động điện Điều khin ng c mt chiu bng b bm ỏp Chơng II: Tổng quan điều khiển động chiều băm áp I Khái niệm chung điều khiển động chiều Điều khiển tốc độ yêu cầu cần thiết ... cao giải điều chỉnh có khả mở rộng mômen tải lớn Có nhiều phơng pháp để điều khiển tốc độ động chiều, nhng ta xét đến phơng pháp điều khiển băm áp Điều khiển băm áp (băm xung) Băm áp chiều biến ... III Phân loại động chiều Căn vào phơng pháp kích từ ngời ta chia động điện chiều loại nh sau: Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần ứng phần kích...

13
2K
0

Thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:59

46
1.7K
2

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:45

... thống điều khiển số Các phơng pháp điều khiển động điện chiều: Động điện chiều l loại động lm việc với điện áp chiều, thờng l động có công suất vừa v nhỏ nhng lm việc ổn định, xác v dễ điều khiển ... di Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45 - CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống điều khiển số I Tổng hợp hệ thống dùng điều khiển PID: Bộ điều khiển PID: ... Trong bi ny ta sử dụng điều khiển PID số Hm truyền liên tục điều khiển PID đợc viết dới dạng sau: W PID ( p ) = K P + KI + KD p p - Để chuyển từ PID liên tục sang PID số ta sử dụng phơng pháp gần...

55
1K
0

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 00:15

... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động chiều ... phần ứng động n(vòng/phút): tốc độ quay động K1 , K , K : số tỷ lệ 1.3 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Từ phơng trình ta thấy có nhiều phơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều ... thực đảo chiều quay 1.4 Một số phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời...

13
980
2

Bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp. Mô Phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 14/12/2013, 22:38

... hình hệ điều tốc động điện chiều mạch vòng điều chỉnh tốc độ động 2.1 Cấu trúc hệ thống hệ điều tốc chiều có phản hồi âm điện áp dương dòng điện 2.1.1 Cấu trúc hệ hở hệ điều tốc động chiều Hình ... điều khiển Hình 1.1 Mô tả cấu trúc chung hệ tự động truyền động điện Bộ điều tốc hình 1.1.Nó có nhiệm vụ điều hòa (giữ ổn định) tốc độ động Khi điều tốc hư có trạng thái sau: +) Độ trễ điều tốc ... nên dòng điện chiều biến đổi thành dòng điện xoay chiều đưa vào dây quấn phần ứng, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, lực tác dụng lên rôto theo chiều định, đảm bảo động có chiều quay không...

39
6.7K
35

Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

Ngày tải lên : 20/01/2014, 05:20

... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động chiều ... phần ứng động n(vòng/phút): tốc độ quay động K1 , K , K : số tỷ lệ 1.3 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Từ phơng trình ta thấy có nhiều phơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều ... thực đảo chiều quay 1.4 Một số phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời...

13
759
1