... dòngđiện -Dòng điện 56,33(A) Hình 3.8 Đặc tính điệnáp -Điện áp 214 ,5 (V) 3.2.3 .Bộ điềutốccóphảnhồi dương dòngđiệnâmđiệnáp 33 Hình 3.9 Bộđiềutốccóphảnhồi dương dòngđiệnâmđiệnáp ... (1 10 )% dòng định mức phần ứng Tổn hao điều chỉnh thấp Chương 2: Xây dựng mô hình hệ điềutốcđộngđiệnchiều mạch vòng điều chỉnh tốc độ động 2 .1 Cấu trúc hệ thống hệ điềutốcchiềucóphảnhồi ... thiết bị tự động khác(GN) với máy tính điều khiển Hình 1.1 Mô tả cấu trúc chung hệ tự động truyền độngđiệnBộđiềutốc hình 1. 1.Nó có nhiệm vụ điều hòa (giữ ổn định) tốc độ động Khi điềutốc hư có...
... 2 012 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Mục lục Lời mở đầu Chương1:Giới thiệu khái quát độngchiều1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc độngđiệnchiều1.1 .1. Cấu tạo máy điện1. 1.2.Nguyên lý làm việc độngđiệnchiều1. 2.Các ... trị số định mức độngđiệnchiều1. 3.Phân loại độngđiệnchiềuđộngđiệnchiều Chương 2: Xây dựng mô hình độngđiệnchiều mạch vòng điều chỉnh động 2 .1 Sơ đồ cấu trúc độngđiệnchiều chế độ xác ... xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòngđiện 2.3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2.4.Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3 .1. Tính toán thông số mô 3.2 Mô trường...
... = n i (1- 2) Nu coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44 mm2 tit din cỏn ... cỏn (1 = 2) (H 1- 7) ta cú Lc tỏc dng P1 = P2 = P Giỏ lc a1 = a2 = a v mụ men tỏc dng quay mt trc cỏn l M1 = p.a = p l (1- 23) H1.8 S tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) =...
... THIẾT KẾ BỘĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO ĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀU I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀU Khi tiến hành thiết kế điều khiển nói chung, ... x1 = n(t), x2 = , y(t) = x1 dt Mô tả động miền tần số Các phương pháp điều khiển tốc độ độngđiệnchiều Dựa vào đặc tính độngđiệnchiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc ... thông Ф Điều khiển tốc độ cách thay đổi điện trở phụ Rf mạch phần ứng Điều khiển tốc độ cách thay đổi điệnápphần ứng Dưới chúng em đề cập đến phương pháp điều khiển tốc độ độngđiệnchiều cách...
... TRỤC ĐỘNGCƠ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA TRUYỀN ĐỘNGĐIỆNĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU A B C D CẤU TẠO CƠ BẢN MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ DC ... mặt cảm kháng L Dòngđiện ký hiệu i2 A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv ... có đảo chiều; − Truyền động không đảo chiều 5) Phân loại theo dòng điện: − Truyền độngđiện xoay chiều: dùng độngđiện xoay chiều; − Truyền độngđiện chiều: dùng độngđiệnchiều 6) Phân loại dựa...
... truyền động Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ độngđiệnchiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh ... phơng pháp điện tốt giảm độ phức tạp & cồng kềnh cấu khí nhiêu Thực tế tồn hai phơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều: Điều chỉnh điệnáp cấp cho động cơ; tức thay đổi U Điều chỉnh điệnáp cấp ... R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) I = max = = 2R A1 R A1 U S (1 ).R.T...
... 1. 2 .1. 2 Bộđiều khiển động xoay chiềuBộđiều khiển động xoay chiều thiết bị dùng để điều khiển tốc độ động điện, động cảm ứng, hay độngđồngĐộngđiện xoay chiều thiết kế vào năm 18 99 Độngđiện ... mong đợi 1. 2 Tương thích điện từ điều khiển động xoay chiều1. 2 .1 Bộđiều khiển động xoay chiều1. 2 .1. 1Động xoay chiều Cấu tạo: gồm hai phận - Cuộn dây cố định (còn gọi Stator) - Bộphận xoay ... sóng hài 1. 2.2 Tương thích điện từ điều khiển động xoay chiều Khi điều khiên động xoay chiều hoạt động, tín hiệu điều hòa xuất đầu vào đầu điều khiển động xoay chiều Nó tạo mức nhiễu điện HVTH:...
... = n i (1- 2) Nu coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44 mm2 tit din cỏn ... cỏn (1 = 2) (H 1- 7) ta cú Lc tỏc dng P1 = P2 = P Giỏ lc a1 = a2 = a v mụ men tỏc dng quay mt trc cỏn l M1 = p.a = p l (1- 23) H1.8 S tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) =...
... muốn Vi xử lý : Điều khiển độngchiều Chương II : ĐIỀU CHẾ PWM ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠCHIỀU Để điều khiển tốc độ động ta cần thay đổi độ rộng xung vi điều khiển Độ rộng xung lớn động quay nhanh ... Chương trình 17 Vi xử lý : Điều khiển độngchiều Begin Phục vụ ngắt Timer0 Khai báo biến Khởi động Timer0 Khởi tạo Stack Stop Thuận P1_0 P1 _1 exit P2_0=0 P2 _1= 0 Báo hiệu Nghịch Tăng tốc P1_2 exit ... P3=LED[digit1]; P0_0 =1; delay(2); P0_0=0; /*Hien thi so 2*/ P3=LED[digit2]; 19 Vi xử lý : Điều khiển độngchiều P0 _1= 1; delay(2); P0 _1= 0; } /* Khoi tao Timer 10 0us*/ void khoitaohethong() { //ES =1; EA=0;...
... e2 l1e1 Ls B e2 e3 l2 e1 J e1 e2 e3 l3e1 ú ^ ^ e1 , e2 ^ v e3 (2.29) Chn cỏc h s l1, l2 v l3 nh l1 p1 p2 p3 l2 l3 B J Ls B ( p1 p2 p2 p3 p2 p3 l1 ) K J Ls p1 p2 ... zm u (2 .17 ) Trong ú Zm = [Z1m U= [vares v Z2m Z3m]2 vfres]T 23 a A 0 0 f0 f1 Bng cỏch tr (2 .17 ) t (2 .16 ), sai lch bỏm mụ hỡnh mu thu c e Am e ( x ) d (2 .18 ) ú e1 z1 z1m e ... [12 ] Xỏc nh mt s thay i theo thi gian ca h ta vi c lng nhiu mụmen ti d z1 E z2 (2 .13 ) ^ z3 d Lm h2 sau ú chỳng ta cú z1 L f h1 dLm h1 ur Lgr h1 us Lg s h1 z z3 dLm h2 (2 .14 )...
... = n i (1- 2) Nu coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44 mm2 tit din cỏn ... cỏn (1 = 2) (H 1- 7) ta cú Lc tỏc dng P1 = P2 = P Giỏ lc a1 = a2 = a v mụ men tỏc dng quay mt trc cỏn l M1 = p.a = p l (1- 23) H1.8 S tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) =...
... dao động thạch anh có tần số lớn 33MHZ, thông thường 12 MHZ Hình 1. 1.3: Hình cách nối dao động thạch anh Độngđiệnchiều 2 .1. Định nghĩa Máy điệnchiều loại máy điện làm việc với dòngđiện chiều, ... máy phát điệnđộngđiện Máy điệnchiều cho phép điều chỉnh tốc độ trơn khoảng rộng momen mở máy lớn sử dụng rộng rãi làm động kéo, cần điều chỉnh xác tốc độ động khoảng rộng, máy điệnchiều sử ... điệncổ góp làm xung học giảm điệnáp lưới, phương pháp không sử dụng 2.5.2 Khởi độngđiện trở khởi động Đặc tính cơ: Hình 1. 2.5:Đặc tính khởi độngđiện trở khởi động Người ta đưa vào rotor điện...
... định thông số động1.1 Xác định dạng hàm truyền Hàm truyền độngchiều đầu vào điện áp; đầu vận tốc góc: Hình 2 .1 : Sơ đồ điện -Động DC: Điện trở Ra ; cuộn cảm L; số phản sức điệnđộng K e ; số ... (1 ), K p ,T1 4T s (1 Ts) T1s 2kT -Áp dụng: +Điều khiển góc K(s): PI: K p K 0, 21K i p 1, 14 2kT 4T Để giảm điều chỉnh chọn Ki=0.05 +Điều khiển vận tốc góc G(s): I: Ki 0, 21 ... width modulation): chân 3, 5, 6, 9, 10 , 11 bo mạch có dấu “~” chân PWM sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, độ sáng đèn… SPI : 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK), chân hỗ trợ giao chuẩn SPI...
... H.20. áp ứng dòngđiện động chưa cóđiều khiển Page 26 - áp ứng tốc độ: H. 21. áp ứng tốc độ động chưa cóđiều khiển 3 .1. 2.Mô độngcóđiều khiển dòngđiện H.22.Sơ đồ mạch cóđiều khiển dòngđiện ... lao động lên nhiều lần Điều chỉnh tự động truyền độngđiện mảng quan trọng tự động hoá, điều chỉnh tự độngđiện vấn đề quan tam điều chỉnh dòngđiệntốc độ máy điện Ngày việc sử dụng độngđiệnchiều ... việc chung độngđiện nói chung độngđiệnchiều nói riêng chúng hoạt động dựa theo nguyên lý này.Và với phương pháp để hạn chế nhược điểm độngđiệnchiều với phương pháp nêu 1. 1.2 .Động chiều kích...
... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp CơĐiện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp CơĐiện Tử – K9 ` III Độngđiệnchiều Stator độngđiệnchiều ... quay phát điệnáp gọi sức phảnđiệnđộng counter-EMF (CEMF) sức điệnđộng ối kháng, đối kháng lại điệnáp bên đặt vào động Sức điệnđộng tương tự sức điệnđộng phát động sử dụng máy phát điện (như ... lúc ta nối điện trở tải vào đầu động cơ, kéo trục động ngẫu lực bên ngoài) Như điệnáp đặt động bao gồm thành phần: sức phảnđiện động, điệnáp giáng tạo điện trở nội cuộn dây phần ứng Cơ chế sinh...
... phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điệnápphần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ độngđiệnchiềuđiện áp: - Điều chỉnh điệnáp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điệnáp cấp ... cắt tốc độ – zero speed cut off) điệnáp chân 11 (control voltage ) nhỏ địênáp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 ... điều khiển cho động cần thiết bởI điệnáp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điệnáp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động cần phải cắt dòngđiều khiển Vi...
... (p) 12 10 1, 2 Hng s thi gian ca khõu phn hi dũng in chn bng: Tfi = 0,0 01 (s) Do ú hm truyn ca khõu phn hi dũng in => Ffi(p) = Uiđ 1, 2 0,0 01. p -E 1 0,005p 0,0 01 0,0 316 p 0,0 316 p -Ui 1, 2 1+ 0,001p ... 0,0 01 + 0,005 = 0,007; ly hng s a bng K CL K i Ts R- R1C Chn C = 2 .10 -6 T = R3.C => R3 = T/ C = 0,0 316 : 2 .10 -6 = 0, 015 8 .10 6 = 15 800 ( ) Mt khỏc : R1 R2 K CL K i 2Ts R - C 20 .1, 2 2.0,007 1, 2.2 .10 ... cm n! Sinh viờn thc hin o Trng Ton CHƯƠNG TổNG QUAN Về TRUYềN ĐộNGĐIệN MộT CHIềU1.1 CấU TRúC Và PHÂN LOạI TRUYềN ĐộNGĐIệN1.1 .1 Cu trỳc chung ca h truyn ng in Truyn ng cho mt mỏy, mt dõy chuyn...