bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi âm điện áp

... dòng điện -Dòng điện 56,33(A) Hình 3.8 Đặc tính điện áp -Điện áp 214 ,5 (V) 3.2.3 .Bộ điều tốc có phản hồi dương dòng điện âm điện áp 33 Hình 3.9 Bộ điều tốc có phản hồi dương dòng điện âm điện áp ... (1 10 )% dòng định mức phần ứng Tổn hao điều chỉnh thấp Chương 2: Xây dựng mô hình hệ điều tốc động điện chiều mạch vòng điều chỉnh tốc độ động 2 .1 Cấu trúc hệ thống hệ điều tốc chiều có phản hồi ... thiết bị tự động khác(GN) với máy tính điều khiển Hình 1. 1 Mô tả cấu trúc chung hệ tự động truyền động điện Bộ điều tốc hình 1. 1.Nó có nhiệm vụ điều hòa (giữ ổn định) tốc độ động Khi điều tốc hư có...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

... 2 012 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Mục lục Lời mở đầu Chương1:Giới thiệu khái quát động chiều 1. 1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1. 1 .1. Cấu tạo máy điện 1. 1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1. 2.Các ... trị số định mức động điện chiều 1. 3.Phân loại động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2 .1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều chế độ xác ... xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2.4.Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3 .1. Tính toán thông số mô 3.2 Mô trường...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:11

... = n i (1- 2) Nu coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44 mm2 tit din cỏn ... cỏn (1 = 2) (H 1- 7) ta cú Lc tỏc dng P1 = P2 = P Giỏ lc a1 = a2 = a v mụ men tỏc dng quay mt trc cỏn l M1 = p.a = p l (1- 23) H1.8 S tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) =...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:18

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU Khi tiến hành thiết kế điều khiển nói chung, ... x1 = n(t), x2 = , y(t) = x1 dt Mô tả động miền tần số Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc ... thông Ф Điều khiển tốc độ cách thay đổi điện trở phụ Rf mạch phần ứng Điều khiển tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng Dưới chúng em đề cập đến phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều cách...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

... TRỤC ĐỘNG CƠ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU A B C D CẤU TẠO CƠ BẢN MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC ... mặt cảm kháng L Dòng điện ký hiệu i2 A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv ... có đảo chiều; − Truyền động không đảo chiều 5) Phân loại theo dòng điện: − Truyền động điện xoay chiều: dùng động điện xoay chiều; − Truyền động điện chiều: dùng động điện chiều 6) Phân loại dựa...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... 1. 2 .1. 2 Bộ điều khiển động xoay chiều Bộ điều khiển động xoay chiều thiết bị dùng để điều khiển tốc độ động điện, động cảm ứng, hay động đồng Động điện xoay chiều thiết kế vào năm 18 99 Động điện ... mong đợi 1. 2 Tương thích điện từ điều khiển động xoay chiều 1. 2 .1 Bộ điều khiển động xoay chiều 1. 2 .1. 1 Động xoay chiều  Cấu tạo: gồm hai phận - Cuộn dây cố định (còn gọi Stator) - Bộ phận xoay ... sóng hài 1. 2.2 Tương thích điện từ điều khiển động xoay chiều Khi điều khiên động xoay chiều hoạt động, tín hiệu điều hòa xuất đầu vào đầu điều khiển động xoay chiều Nó tạo mức nhiễu điện HVTH:...

Ngày tải lên: 17/05/2014, 15:36

... = n i (1- 2) Nu coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44 mm2 tit din cỏn ... cỏn (1 = 2) (H 1- 7) ta cú Lc tỏc dng P1 = P2 = P Giỏ lc a1 = a2 = a v mụ men tỏc dng quay mt trc cỏn l M1 = p.a = p l (1- 23) H1.8 S tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) =...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

... muốn Vi xử lý : Điều khiển động chiều Chương II : ĐIỀU CHẾ PWM ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHIỀU Để điều khiển tốc độ động ta cần thay đổi độ rộng xung vi điều khiển Độ rộng xung lớn động quay nhanh ... Chương trình 17 Vi xử lý : Điều khiển động chiều Begin Phục vụ ngắt Timer0 Khai báo biến Khởi động Timer0 Khởi tạo Stack Stop Thuận P1_0 P1 _1 exit P2_0=0 P2 _1= 0 Báo hiệu Nghịch Tăng tốc P1_2 exit ... P3=LED[digit1]; P0_0 =1; delay(2); P0_0=0; /*Hien thi so 2*/ P3=LED[digit2]; 19 Vi xử lý : Điều khiển động chiều P0 _1= 1; delay(2); P0 _1= 0; } /* Khoi tao Timer 10 0us*/ void khoitaohethong() { //ES =1; EA=0;...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

... e2 l1e1 Ls B e2 e3 l2 e1 J e1 e2 e3 l3e1 ú ^ ^ e1 , e2 ^ v e3 (2.29) Chn cỏc h s l1, l2 v l3 nh l1 p1 p2 p3 l2 l3 B J Ls B ( p1 p2 p2 p3 p2 p3 l1 ) K J Ls p1 p2 ... zm u (2 .17 ) Trong ú Zm = [Z1m U= [vares v Z2m Z3m]2 vfres]T 23 a A 0 0 f0 f1 Bng cỏch tr (2 .17 ) t (2 .16 ), sai lch bỏm mụ hỡnh mu thu c e Am e ( x ) d (2 .18 ) ú e1 z1 z1m e ... [12 ] Xỏc nh mt s thay i theo thi gian ca h ta vi c lng nhiu mụmen ti d z1 E z2 (2 .13 ) ^ z3 d Lm h2 sau ú chỳng ta cú z1 L f h1 dLm h1 ur Lgr h1 us Lg s h1 z z3 dLm h2 (2 .14 )...

Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35

... = n i (1- 2) Nu coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44 mm2 tit din cỏn ... cỏn (1 = 2) (H 1- 7) ta cú Lc tỏc dng P1 = P2 = P Giỏ lc a1 = a2 = a v mụ men tỏc dng quay mt trc cỏn l M1 = p.a = p l (1- 23) H1.8 S tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) =...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 10:40

... kí hiu 1, 13 1CP,2CP 2 ,12 1MR,2MR 3,4,5,6 ,11 ,10 ,8,9 1Qo to1Q3,2Qo to 2Q3 GND 14 Vcc 1CP 14 VCC 1MR 13 2CP 12 2MR 1Q0 393 1Q1 10 2Q1 1Q3 2Q2 GND 1CP 1MR 13 2CP 12 CT R4 1Q0 1Q1 1Q2 1Q3 13 2Q3 7Z9337 ... VSENS IC6 R13 3+ R12 10 10 K +15 10 K R 11 TR4 R8 TR3 2N3 819 22K CN3 R9 D18 BYV4 210 10 0 R28 10 K M R10 -15 220 K R16 15 K 10 0 K R15 10 K P DONGC O R18 30K D17 IN 414 8 M R17 1M VR1 10 K -15 TRIETAP S khõu ... 11 14 4 12 13 +5 M +12 R27 E F IC8 L2937 CN6 12 13 25A M 18 V VSEN S I IC6 3+ +15 II TR4 R8 TR3 2N3 819 22K CN III IV V R12 10 10 K R9 D18 BYV4 210 M 10 0 R2 10 K R1 10 0 K -15 R1 220 K R16 15 K R15 10 K...

Ngày tải lên: 14/05/2015, 15:21

... dao động thạch anh có tần số lớn 33MHZ, thông thường 12 MHZ Hình 1. 1.3: Hình cách nối dao động thạch anh Động điện chiều 2 .1. Định nghĩa Máy điện chiều loại máy điện làm việc với dòng điện chiều, ... máy phát điện động điện Máy điện chiều cho phép điều chỉnh tốc độ trơn khoảng rộng momen mở máy lớn sử dụng rộng rãi làm động kéo, cần điều chỉnh xác tốc độ động khoảng rộng, máy điện chiều sử ... điện cổ góp làm xung học giảm điện áp lưới, phương pháp không sử dụng 2.5.2 Khởi động điện trở khởi động Đặc tính cơ: Hình 1. 2.5:Đặc tính khởi động điện trở khởi động Người ta đưa vào rotor điện...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:13

... định thông số động 1. 1 Xác định dạng hàm truyền Hàm truyền động chiều đầu vào điện áp; đầu vận tốc góc: Hình 2 .1 : Sơ đồ điện -Động DC: Điện trở Ra ; cuộn cảm L; số phản sức điện động K e ; số ... (1  ), K p  ,T1  4T s (1  Ts) T1s 2kT -Áp dụng: +Điều khiển góc K(s): PI: K p  K  0, 21K i  p  1, 14 2kT 4T Để giảm điều chỉnh chọn Ki=0.05 +Điều khiển vận tốc góc G(s): I: Ki   0, 21 ... width modulation): chân 3, 5, 6, 9, 10 , 11 bo mạch có dấu “~” chân PWM sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, độ sáng đèn… SPI : 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK), chân hỗ trợ giao chuẩn SPI...

Ngày tải lên: 25/09/2015, 21:41

... H.20. áp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 - áp ứng tốc độ: H. 21. áp ứng tốc độ động chưa có điều khiển 3 .1. 2.Mô động có điều khiển dòng điện H.22.Sơ đồ mạch có điều khiển dòng điện ... lao động lên nhiều lần Điều chỉnh tự động truyền động điện mảng quan trọng tự động hoá, điều chỉnh tự động điện vấn đề quan tam điều chỉnh dòng điện tốc độ máy điện Ngày việc sử dụng động điện chiều ... việc chung động điện nói chung động điện chiều nói riêng chúng hoạt động dựa theo nguyên lý này.Và với phương pháp để hạn chế nhược điểm động điện chiều với phương pháp nêu 1. 1.2 .Động chiều kích...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:39

... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... quay phát điện áp gọi sức phản điện động counter-EMF (CEMF) sức điện động ối kháng, đối kháng lại điện áp bên đặt vào động Sức điện động tương tự sức điện động phát động sử dụng máy phát điện (như ... lúc ta nối điện trở tải vào đầu động cơ, kéo trục động ngẫu lực bên ngoài) Như điện áp đặt động bao gồm thành phần: sức phản điện động, điện áp giáng tạo điện trở nội cuộn dây phần ứng Cơ chế sinh...

Ngày tải lên: 06/09/2015, 17:48

... phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp ... cắt tốc độ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 ... điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động cần phải cắt dòng điều khiển Vi...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... (p) 12 10 1, 2 Hng s thi gian ca khõu phn hi dũng in chn bng: Tfi = 0,0 01 (s) Do ú hm truyn ca khõu phn hi dũng in => Ffi(p) = Uiđ 1, 2 0,0 01. p -E 1 0,005p 0,0 01 0,0 316 p 0,0 316 p -Ui 1, 2 1+ 0,001p ... 0,0 01 + 0,005 = 0,007; ly hng s a bng K CL K i Ts R- R1C Chn C = 2 .10 -6 T = R3.C => R3 = T/ C = 0,0 316 : 2 .10 -6 = 0, 015 8 .10 6 = 15 800 ( ) Mt khỏc : R1 R2 K CL K i 2Ts R - C 20 .1, 2 2.0,007 1, 2.2 .10 ... cm n! Sinh viờn thc hin o Trng Ton CHƯƠNG TổNG QUAN Về TRUYềN ĐộNG ĐIệN MộT CHIềU 1. 1 CấU TRúC Và PHÂN LOạI TRUYềN ĐộNG ĐIệN 1. 1 .1 Cu trỳc chung ca h truyn ng in Truyn ng cho mt mỏy, mt dõy chuyn...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23